Vzdělávací platforma robotického inženýrství
Výuková a školicí platforma Robot 1+X
Analýza pracovních podmínek projektu
Ø Účel: Prostřednictvím modelu odborného vzdělávání „Teorie + Praktický výcvik“ mohou studenti získat následující schopnosti v oblastech automatizace a inteligentní výroby: obsluha a programování průmyslových robotů, instalace elektrických zařízení, integrace řídicího systému, výběr a programování PLC, stroj vize, automatizační linky Instalace, uvedení do provozu, údržba, opravy atd.
Ø Funkce: Tato platforma je výuková a školicí platforma, která integruje robotické leštění, manipulaci, depaletizaci, paletizaci, leštění, výuku trajektorie a vizuální aplikaci CCD.
Ø Rozmanitost: Dokáže dosáhnout výuky základních znalostí, souvisejících konfigurací, manuálních operací, výukového programování a aplikací průmyslových robotů; Výuka offline programovací simulace; Výuka propojení mezi roboty pracovních stanic a periferními zařízeními atd.
Ø Sekundární vývoj: Zařízení otevírá všechna komunikační rozhraní a může vyvíjet odpovídající kurzy s vlastní výukovou charakteristikou podle aktuálních potřeb výuky.
Plán Popis Platforma pro výuku robotů
Platforma pro výuku robotů: Jedenáct hlavních modulů
1、 Funkční jednotka broušení
2、 Logistická dopravní jednotka
3、 Depaletizační funkční jednotka
4、 Paletizační a manipulační jednotka
5、 Funkční jednotka leštění
6、 Výuková jednotka trajektorie
7、 Systém rychlé výměny nástrojů
8, CCD systém vidění
9, elektrický řídicí systém
10、 Pneumatické ovládání
11、 Offline simulace programování
Popis plánu Celkové rozvržení Dimension Diagram
Popis plánu Leštící funkční jednotka
Úvod do funkčních jednotek broušení
Brusná jednotka se skládá z: pásové brusky, brusného drapáku, stolu pro umístění brusného obrobku, obrobku (jako vzorek broušení vyberte box na tlakové lití z hliníkové slitiny v bezpečnostním průmyslu) a dalších modulů.
Workflow
1. Robotický leštící chapač uchopí obrobek z umisťovacího stolu.
2. Robot se přesune ke stroji s brusným pásem.
3. Vyberte pás a spusťte brusný pás.
4. Robot přesune obrobek blíže ke stroji s brusným pásem, aby vyleštil povrch obrobku.
Popis plánu Depaletizační funkční jednotka
Úvod do jednotky depaletizační funkce
Depaletizační jednotka se skládá z: tříbarevných materiálů (respektive: čtverec, trojúhelník, kruh), silo, válec, tlačná deska, mechanismus distribuce materiálu, vyhazovací mechanismus a další moduly.
Workflow
1. Do sila jsou umístěny tři barevné materiály a každé silo může stohovat 10 kusů materiálů.
2. Válec vytlačí desku ze sila.
3. Zatažení válce, pohyb materiálu dolů.
4. Tlačený materiál padá na pás.
5. Cyklujte v pořadí, dokud nebude celý stoh materiálů vybalen a dokončen.
Poprodejní služby
Parametry prostředí
Poznámky k podmínkám parametrů prostředí projektu
Teplota 17℃ ~25℃ (během provozu) 0℃ ~60℃ (během přepravy) Přípustný rozsah 15℃ ~40℃ Ideální teplotní rozdíl ±2℃
Vlhkost: 40 % ~ 70 % při 20 ℃, žádná kondenzace
Vibrace pod 0.5G
Místo instalace
Zařízení nesmí být instalováno v oblastech vystavených záření, jako jsou mikrovlny, ultrafialové paprsky, lasery nebo rentgenové záření.
Abyste zajistili přesnost broušení zařízení a snížili teplotní rozdíl kolem zařízení, neinstalujte jej do následujících oblastí:
1. Přímé sluneční světlo 2. Vysoká vlhkost 3. Velký teplotní rozdíl 4. Vibrace 5. Silné magnetické pole Vyvarujte se následujících podmínek v oblasti instalace zařízení:
1. Garáž 2. Příjezdová cesta s častým provozem aut 3. Tlaková nebo lisovací zařízení 4. Elektrické svařování, bodové svařování nebo svařování argonem 5. Rozvodna 6. Vedení vysokého napětí
Místo instalace
Základ místa instalace zařízení musí být zcela zhutněn. Nejsou zde žádné díry, prázdná půda a další špatné základy.
Místo instalace zařízení musí mít pevný zdroj napájení, který splňuje příslušné národní požadavky, a dočasné zdroje napájení nejsou povoleny. Musí být zajištěno, že zařízení má
Dobrá ochrana země.
požadavky na napájení
Napájecí zdroj v místě instalace zařízení musí být třífázový čtyřvodičový systém. Síťové napětí 380V± 5%.
Pokud je napětí třífázového čtyřvodičového napájecího vedení poskytované zařízením na místě 200 V ± 5 %. Když je zařízení připojeno k napájení, není již nutné jej připojovat přes transformátor.
Pokud je napětí třífázového čtyřvodičového napájecího vedení poskytované zařízením na místě 220 V. Po připojení zařízení ke zdroji je třeba věnovat pozornost stabilizaci napětí zdroje a zajistit, aby kolísání napájecího napětí nepřesáhlo 220V +5%.
Stlačený vzduch
Hlavní potrubí stlačeného vzduchu musí být vybaveno hlavními potrubními filtry a sušičkami. Tlak vzduchu musí být zaručen na 0.6 ~ 0.7 MPa a průtok plynu musí být 5 metrů krychlových za hodinu. Místo instalace zařízení musí mít stabilní zdroj vzduchu. Dodávaný stlačený vzduch musí být suchý a čistý a musí splňovat příslušné národní předpisy.
Záruční doba realizace projektu a poprodejní servis
Na veškeré námi vyrobené zařízení a díly se vztahuje jednoletá záruka od data odeslání. Mechanické a elektrické části, které selžou v důsledku vad materiálu nebo zpracování, budou po schválení zdarma vyměněny. Přepravní podmínkou je továrna vaší společnosti.
Pokud jde o komponenty, které nevyrábíme, ale používáme nebo instalujeme v našich produktech zařízení, splníme závazek záruky na produkt původního výrobce.
Poskytujeme standardy nepřetržitého servisu 24/7 a zavedli jsme kompletní systém poprodejních služeb. Dobře vyškolený a vysoce kvalifikovaný servisní tým je zodpovědný za poprodejní servisní práce po celém světě.
Řešení výrobní linky C2M Intelligent Teaching
(verze s vysokou konfigurací v6)
Popis plánu: Celkové rozložení procesu
Celkové uspořádání zařízení
Popis pracovního postupu
Poznámka: U prázdného zásobníku materiálu je nastaven alarm prázdného materiálu
a na dopravní lince hotového produktu se spustí alarm plného materiálu.
1. Ručně naplňte odpovídající materiálová sila materiály, jako jsou kulaté plechy, držadla, krabice atd., a stisknutím tlačítka start na hlavní konzole spusťte celou linku.
2. Silo zvedne kulaté plechy a robot uchopí plechy a přesune je ke kontrole dvojitých plechů. Po kontrole a potvrzení jednotlivého listu se robot přesune k hydraulickému lisu a chapadlo robota uchopí produkt OP10 a poté umístí listy na hydraulický lis, robot umístí produkt OP10 na předávací stůl.
3. Robot uchopí produkt OP10 z točny a přesune jej ke svislému soustruhu. Robot vyjme produkt OP20 ze soustruhu a poté umístí produkt OP10 do chapadla na soustruhu. Robot umístí produkt OP20 do vizuálního děrovacího stroje
4. Robot na vizuálním děrovacím stroji přenese produkt OP20 do hydraulického děrovacího stroje k děrování. Po děrování robot umístí OP30 na laserový značkovací stroj pro značení.
5. Po označení produktu OP40 robot uchopí OP40 a umístí jej na CCD, aby vizuálně pořídil snímky a identifikoval průchozí otvory na produktu.
6. Jeden robot uchopí rukojeť z rukojeti, zatímco další robot uchopí nepřilnavou nádobu a vloží ji do hydraulického nýtovacího stroje k nýtování. Po nýtování robot umístí produkt OP50 na přenosový polohovací nástroj.
7. Robot uchopí barevné krabice ze sila barevných krabic a umístí je na dopravní linku barevných krabic. Poté, co jsou barevné krabice dopraveny na konec, jsou laserově kódovány.
8. Robot uchopí barevnou krabičku a hotovou nepřilnavou pánev současně. Umístění barevného rámečku na otvírač krabic, aby se krabice otevřela. Poté robot umístí hotovou nepřilnavou pánev do barevného pole. Po zakrytí barevného rámečku bude robot konečný produkt + barevný rámeček umístěn na AGV pro výstup.
9. AGV přepraví hotové výrobky do trojrozměrného skladu a robot uchopí výrobky z AGV a uloží je do trojrozměrného skladu.
Nakládání kulatého plechu
