Серия индустриални роботи

Категории

Параметри на индустриален робот серия 1

Модел QJR6S-1 QJRH4-1A QJR6-1400H QJR6-2000H QJR6-1 QJR6-1500 QJR6-3 QJR6-2100 QJR10-1900 QJR10-2000 QJR12-1700 QJR20-1600 (няма взривозащитен) QJR20-1600 (взривозащитен) QJR20-2000 (няма взривозащитен) QJR20-2000 (взривозащитен) QJR25-1800 QJR30-1600
Снимки
Номер на ос 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Полезен товар 3 / 6kg 4kg 6kg 6kg 6kg 6kg 6kg 6kg 10kg 10kg 12kg 20kg 20kg 20kg 20Kg 25kg 30kg
Повторете позиционирането ± 0.03mm ± 0.05mm ± 0.08mm ± 0.08mm ± 0.03mm ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.05mm + 0.05mm ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.05mm
Макс Армспан 750.6mm 1410.5mm 1461mm 2014mm 1441mm 1538mm 2001mm 2121mm 1943mm 2001mm 1792mm 1668mm 1668mm 2001.7mm 2001.7mm 1852 1668mm
Обхват на движение J1 ± 172º ± 168º ± 174º ± 175º ± 168 ° ± 168 ° ± 172 ° ± 175 ° ± 175 ° ± 172 ° ± 175 ° ± 172º ± 172º + 172 ° ± 172 ° + 172 ° + 172 °
J2 ﹢132º,﹣82º ﹢150º,﹣89º ﹢159º,﹣93º ﹢159º,﹣95º +150°,-86° +159°, ﹣93° +166°,-100° +159°, ﹣95° +159°, ﹣95° +147°,-115° + 159°-95° ﹢147º,﹣115º ﹢147º,﹣115º +150°,-110° +150°, -110° +165°, - 100° +147°, - 115°
J3 ﹢65º,﹣190º ﹢85º,﹣111º ﹢95º,﹣125º ﹢95º,﹣125º +87°,-110° + 95°, - 125 +83°,-92° +95°,-125° + 95°, - 125° +83°,-98° +95°- 125° ﹢83º,﹣98º ﹢83º,﹣98º +85°- 150° +85°, -150° + 83°,-130° + 83°,-98°
J4 ± 172º ± 167º ± 183º ± 183º ± 170 ° ± 185 ° ± 170 ° ± 185 ° ± 185 ° ± 167 ° ± 185 ° ± 167º ± 167º ± 185 ° ± 185 ° ± 185 ° ± 185 °
J5 ± 120º ﹢58º,﹣217º ﹢129º,﹣126º +129°,-126° ± 125 ° ± 115 ° ± 125 ° ± 115 ° ± 115 ° ± 115 ° ± 115 ° ± 115º ± 115º ± 115 ° ± 115 ° ± 126 ° ± 126 °
J6 ± 360º ± 360º ± 360º ± 360º ± 360 ° ± 360 ° ± 360 ° ± 360 ° ± 360 ° ± 360 ° ± 360 ° ± 360º ± 360º ± 360 ° ± 360 ° ± 360 ° ± 360 °
Максимална скорост J1 366 ° / s 200 ° / s 235 ° / s 189 ° / s 200 °/s 234 ° / s 171 °/s 189 ° / s 189 ° / s 154 °/s 189 ° / s 154º/s 154º/s 177 ° / s 177 °/s 177 ° / s 172 ° / s
J2 343 ° / s 200 ° / s 235 ° / s 189 ° / s 177 °/s 234°s 171 °/s 189 ° / s 189 ° / s 154 °/s 189 ° / s 154º/s 154º/s 177 ° / s 177 °/s 177 ° / s 177 ° / s
J3 366 ° / s 234 ° / s 240 ° / s 189 ° / s 200 °/s 240 ° / s 189 °/s 189 ° / s 189 ° / s 171 °/s 189 ° / s 171º/s 171º/s 189 ° / s 189 °/s 189 ° / s 189 ° / s
J4 372 ° / s 349 ° / s 361 ° / s 360 ° / s 429 °/s 372 ° / s 429 °/s 372 ° / s 372 ° / s 401 °/s 372º/s 355º/s 355º/s  429°/s 429 °/s 429 ° / s 429 ° / s
J5 475 ° / s 355 ° / s 361 ° / s 320 ° / s 429 °/s 630 ° / s 446 °/s 573 ° / s 573 ° / s 515 °/s 573 ° / s 355º/s 355º/s 412 ° / s 412 °/s 412 ° / s 412 ° / s
J6 658 ° / s 481 ° / s 974 ° / s 974 ° / s 601 °/s 687 ° / s 572 °/s 687 ° / s 687 ° / s 658 °/s 687 ° / s 355º/s 355º/s 515 ° / s 515 °/s 429 ° / s 429 ° / s
Допустим въртящ момент J4 11 N · m 10.51N · m 28N · m 28N · m 28N · m 28 Nm 28N · m 28 Nm 28 Nm 28N · m 28N · m 45N · m 45N · m 83.3N · m 83.3 Nm 83.3N · m 83.3N · m
J5 11 N · m 10.51N · m 14.4N · m 14.4N · m 28N · m 28 Nm 28N · m 28 Nm 28 Nm 28N · m 28N · m 45N · m 45N · m 34 Nm 34 Nm 43.35N · m 43.3N · m
J6 5.3 N · m 2.94N · m 5N · m 5N · m 26.4N · m 26.4N · m 26.4N · m 26.4 Nm 26.4N · m 26.4N · m 26.4N · m 40N · m 40N · m 28N · m 28 Nm 37.4 Nm 37.4 Nm
Инерционен момент J4 0.5 kg·m² 0.38 кг·м² 1.2 кг·м² 1.2 кг·м² 1.1 кг·м² 1.1 кг·м² 1.1 кг·м² 1.1 кг·м² 1.1 кг·м² 1.1 кг·м² 1.2 кг·м² 3.5 кг·м² 3.5 кг·м² 4.1 кг·м² 4.1 kg.m² 5.4 кг·м² 6.4 кг·м²
J5 0.5 kg·m² 0.38 кг·м² 0.8 кг·м² 0.8 кг·м² 1 кг·м² 1 кг·м² 1 кг·м² 1 кг·м² 1 кг·м² 1 кг·м² 1.4 кг·м² 3.5 кг·м² 3.5 кг·м² 3.8 кг·м² 3.8 kg.m² 5.37 кг·м² 7.2 кг·м²
J6 0.2 kg·m² 0.03 кг·м² 0.1 кг·м² 0.1 кг·м² 0.7 кг·м² 0.7 кг·м² 0.7 кг·м² 0.7 кг·м² 0.7 кг·м² 0.7 кг·м² 0.7 кг·м² 2.5 кг·м² 2.5 кг·м² 1.1 кгм 1.1 kg.m² 1.44 кг·м² 2.3 кг·м²
Тегло на робота 39kg 150kg 150kg 230kg 170kg 170kg 225kg 245kg 245kg 275kg 240kg 270kg 270kg 270kg 270 кг 270kg 270kg
Номиналната 1.5kVA 2.7kVA 2.6kVA 3.4kVA 2.9kVA 2.9kVA 3.2kVA 3.6kVA 3.6kVA 3.7kVA 3.6kVA 3.7kVA 3.7kVA 3.7kVA 3.7kVA 3.8kVA 3.8kVA
Захранване Еднофазно 220V ±10% Еднофазно 220V ±10% Еднофазно 220V ±10% Еднофазно 220V ±10% Еднофазно 220V ±10% Еднофазно 220V ±10% Еднофазно 220V ±10% Еднофазно 220V ±10% Еднофазно 220V ±10% Еднофазно 220V ±10% Еднофазно 220V ±10% Еднофазно 220V ±10% Еднофазно 220V ±10% Еднофазно 220V ±10% Еднофазно 220V ±10% Еднофазно 220V ±10% Еднофазно 220V ±10%
Кабинета Size 610 270 * 433mm 600 480 * 920mm 600 480 * 920mm 600 480 * 920mm 600 480 * 920mm 600 480 * 920mm 600 480 * 920mm 600 480 * 920mm 600 480 * 920mm 600 480 * 920mm 600 480 * 920mm 600 480 * 920mm 600 480 * 1270mm 600 480 * 920mm 600 480 * 1270mm 600 480 * 1270mm 600 480 * 920mm
Кабинета Тегло 35kg 95kg 95kg 95kg 95kg 95kg 95kg 95kg 95kg 95kg 95kg 95kg 120kg 95kg 120kg 120kg 95kg
Инсталиране на формуляр Монтиран на земята/ таван Монтиран на земята/ таван Монтиран на земята/ таван Монтиран на земята/ таван Монтиран на земята/ таван Монтиран на земята/ таван Монтиран на земята/ таван Монтиран на земята/ таван Монтиран на земята/ таван Монтиран на земята/ таван Монтиран на земята/ таван Монтиран на земята/ таван Монтиран на земята/ таван Монтиран на земята/ таван Монтиран на земята/ таван Монтиран на земята/ таван Монтиран на земята/ таван
Приложение Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. Заваряване Със заваръчен пакет (заваръчна машина aotai AMIG 350R или Megmeet Ehave CM350AR, телоподаващо устройство, пистолет за заваряване против сблъсък) Заваряване Със заваръчен пакет (заваръчна машина aotai AMIG 350R или Megmeet Ehave CM350AR, телоподаващо устройство, пистолет за заваряване против сблъсък) Заваряване Със заваръчен пакет (заваръчна машина aotai AMIG 350R или Megmeet Ehave CM350AR, телоподаващо устройство, пистолет за заваряване против сблъсък)  товарене и разтоварване, обработка, сортиране, монтаж и др. Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. Обработка, товарене и разтоварване, обработка, сортиране, сглобяване и др. Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. товарене и разтоварване, обработка, сортиране, монтаж и др. Боядисване; товарене и разтоварване, обработка, сортиране, монтаж и др. Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. Обработка, товарене и разтоварване, обработка, сортиране, сглобяване и др. Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др.

Параметри на индустриален робот серия 2

Модел QJR50-1 QJR70-2000 QJR210-1 QJRB15-1 (Версия B) QJRB30-1 (Версия B) QJR100-2500M QJR130-3100M QJRB180-1 QJR260-3100M QJRB800-1 QJR6-2700P (взривозащитен) QJRP10-1
Снимки
Номер на ос 6 6 6 4 4 4 4 4 4 4 6 6
Полезен товар 50kg 70kg 210kg 15kg 30kg 100KG 130kg 180kg 260kg / 300kg 800kg 6kg 10kg
Повторете позиционирането ± 0.07mm ± 0.07mm ± 0.2mm ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.1mm ± 0.5mm ± 0.5mm ± 0.5mm ± 0.5mm ± 0.5mm ± 0.5mm
Макс Армспан 2012.4mm 2012mm 2683.4mm 1510mm 1825mm 2512mm 3157mm 3157mm 3157mm 3155mm 2701mm 2035mm
Обхват на движение J1 ± 180 ° ± 180 ° ± 167 ° ± 174º ± 175º ± 185 ° ± 182 ° ± 182 ° ± 182 ° ± 185º ± 95º ± 95º
J2 +135°,-90° +140°,-91° +86°,-51° +97°,-50° +97°,-50° +97°,-49° +97°,-50° +97°,-50° +97°,-50° ﹢94º,﹣48º ﹢102º,﹣53º ﹢102º,﹣53º
J3 +82°,-205° +82°,-208° +82°,-168° Глобален: +105º,﹣25º Свързване:+76°,-133° Глобален: +105º,﹣25º Свързване:+77°,-134° Глобален: +122º,﹣22º Свързване:+71°,-82° Глобален: +122º,﹣22º Свързване:+71°,-82° Глобален: +122º,﹣22º Свързване:+71°,-82° Глобален: +122º,﹣22º Свързване:+71°,-82° Глобален: +112º,﹣17º Свързване:+71°,-81° ﹢80º,﹣80º ﹢87º,﹣80º
J4 ± 360 ° ± 360 ° ± 360 ° ± 360º ± 360º ± 360 ° ± 360 ° ± 360º ± 360 ° ± 360º ± 260º ± 260º
J5 ± 120 ° ± 120 ° ± 121 ° - - - - - ± 270º ± 270º
J6 ± 360 ° ± 360 ° ± 360 ° - - - - - ± 260º ± 260º
Максимална скорост J1 154 °/s 154 °/s 80.2 ° / s 234 ° / s 171 ° / s 134°/s 128 ° / s 128 ° / s 97 ° / s 64 ° / s 108 ° / s 108 ° / s
J2 120 °/s 131 °/s 68.8 ° / s 234 ° / s 189 ° / s 148 °/s 131 ° / s 131 ° / s 97 ° / s 64 ° / s 103 ° / s 120 ° / s
J3 154 °/s 160 °/s 80.2 ° / s 263 ° / s 211 ° / s 160 °/s 131 ° / s 131 ° / s 97 ° / s 64 ° / s 115 ° / s 114 ° / s
J4 249 °/s 286 °/s 183 ° / s 630 ° / s 355 ° / s 349°/s 297 ° / s 297 ° / s 297 ° / s 114 ° / s 360 ° / s 360 ° / s
J5 249 °/s 257 °/s 171.9 ° / s - - - - - - 360 ° / s 360 ° / s
J6 349 °/s 395 °/s 257.8 ° / s - - - - - - 360 ° / s 360 ° / s
Допустим въртящ момент J4 245 N · m 480 N · m 1200N · m 29.4N · m 36N · m 167 Nm 350N · m 350N · m 350N · m 999N · m 46 N · m 46 N · m
J5 245 N · m 430.4 N · m 1200N · m - - - - - - 45 N · m 45 N · m
J6 147 N · m 190.4N · m 650N · m - - - - - - 27 N · m 27 N · m
Инерционен момент J4 12.5 kg·m² 59.78 kg·m² 84 кг·м² 0.6 кг·м² 2.6 кг·м² 7.87 кг·м² 21.8 kg·m² 43.6 кг·м² 43.6 кг·м² 286 кг·м² 3.9 kg·m² 3.9 kg·m²
J5 12.5 kg·m² 60.26 kg·m² 84 кг·м² - - - - 3.9 kg·m² 3.9 kg·m²
J6 4.5 kg·m² 19.04 kg·m² 55 кг·м² - - - - 1.3 kg·m² 1.3 kg·m²
Тегло на робота 580kg 630kg 1200kg 160kg 205kg 715kg 1400kg 1400kg 1400kg 2550kg 400kg 370kg
Номиналната 14.5kVA 21kVA 25.9kVA 2.5kVA 3.2kVA 7.65KVA 17.4kVA 17.5kVA 19.3kVA 21.9kVA 4.4kVA 4.4kVA
Захранване Трифазен 5 проводник 380V ±10% Трифазен 5 проводник 380V ±10% Трифазен 5 проводник 380V ±10% Еднофазно 220V ±10% Еднофазно 220V ±10% Трифазен 5 проводник 380V ±10% Трифазен 5 проводник 380V ±10% Трифазен 5 проводник 380V ±10% Трифазен 5 проводник 380V ±10% Трифазен 5 проводник 380V ±10% Еднофазно 220V ±10% Еднофазно 220V ±10%
Кабинета Size 600 480 * 920mm 650 750 * 1150mm 600 480 * 920mm 600 480 * 920mm 600 480 * 920mm 600 480 * 920mm 600 480 * 920mm 600 480 * 920mm 600 480 * 920mm 600 480 * 920mm 600 480 * 1270mm 600 480 * 1270mm
Кабинета Тегло 110kg 110kg 110kg 95kg 95kg 120kg 110kg 110kg 110kg 110kg 120kg 120kg
Инсталиране на формуляр Монтиран на земята/ таван Монтиран на земята/ таван Наземен Наземен Наземен Наземен Наземен Наземен Наземен Наземен Наземен Наземен
Приложение Изчистване, товарене и разтоварване, обработка, монтаж и др. Изчистване, товарене и разтоварване, обработка, монтаж и др. Палетизиране, товарене и разтоварване, обработка, полиране и шлайфане, монтаж Подходящ е за машини за щанцоване, мебели, храни и напитки, 3C и други индустрии. За палетизиране, събиране, опаковане, обработка, товарене и разтоварване. Подходящ е за машини за щанцоване, мебели, храни и напитки, 3C и други индустрии. За палетизиране, събиране, опаковане, обработка, товарене и разтоварване. Подходящ е за машини за щанцоване, мебели, храни и напитки, 3C и други индустрии. За палетизиране, събиране, опаковане, обработка, товарене и разтоварване. Подходящ е за машини за щанцоване, мебели, храни и напитки, 3C и други индустрии. За палетизиране, събиране, опаковане, обработка, товарене и разтоварване. Подходящ е за машини за щанцоване, мебели, храни и напитки, 3C и други индустрии. За палетизиране, събиране, опаковане, обработка, товарене и разтоварване. Подходящ е за машини за щанцоване, мебели, храни и напитки, 3C и други индустрии. За палетизиране, събиране, опаковане, обработка, товарене и разтоварване. Тежкотоварно приложение за палетизиране. Като палетизиране на тухлени фабрики. За рисуване няма особеност, което прави обучението по програмиране много по-лесно. За рисуване няма особеност, което прави обучението по програмиране много по-лесно.
EVS TECH CO., LTD
Преглед на поверителността

Този уебсайт използва "бисквитки", за да Ви предоставим възможно най-добрата практическа работа на потребителите. Информацията за "бисквитката" се съхранява в браузъра ви и изпълнява функции като разпознаване на вас, когато се върнете на нашия уебсайт и помагайки на нашия екип да разбере кои части от уеб сайта ви са най-интересни и полезни.