| Модел | QJR6S-1 | QJRH4-1A | QJR6-1400H | QJR6-2000H | QJR6-1 | QJR6-1500 | QJR6-3 | QJR6-2100 | QJR10-1900 | QJR10-2000 | QJR12-1700 | QJR20-1600 (няма взривозащитен) | QJR20-1600 (взривозащитен) | QJR20-2000 (няма взривозащитен) | QJR20-2000 (взривозащитен) | QJR25-1800 | QJR30-1600 | |
| Снимки | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
| Номер на ос | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Полезен товар | 3 / 6kg | 4kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 10kg | 10kg | 12kg | 20kg | 20kg | 20kg | 20Kg | 25kg | 30kg | |
| Повторете позиционирането | ± 0.03mm | ± 0.05mm | ± 0.08mm | ± 0.08mm | ± 0.03mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | + 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Макс Армспан | 750.6mm | 1410.5mm | 1461mm | 2014mm | 1441mm | 1538mm | 2001mm | 2121mm | 1943mm | 2001mm | 1792mm | 1668mm | 1668mm | 2001.7mm | 2001.7mm | 1852 | 1668mm | |
| Обхват на движение | J1 | ± 172º | ± 168º | ± 174º | ± 175º | ± 168 ° | ± 168 ° | ± 172 ° | ± 175 ° | ± 175 ° | ± 172 ° | ± 175 ° | ± 172º | ± 172º | + 172 ° | ± 172 ° | + 172 ° | + 172 ° |
| J2 | ﹢132º,﹣82º | ﹢150º,﹣89º | ﹢159º,﹣93º | ﹢159º,﹣95º | +150°,-86° | +159°, ﹣93° | +166°,-100° | +159°, ﹣95° | +159°, ﹣95° | +147°,-115° | + 159°-95° | ﹢147º,﹣115º | ﹢147º,﹣115º | +150°,-110° | +150°, -110° | +165°, - 100° | +147°, - 115° | |
| J3 | ﹢65º,﹣190º | ﹢85º,﹣111º | ﹢95º,﹣125º | ﹢95º,﹣125º | +87°,-110° | + 95°, - 125 | +83°,-92° | +95°,-125° | + 95°, - 125° | +83°,-98° | +95°- 125° | ﹢83º,﹣98º | ﹢83º,﹣98º | +85°- 150° | +85°, -150° | + 83°,-130° | + 83°,-98° | |
| J4 | ± 172º | ± 167º | ± 183º | ± 183º | ± 170 ° | ± 185 ° | ± 170 ° | ± 185 ° | ± 185 ° | ± 167 ° | ± 185 ° | ± 167º | ± 167º | ± 185 ° | ± 185 ° | ± 185 ° | ± 185 ° | |
| J5 | ± 120º | ﹢58º,﹣217º | ﹢129º,﹣126º | +129°,-126° | ± 125 ° | ± 115 ° | ± 125 ° | ± 115 ° | ± 115 ° | ± 115 ° | ± 115 ° | ± 115º | ± 115º | ± 115 ° | ± 115 ° | ± 126 ° | ± 126 ° | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | ± 360º | ± 360º | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360º | ± 360º | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
| Максимална скорост | J1 | 366 ° / s | 200 ° / s | 235 ° / s | 189 ° / s | 200 °/s | 234 ° / s | 171 °/s | 189 ° / s | 189 ° / s | 154 °/s | 189 ° / s | 154º/s | 154º/s | 177 ° / s | 177 °/s | 177 ° / s | 172 ° / s |
| J2 | 343 ° / s | 200 ° / s | 235 ° / s | 189 ° / s | 177 °/s | 234°s | 171 °/s | 189 ° / s | 189 ° / s | 154 °/s | 189 ° / s | 154º/s | 154º/s | 177 ° / s | 177 °/s | 177 ° / s | 177 ° / s | |
| J3 | 366 ° / s | 234 ° / s | 240 ° / s | 189 ° / s | 200 °/s | 240 ° / s | 189 °/s | 189 ° / s | 189 ° / s | 171 °/s | 189 ° / s | 171º/s | 171º/s | 189 ° / s | 189 °/s | 189 ° / s | 189 ° / s | |
| J4 | 372 ° / s | 349 ° / s | 361 ° / s | 360 ° / s | 429 °/s | 372 ° / s | 429 °/s | 372 ° / s | 372 ° / s | 401 °/s | 372º/s | 355º/s | 355º/s | 429°/s | 429 °/s | 429 ° / s | 429 ° / s | |
| J5 | 475 ° / s | 355 ° / s | 361 ° / s | 320 ° / s | 429 °/s | 630 ° / s | 446 °/s | 573 ° / s | 573 ° / s | 515 °/s | 573 ° / s | 355º/s | 355º/s | 412 ° / s | 412 °/s | 412 ° / s | 412 ° / s | |
| J6 | 658 ° / s | 481 ° / s | 974 ° / s | 974 ° / s | 601 °/s | 687 ° / s | 572 °/s | 687 ° / s | 687 ° / s | 658 °/s | 687 ° / s | 355º/s | 355º/s | 515 ° / s | 515 °/s | 429 ° / s | 429 ° / s | |
| Допустим въртящ момент | J4 | 11 N · m | 10.51N · m | 28N · m | 28N · m | 28N · m | 28 Nm | 28N · m | 28 Nm | 28 Nm | 28N · m | 28N · m | 45N · m | 45N · m | 83.3N · m | 83.3 Nm | 83.3N · m | 83.3N · m |
| J5 | 11 N · m | 10.51N · m | 14.4N · m | 14.4N · m | 28N · m | 28 Nm | 28N · m | 28 Nm | 28 Nm | 28N · m | 28N · m | 45N · m | 45N · m | 34 Nm | 34 Nm | 43.35N · m | 43.3N · m | |
| J6 | 5.3 N · m | 2.94N · m | 5N · m | 5N · m | 26.4N · m | 26.4N · m | 26.4N · m | 26.4 Nm | 26.4N · m | 26.4N · m | 26.4N · m | 40N · m | 40N · m | 28N · m | 28 Nm | 37.4 Nm | 37.4 Nm | |
| Инерционен момент | J4 | 0.5 kg·m² | 0.38 кг·м² | 1.2 кг·м² | 1.2 кг·м² | 1.1 кг·м² | 1.1 кг·м² | 1.1 кг·м² | 1.1 кг·м² | 1.1 кг·м² | 1.1 кг·м² | 1.2 кг·м² | 3.5 кг·м² | 3.5 кг·м² | 4.1 кг·м² | 4.1 kg.m² | 5.4 кг·м² | 6.4 кг·м² |
| J5 | 0.5 kg·m² | 0.38 кг·м² | 0.8 кг·м² | 0.8 кг·м² | 1 кг·м² | 1 кг·м² | 1 кг·м² | 1 кг·м² | 1 кг·м² | 1 кг·м² | 1.4 кг·м² | 3.5 кг·м² | 3.5 кг·м² | 3.8 кг·м² | 3.8 kg.m² | 5.37 кг·м² | 7.2 кг·м² | |
| J6 | 0.2 kg·m² | 0.03 кг·м² | 0.1 кг·м² | 0.1 кг·м² | 0.7 кг·м² | 0.7 кг·м² | 0.7 кг·м² | 0.7 кг·м² | 0.7 кг·м² | 0.7 кг·м² | 0.7 кг·м² | 2.5 кг·м² | 2.5 кг·м² | 1.1 кгм | 1.1 kg.m² | 1.44 кг·м² | 2.3 кг·м² | |
| Тегло на робота | 39kg | 150kg | 150kg | 230kg | 170kg | 170kg | 225kg | 245kg | 245kg | 275kg | 240kg | 270kg | 270kg | 270kg | 270 кг | 270kg | 270kg | |
| Номиналната | 1.5kVA | 2.7kVA | 2.6kVA | 3.4kVA | 2.9kVA | 2.9kVA | 3.2kVA | 3.6kVA | 3.6kVA | 3.7kVA | 3.6kVA | 3.7kVA | 3.7kVA | 3.7kVA | 3.7kVA | 3.8kVA | 3.8kVA | |
| Захранване | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | |
| Кабинета Size | 610 270 * 433mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 1270mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 1270mm | 600 480 * 1270mm | 600 480 * 920mm | |
| Кабинета Тегло | 35kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 120kg | 95kg | 120kg | 120kg | 95kg | |
| Инсталиране на формуляр | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | |
| Приложение | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. | Заваряване Със заваръчен пакет (заваръчна машина aotai AMIG 350R или Megmeet Ehave CM350AR, телоподаващо устройство, пистолет за заваряване против сблъсък) | Заваряване Със заваръчен пакет (заваръчна машина aotai AMIG 350R или Megmeet Ehave CM350AR, телоподаващо устройство, пистолет за заваряване против сблъсък) | Заваряване Със заваръчен пакет (заваръчна машина aotai AMIG 350R или Megmeet Ehave CM350AR, телоподаващо устройство, пистолет за заваряване против сблъсък) | товарене и разтоварване, обработка, сортиране, монтаж и др. | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. | Обработка, товарене и разтоварване, обработка, сортиране, сглобяване и др. | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. | товарене и разтоварване, обработка, сортиране, монтаж и др. | Боядисване; товарене и разтоварване, обработка, сортиране, монтаж и др. | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. | Обработка, товарене и разтоварване, обработка, сортиране, сглобяване и др. | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. | |
| Модел | QJR50-1 | QJR70-2000 | QJR210-1 | QJRB15-1 (Версия B) | QJRB30-1 (Версия B) | QJR100-2500M | QJR130-3100M | QJRB180-1 | QJR260-3100M | QJRB800-1 | QJR6-2700P (взривозащитен) | QJRP10-1 | |
| Снимки | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
| Номер на ос | 6 | 6 | 6 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | |
| Полезен товар | 50kg | 70kg | 210kg | 15kg | 30kg | 100KG | 130kg | 180kg | 260kg / 300kg | 800kg | 6kg | 10kg | |
| Повторете позиционирането | ± 0.07mm | ± 0.07mm | ± 0.2mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.1mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Макс Армспан | 2012.4mm | 2012mm | 2683.4mm | 1510mm | 1825mm | 2512mm | 3157mm | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 2701mm | 2035mm | |
| Обхват на движение | J1 | ± 180 ° | ± 180 ° | ± 167 ° | ± 174º | ± 175º | ± 185 ° | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 95º | ± 95º |
| J2 | +135°,-90° | +140°,-91° | +86°,-51° | +97°,-50° | +97°,-50° | +97°,-49° | +97°,-50° | +97°,-50° | +97°,-50° | ﹢94º,﹣48º | ﹢102º,﹣53º | ﹢102º,﹣53º | |
| J3 | +82°,-205° | +82°,-208° | +82°,-168° | Глобален: +105º,﹣25º Свързване:+76°,-133° | Глобален: +105º,﹣25º Свързване:+77°,-134° | Глобален: +122º,﹣22º Свързване:+71°,-82° | Глобален: +122º,﹣22º Свързване:+71°,-82° | Глобален: +122º,﹣22º Свързване:+71°,-82° | Глобален: +122º,﹣22º Свързване:+71°,-82° | Глобален: +112º,﹣17º Свързване:+71°,-81° | ﹢80º,﹣80º | ﹢87º,﹣80º | |
| J4 | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360º | ± 360º | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 260º | ± 260º | |
| J5 | ± 120 ° | ± 120 ° | ± 121 ° | - | - | - | - | - | ± 270º | ± 270º | |||
| J6 | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | - | - | - | - | - | ± 260º | ± 260º | |||
| Максимална скорост | J1 | 154 °/s | 154 °/s | 80.2 ° / s | 234 ° / s | 171 ° / s | 134°/s | 128 ° / s | 128 ° / s | 97 ° / s | 64 ° / s | 108 ° / s | 108 ° / s |
| J2 | 120 °/s | 131 °/s | 68.8 ° / s | 234 ° / s | 189 ° / s | 148 °/s | 131 ° / s | 131 ° / s | 97 ° / s | 64 ° / s | 103 ° / s | 120 ° / s | |
| J3 | 154 °/s | 160 °/s | 80.2 ° / s | 263 ° / s | 211 ° / s | 160 °/s | 131 ° / s | 131 ° / s | 97 ° / s | 64 ° / s | 115 ° / s | 114 ° / s | |
| J4 | 249 °/s | 286 °/s | 183 ° / s | 630 ° / s | 355 ° / s | 349°/s | 297 ° / s | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 360 ° / s | 360 ° / s | |
| J5 | 249 °/s | 257 °/s | 171.9 ° / s | - | - | - | - | - | - | 360 ° / s | 360 ° / s | ||
| J6 | 349 °/s | 395 °/s | 257.8 ° / s | - | - | - | - | - | - | 360 ° / s | 360 ° / s | ||
| Допустим въртящ момент | J4 | 245 N · m | 480 N · m | 1200N · m | 29.4N · m | 36N · m | 167 Nm | 350N · m | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 46 N · m | 46 N · m |
| J5 | 245 N · m | 430.4 N · m | 1200N · m | - | - | - | - | - | - | 45 N · m | 45 N · m | ||
| J6 | 147 N · m | 190.4N · m | 650N · m | - | - | - | - | - | - | 27 N · m | 27 N · m | ||
| Инерционен момент | J4 | 12.5 kg·m² | 59.78 kg·m² | 84 кг·м² | 0.6 кг·м² | 2.6 кг·м² | 7.87 кг·м² | 21.8 kg·m² | 43.6 кг·м² | 43.6 кг·м² | 286 кг·м² | 3.9 kg·m² | 3.9 kg·m² |
| J5 | 12.5 kg·m² | 60.26 kg·m² | 84 кг·м² | - | - | - | - | 3.9 kg·m² | 3.9 kg·m² | ||||
| J6 | 4.5 kg·m² | 19.04 kg·m² | 55 кг·м² | - | - | - | - | 1.3 kg·m² | 1.3 kg·m² | ||||
| Тегло на робота | 580kg | 630kg | 1200kg | 160kg | 205kg | 715kg | 1400kg | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 400kg | 370kg | |
| Номиналната | 14.5kVA | 21kVA | 25.9kVA | 2.5kVA | 3.2kVA | 7.65KVA | 17.4kVA | 17.5kVA | 19.3kVA | 21.9kVA | 4.4kVA | 4.4kVA | |
| Захранване | Трифазен 5 проводник 380V ±10% | Трифазен 5 проводник 380V ±10% | Трифазен 5 проводник 380V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Трифазен 5 проводник 380V ±10% | Трифазен 5 проводник 380V ±10% | Трифазен 5 проводник 380V ±10% | Трифазен 5 проводник 380V ±10% | Трифазен 5 проводник 380V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | |
| Кабинета Size | 600 480 * 920mm | 650 750 * 1150mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 1270mm | 600 480 * 1270mm | |
| Кабинета Тегло | 110kg | 110kg | 110kg | 95kg | 95kg | 120kg | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | 120kg | 120kg | |
| Инсталиране на формуляр | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Наземен | Наземен | Наземен | Наземен | Наземен | Наземен | Наземен | Наземен | Наземен | Наземен | |
| Приложение | Изчистване, товарене и разтоварване, обработка, монтаж и др. | Изчистване, товарене и разтоварване, обработка, монтаж и др. | Палетизиране, товарене и разтоварване, обработка, полиране и шлайфане, монтаж | Подходящ е за машини за щанцоване, мебели, храни и напитки, 3C и други индустрии. За палетизиране, събиране, опаковане, обработка, товарене и разтоварване. | Подходящ е за машини за щанцоване, мебели, храни и напитки, 3C и други индустрии. За палетизиране, събиране, опаковане, обработка, товарене и разтоварване. | Подходящ е за машини за щанцоване, мебели, храни и напитки, 3C и други индустрии. За палетизиране, събиране, опаковане, обработка, товарене и разтоварване. | Подходящ е за машини за щанцоване, мебели, храни и напитки, 3C и други индустрии. За палетизиране, събиране, опаковане, обработка, товарене и разтоварване. | Подходящ е за машини за щанцоване, мебели, храни и напитки, 3C и други индустрии. За палетизиране, събиране, опаковане, обработка, товарене и разтоварване. | Подходящ е за машини за щанцоване, мебели, храни и напитки, 3C и други индустрии. За палетизиране, събиране, опаковане, обработка, товарене и разтоварване. | Тежкотоварно приложение за палетизиране. Като палетизиране на тухлени фабрики. | За рисуване няма особеност, което прави обучението по програмиране много по-лесно. | За рисуване няма особеност, което прави обучението по програмиране много по-лесно. | |