| الموديل | QJR260-3100M | |
| رقم المحور | 4 | |
| الحمولة | 260kg | |
| كرر الوضعية | ± 0.5mm | |
| ماكس أرسبان | 3153 مم | |
| نطاق الحركة | J1 | ± 170 ° |
| J2 | + 95 درجة ، -42 درجة | |
| J3 | + 112 درجة ، -20 درجة | |
| J4 | ± 360º | |
| السرعة القصوى | J1 | 97.4 ° / ثانية |
| J2 | 97.4 ° / ثانية | |
| J3 | 97.4 ° / ثانية | |
| J4 | 298 درجة / ثانية | |
| لحظة الجمود | J4 | 41.6 كجم.م² |
| وزن الجسم الروبوت | 1400kg | |
| قدرة السلطة | 19.3kVA | |
| مجلس الوزراء الحجم | 650x750x1150mm | |
| مجلس الوزراء الوزن | 140kg | |
| مصدر | 3 المرحلة 5 سلك تيار متردد 380 فولت (+10%، -10%) |
|
| نموذج التثبيت | أرض | |
| تطبيق | المنصات، المناولة، التحميل، الالتقاط، التعبئة والتغليف، الخ. | |
