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In diesem Video demonstrieren wir die mechanische und betriebliche Nullpunktkalibrierung

1: Mechanischer Nullpunkt:

Man kann ihn auch als absoluten Nullpunkt des Roboters bezeichnen. Es gibt 6 Markierungen auf jeder Achse. Richten Sie diese sechs Markierungsgruppen auf allen Achsen aus und zeichnen Sie dann diese Position auf, d. h. den mechanischen Nullpunkt. Sie können jede Achse einzeln aufzeichnen oder Sie können sechs Achsen ein für alle Mal aufzeichnen, wenn Sie möchten .

2: Arbeitsnullpunkt:

Der Arbeitsnullpunkt ist die Position, die eine sichere Standby-Position darstellt, bevor der Roboter beginnt, sich zu bewegen und zu arbeiten. Sie können den Roboter nah an das Werkstück heranführen und die Positionsinformationen im Robotersystem aufzeichnen.

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