| Модел | QJR6S-1 | QJRH4-1A | QJR6-1400H | QJR6-2000H | QJR6-1 | QJR6-1500 | QJR6-3 | QJR6-2100 | QJR10-1900 | QJR10-2000 | QJR12-1700 | QJR20-1600 (няма взривозащитен) | QJR20-1600 (взривозащитен) | QJR20-2000 (няма взривозащитен) | QJR20-2000 (взривозащитен) | QJR25-1800 | QJR30-1600 | |
| Снимки | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
| Номер на ос | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Полезен товар | 3 / 6kg | 4kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 10kg | 10kg | 12kg | 20kg | 20kg | 20kg | 20Kg | 25kg | 30kg | |
| Повторете позиционирането | ± 0.03mm | ± 0.05mm | ± 0.08mm | ± 0.08mm | ± 0.03mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | + 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Макс Армспан | 750.6mm | 1410.5mm | 1461mm | 2014mm | 1441mm | 1538mm | 2001mm | 2121mm | 1943mm | 2001mm | 1792mm | 1668mm | 1668mm | 2001.7mm | 2001.7mm | 1852 | 1668mm | |
| Обхват на движение | J1 | ± 172º | ± 168º | ± 174º | ± 175º | ± 168 ° | ± 168 ° | ± 172 ° | ± 175 ° | ± 175 ° | ± 172 ° | ± 175 ° | ± 172º | ± 172º | + 172 ° | ± 172 ° | + 172 ° | + 172 ° |
| J2 | ﹢132º,﹣82º | ﹢150º,﹣89º | ﹢159º,﹣93º | ﹢159º,﹣95º | +150°,-86° | +159°, ﹣93° | +166°,-100° | +159°, ﹣95° | +159°, ﹣95° | +147°,-115° | + 159°-95° | ﹢147º,﹣115º | ﹢147º,﹣115º | +150°,-110° | +150°, -110° | +165°, - 100° | +147°, - 115° | |
| J3 | ﹢65º,﹣190º | ﹢85º,﹣111º | ﹢95º,﹣125º | ﹢95º,﹣125º | +87°,-110° | + 95°, - 125 | +83°,-92° | +95°,-125° | + 95°, - 125° | +83°,-98° | +95°- 125° | ﹢83º,﹣98º | ﹢83º,﹣98º | +85°- 150° | +85°, -150° | + 83°,-130° | + 83°,-98° | |
| J4 | ± 172º | ± 167º | ± 183º | ± 183º | ± 170 ° | ± 185 ° | ± 170 ° | ± 185 ° | ± 185 ° | ± 167 ° | ± 185 ° | ± 167º | ± 167º | ± 185 ° | ± 185 ° | ± 185 ° | ± 185 ° | |
| J5 | ± 120º | ﹢58º,﹣217º | ﹢129º,﹣126º | +129°,-126° | ± 125 ° | ± 115 ° | ± 125 ° | ± 115 ° | ± 115 ° | ± 115 ° | ± 115 ° | ± 115º | ± 115º | ± 115 ° | ± 115 ° | ± 126 ° | ± 126 ° | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | ± 360º | ± 360º | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360º | ± 360º | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
| Максимална скорост | J1 | 366 ° / s | 200 ° / s | 235 ° / s | 189 ° / s | 200 °/s | 234 ° / s | 171 °/s | 189 ° / s | 189 ° / s | 154 °/s | 189 ° / s | 154º/s | 154º/s | 177 ° / s | 177 °/s | 177 ° / s | 172 ° / s |
| J2 | 343 ° / s | 200 ° / s | 235 ° / s | 189 ° / s | 177 °/s | 234°s | 171 °/s | 189 ° / s | 189 ° / s | 154 °/s | 189 ° / s | 154º/s | 154º/s | 177 ° / s | 177 °/s | 177 ° / s | 177 ° / s | |
| J3 | 366 ° / s | 234 ° / s | 240 ° / s | 189 ° / s | 200 °/s | 240 ° / s | 189 °/s | 189 ° / s | 189 ° / s | 171 °/s | 189 ° / s | 171º/s | 171º/s | 189 ° / s | 189 °/s | 189 ° / s | 189 ° / s | |
| J4 | 372 ° / s | 349 ° / s | 361 ° / s | 360 ° / s | 429 °/s | 372 ° / s | 429 °/s | 372 ° / s | 372 ° / s | 401 °/s | 372º/s | 355º/s | 355º/s | 429°/s | 429 °/s | 429 ° / s | 429 ° / s | |
| J5 | 475 ° / s | 355 ° / s | 361 ° / s | 320 ° / s | 429 °/s | 630 ° / s | 446 °/s | 573 ° / s | 573 ° / s | 515 °/s | 573 ° / s | 355º/s | 355º/s | 412 ° / s | 412 °/s | 412 ° / s | 412 ° / s | |
| J6 | 658 ° / s | 481 ° / s | 974 ° / s | 974 ° / s | 601 °/s | 687 ° / s | 572 °/s | 687 ° / s | 687 ° / s | 658 °/s | 687 ° / s | 355º/s | 355º/s | 515 ° / s | 515 °/s | 429 ° / s | 429 ° / s | |
| Допустим въртящ момент | J4 | 11 N · m | 10.51N · m | 28N · m | 28N · m | 28N · m | 28 Nm | 28N · m | 28 Nm | 28 Nm | 28N · m | 28N · m | 45N · m | 45N · m | 83.3N · m | 83.3 Nm | 83.3N · m | 83.3N · m |
| J5 | 11 N · m | 10.51N · m | 14.4N · m | 14.4N · m | 28N · m | 28 Nm | 28N · m | 28 Nm | 28 Nm | 28N · m | 28N · m | 45N · m | 45N · m | 34 Nm | 34 Nm | 43.35N · m | 43.3N · m | |
| J6 | 5.3 N · m | 2.94N · m | 5N · m | 5N · m | 26.4N · m | 26.4N · m | 26.4N · m | 26.4 Nm | 26.4N · m | 26.4N · m | 26.4N · m | 40N · m | 40N · m | 28N · m | 28 Nm | 37.4 Nm | 37.4 Nm | |
| Инерционен момент | J4 | 0.5 kg·m² | 0.38 кг·м² | 1.2 кг·м² | 1.2 кг·м² | 1.1 кг·м² | 1.1 кг·м² | 1.1 кг·м² | 1.1 кг·м² | 1.1 кг·м² | 1.1 кг·м² | 1.2 кг·м² | 3.5 кг·м² | 3.5 кг·м² | 4.1 кг·м² | 4.1 kg.m² | 5.4 кг·м² | 6.4 кг·м² |
| J5 | 0.5 kg·m² | 0.38 кг·м² | 0.8 кг·м² | 0.8 кг·м² | 1 кг·м² | 1 кг·м² | 1 кг·м² | 1 кг·м² | 1 кг·м² | 1 кг·м² | 1.4 кг·м² | 3.5 кг·м² | 3.5 кг·м² | 3.8 кг·м² | 3.8 kg.m² | 5.37 кг·м² | 7.2 кг·м² | |
| J6 | 0.2 kg·m² | 0.03 кг·м² | 0.1 кг·м² | 0.1 кг·м² | 0.7 кг·м² | 0.7 кг·м² | 0.7 кг·м² | 0.7 кг·м² | 0.7 кг·м² | 0.7 кг·м² | 0.7 кг·м² | 2.5 кг·м² | 2.5 кг·м² | 1.1 кгм | 1.1 kg.m² | 1.44 кг·м² | 2.3 кг·м² | |
| Тегло на робота | 39kg | 150kg | 150kg | 230kg | 170kg | 170kg | 225kg | 245kg | 245kg | 275kg | 240kg | 270kg | 270kg | 270kg | 270 кг | 270kg | 270kg | |
| Номиналната | 1.5kVA | 2.7kVA | 2.6kVA | 3.4kVA | 2.9kVA | 2.9kVA | 3.2kVA | 3.6kVA | 3.6kVA | 3.7kVA | 3.6kVA | 3.7kVA | 3.7kVA | 3.7kVA | 3.7kVA | 3.8kVA | 3.8kVA | |
| Захранване | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | Еднофазно 220V ±10% | |
| Кабинета Size | 610 270 * 433mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 1270mm | 600 480 * 920mm | 600 480 * 1270mm | 600 480 * 1270mm | 600 480 * 920mm | |
| Кабинета Тегло | 35kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 120kg | 95kg | 120kg | 120kg | 95kg | |
| Инсталиране на формуляр | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | Монтиран на земята/ таван | |
| Приложение | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. | Заваряване Със заваръчен пакет (заваръчна машина aotai AMIG 350R или Megmeet Ehave CM350AR, телоподаващо устройство, пистолет за заваряване против сблъсък) | Заваряване Със заваръчен пакет (заваръчна машина aotai AMIG 350R или Megmeet Ehave CM350AR, телоподаващо устройство, пистолет за заваряване против сблъсък) | Заваряване Със заваръчен пакет (заваръчна машина aotai AMIG 350R или Megmeet Ehave CM350AR, телоподаващо устройство, пистолет за заваряване против сблъсък) | товарене и разтоварване, обработка, сортиране, монтаж и др. | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. | Обработка, товарене и разтоварване, обработка, сортиране, сглобяване и др. | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. | товарене и разтоварване, обработка, сортиране, монтаж и др. | Боядисване; товарене и разтоварване, обработка, сортиране, монтаж и др. | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. | Обработка, товарене и разтоварване, обработка, сортиране, сглобяване и др. | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. | Обработка, монтаж, сортиране, товарене и разтоварване и др. | |
| Модел | EVS3-400H | EVS6-500H | EVS6-600H | EVS6-700H | EVS10-600H | EVS10-700H | EVS10-800H | EVS20-800H | EVS20-900H | EVS20-1000H | EVS6-500U | EVS6-600U | EVS6-700U | |
| Снимка | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
| функция | обработка на материали, 3C продукти | обработка на материали, 4C продукти | обработка на материали, 5C продукти | обработка на материали, 6C продукти | обработка на материали, 7C продукти | обработка на материали, 8C продукти | обработка на материали, 9C продукти | обработка на материали, 10C продукти | обработка на материали, 11C продукти | обработка на материали, 12C продукти | обработка на материали, 13C продукти | обработка на материали, 14C продукти | обработка на материали, 15C продукти | |
| Общо оси | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Максимален обхват | 400mm | 500mm | 600mm | 700mm | 600mm | 700mm | 800mm | 800mm | 900mm | 1000mm | 500mm | 600mm | 700mm | |
| Полезен товар | номинално натоварване | 1kg | 2kg | 2kg | 2kg | 5kg | 5kg | 5kg | 10kg | 10kg | 10kg | 2kg | 2kg | 2kg |
| максимално натоварване | 3kg | 6kg | 6kg | 6kg | 10kg | 10kg | 10kg | 20kg | 20kg | 20kg | 6kg | 6kg | 6kg | |
| Допустим инерционен момент на въртяща се ос | номинален въртящ момент | 0.005 kg·m2 | 0.01 kg·m2 | 0.01 kg·m2 | 0.01 kg·m2 | 0.05 kg·m2 | 0.05 kg·m2 | 0.05 kg·m2 | 0.05 kg·m2 | 0.05 kg·m2 | 0.05 kg·m2 | 0.01 kg·m2 | 0.01 kg·m2 | 0.01 kg·m2 |
| максимален въртящ момент | 0.05 kg·m2 | 0.12 kg·m2 | 0.12 kg·m2 | 0.12 kg·m2 | 0.45 kg·m2 | 0.45 kg·m2 | 0.45 kg·m2 | 0.45 kg·m2 | 0.45 kg·m2 | 0.45 kg·m2 | 0.12 kg·m2 | 0.12 kg·m2 | 0.12 kg·m2 | |
| Многократна точност на позициониране | хоризонтална координата | ± 0.01mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.025mm | ± 0.025mm | ± 0.025mm | ± 0.025mm | ± 0.025mm | ± 0.025mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm |
| z координата | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | |
| ъгъл на въртене | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | |
| максимална скорост | 1-ва ос | 6000mm / и | 6150mm / и | 6800mm / и | 7450mm / и | 9100mm / и | 9800mm / и | 10600mm / и | 9940mm / и | 11250mm / и | 8940mm / и | 6150mm / и | 6800mm / и | 7450mm / и |
| 2-ра ос | 6000mm / и | 6150mm / и | 6800mm / и | 7450mm / и | 9100mm / и | 9800mm / и | 10600mm / и | 9940mm / и | 11250mm / и | 8940mm / и | 6150mm / и | 6800mm / и | 7450mm / и | |
| 3-та ос (повдигаща ос) | 1000mm / и | 1100mm / и | Петстотинmm / сек | Петстотинmm / сек | 1098mm / и | 1098mm / и | 1098mm / и | 2020mm / и | 2020mm / и | 2020mm / и | 1100mm / и | 1100mm / и | 1100mm / и | |
| 4-та ос (ос на въртене) | 2600 ° / сек | 2000 ° / сек | 2000 ° / сек | 2000 ° / сек | 1581 ° / сек | 1580 ° / сек | 1581 ° / сек | 1400 ° / сек | 1400 ° / сек | 1400 ° / сек | 2000 ° / сек | 2000 ° / сек | 2000 ° / сек | |
| Максимална работна площ | 1-ва ос | ± 132 ° | ± 132 ° | ± 132 ° | ± 132 ° | ± 132 ° | ± 132 ° | ± 132 ° | ± 131 ° | ± 131 ° | ± 131 ° | ± 117.2 ° | ± 117.2 ° | ± 117.2 ° |
| 2-ра ос | ± 141 ° | ± 150 ° | ± 150 ° | ± 150 ° | ± 150 ° | ± 150 ° | ± 152 ° | ± 150 ° | ± 150 ° | ± 150 ° | ± 140 ° | ± 140 ° | ± 140 ° | |
| 3-та ос (повдигаща ос) | 150mm | 200mm | 200mm | 200mm | 200mm / 300mm | 200mm / 300mm | 200mm / 300mm | 420mm | 420mm | 420mm | 200mm | 200mm | 200mm | |
| 4-та ос (ос на въртене) | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
| Инсталационна форма | Подово монтирано | Подово монтирано | Подово монтирано | Подово монтирано | Подово монтирано | Подово монтирано | Подово монтирано | Подово монтирано | Подово монтирано | Подово монтирано | обърнат надолу монтиран | обърнат надолу монтиран | обърнат надолу монтиран | |
| Тегло на робота (без кабел) | 16Kg | 19kg | 20Kg | 21Kg | 30kg | 31kg | 32kg | 49kg | 52kg | 55kg | 19kg | 20kg | 21kg | |
| Консумация на енергия | 0.7kw | 1.1kw | 1.1kw | 1.1kw | 2.3kw | 2.3kw | 2.3kw | 2.55kw | 2.55kw | 2.55kw | 1.1kw | 1.1kw | 1.1kw | |
| Инсталационна среда | Стандартен тип/прахоустойчив тип (персонализирани) | Стандартен тип/прахоустойчив тип (персонализирани) | Стандартен тип/прахоустойчив тип (персонализирани) | Стандартен тип/прахоустойчив тип (персонализирани) | Стандартен тип/прахоустойчив тип (персонализирани) | Стандартен тип/прахоустойчив тип (персонализирани) | Стандартен тип/прахоустойчив тип (персонализирани) | Стандартен тип/прахоустойчив тип (персонализирани) | Стандартен тип/прахоустойчив тип (персонализирани) | Стандартен тип/прахоустойчив тип (персонализирани) | Стандартен тип/прахоустойчив тип (персонализирани) | Стандартен тип/прахоустойчив тип (персонализирани) | Стандартен тип/прахоустойчив тип (персонализирани) | |
| Приложение | Възможност за работа с визуална система. И може да се прилага при обработка, сглобяване, сортиране, товарене и разтоварване на материали и т.н. | Възможност за работа с визуална система. И може да се прилага при обработка, сглобяване, сортиране, товарене и разтоварване на материали и т.н. | Възможност за работа с визуална система. И може да се прилага при обработка, сглобяване, сортиране, товарене и разтоварване на материали и т.н. | Възможност за работа с визуална система. И може да се прилага при обработка, сглобяване, сортиране, товарене и разтоварване на материали и т.н. | Възможност за работа с визуална система. И може да се прилага при обработка, сглобяване, сортиране, товарене и разтоварване на материали и т.н. | Възможност за работа с визуална система. И може да се прилага при обработка, сглобяване, сортиране, товарене и разтоварване на материали и т.н. | Възможност за работа с визуална система. И може да се прилага при обработка, сглобяване, сортиране, товарене и разтоварване на материали и т.н. | Възможност за работа с визуална система. И може да се прилага при обработка, сглобяване, сортиране, товарене и разтоварване на материали и т.н. | Възможност за работа с визуална система. И може да се прилага при обработка, сглобяване, сортиране, товарене и разтоварване на материали и т.н. | Възможност за работа с визуална система. И може да се прилага при обработка, сглобяване, сортиране, товарене и разтоварване на материали и т.н. | Възможност за работа с визуална система. И може да се прилага при обработка, сглобяване, сортиране, товарене и разтоварване на материали и т.н. | Възможност за работа с визуална система. И може да се прилага при обработка, сглобяване, сортиране, товарене и разтоварване на материали и т.н. | Възможност за работа с визуална система. И може да се прилага при обработка, сглобяване, сортиране, товарене и разтоварване на материали и т.н. | |