Der Cobot-Arm wird hauptsächlich zum Handhaben, Palettieren, Pick-and-Place und auch zum Lichtbogenschweißen verwendet und zeichnet sich durch hohe Zuverlässigkeit und hervorragende Leistung aus. Dieser Cobot ist in der Lage, mehrere Verfahren auf engstem Raum durchzuführen, ist leicht und hat eine kompakte Struktur. Mit der Kollaborationsfunktion kann der Cobot dies Erweitern Sie Ihre Zeit und Ihren Raum, befreien Sie den Menschen von wiederholten Arbeiten und gefährlichen Umgebungen. 5 kg Nutzlast, 922 Reichweite, ±0.02 mm Wiederholpositionierungsgenauigkeit….
Art.-Nr.: CR6-096S1-W-CS01
Bezahlung: T/T
Produktherkunft: China
Verschiffungshafen: Shanghai oder ausgewiesener Hafen
Vorlaufzeit: 15-30 Werktage
Modell | CR6-096S1-W-CS01 | |
Roboterarmnetz Acht (ohne Kabel) |
21 kg | |
Nutzlast: XNUMX Kg | 6 kg | |
Armlänge | 917 mm | |
Freiheitsgrad | 6 | |
Bewegung Abdeckung |
1 Dichtungs | ± 360 ° |
2 Dichtungs | ± 360 ° | |
3 Dichtungs | ± 165 ° | |
4 Dichtungs | ± 360 ° | |
5 Dichtungs | ± 360 ° | |
6 Dichtungs | ± 360 ° | |
Bewegung Schnelligkeit |
1 Dichtungs | 180 ° / s |
2 Dichtungs | 180 ° / s | |
3 Dichtungs | 180 ° / s | |
4 Dichtungs | 180 ° / s | |
5 Dichtungs | 180 ° / s | |
6 Dichtungs | 180 ° / s | |
EOA-Höchstgeschwindigkeit | 2m / s | |
Wiederholgenauigkeit der Positionierung (maximal) | ± 0.03mm | |
Absolute Positioniergenauigkeit (maximal) | 0.5 mm | |
Steuerbus/Frequenz | EtherCAT/1kHz | |
Installationsmethode | jeder Winkel | |
Typische Leistung | 200W | |
Werkstoff | Aluminiumlegierung | |
Umgebungstemperatur | -5 ° C~55°C | |
Arbeitsumgebung (Luftfeuchtigkeit) | 5%~90% RH (keine Kondensation) |
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Kabellänge | 5m | |
IP-GRAD | IP66 | |
Lärm | ≤ 60dB | |
Tool-End-IO-Port | Digitaleingang*2,Digitalausgang*2, Analogeingang*2,Ausgangsstromversorgung24V/1A*1 |
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Kommunikationsanschluss am Werkzeugende | EtherCAT*1,RS485 * 1, Ausgangsstromversorgung24V/1A*1 |