Bildungsplattform für Robotik-Ingenieurwesen
Robot 1+X Lehr- und Trainingsplattform
Projektaufgaben Arbeitszustandsanalyse
Ø Zweck: Durch das Berufsbildungsmodell „Theorie + praktische Ausbildung“ können Studierende über die folgenden Fähigkeiten in den Bereichen Automatisierung und intelligente Fertigung verfügen: Bedienung und Programmierung von Industrierobotern, Installation elektrischer Geräte, Integration von Steuerungssystemen, SPS-Auswahl und -Programmierung, Maschine Vision, Automatisierungslinien Installation, Inbetriebnahme, Wartung, Reparatur usw.
Ø Funktion: Diese Plattform ist eine Lehr- und Schulungsplattform, die Roboterpolieren, Handling, Depalettieren, Palettieren, Polieren, Trajektorienunterricht und visuelle CCD-Anwendung integriert.
Ø Vielfalt: Kann Grundkenntnisse, verwandte Konfigurationen, manuelle Vorgänge, Lehrprogrammierung und Anwendungen von Industrierobotern vermitteln; Unterrichten von Offline-Programmiersimulationen; Verknüpfungsunterricht zwischen Arbeitsplatzrobotern und Peripheriegeräten usw.
Ø Sekundärentwicklung: Das Gerät öffnet alle Kommunikationsschnittstellen und kann entsprechend dem tatsächlichen Lehrbedarf entsprechende Kurse mit eigenen Lehrcharakteristiken entwickeln.
Planbeschreibung Roboter-Lehrplattform
Roboter-Lehrplattform: Elf Hauptmodule
1、 Schleiffunktionseinheit
2、 Logistik-Fördereinheit
3、 Depalettierungsfunktionseinheit
4、 Palettierungs- und Handhabungseinheit
5、 Polierfunktionseinheit
6. Flugbahn-Unterrichtseinheit
7、 Werkzeugschnellwechselsystem
8、 CCD-Vision-System
9, elektrisches Steuerungssystem
10、 Pneumatische Steuerung
11、 Offline-Programmiersimulation
Planbeschreibung Gesamtlayout-Maßdiagramm
Planbeschreibung Polierfunktionseinheit
Einführung in Schleiffunktionseinheiten
Die Schleifeinheit besteht aus: Bandschleifmaschine, Schleifgreifer, Schleifwerkstück-Ablagetisch, Werkstück (wählen Sie als Schleifprobe den Druckgusskasten aus Aluminiumlegierung in der Sicherheitsindustrie) und anderen Modulen.
Arbeitsablauf
1. Der Poliergreifer des Roboters greift das Werkstück vom Ablagetisch.
2. Roboter bewegt sich zur Schleifbandmaschine.
3. Wählen Sie das Band aus und starten Sie dann die Schleifbandmaschine.
4. Der Roboter bewegt das Werkstück näher an die Schleifbandmaschine heran, um die Oberfläche des Werkstücks zu polieren.
Planbeschreibung Depalettierungsfunktionseinheit
Einführung in die Depalettierungsfunktionseinheit
Die Depalettierungseinheit besteht aus: dreifarbigen Materialien (bzw. Quadrat, Dreieck, Kreis), Silo, Zylinder, Schiebeplatte, Materialverteilungsmechanismus, Auswurfmechanismus und anderen Modulen.
Arbeitsablauf
1. Drei farbige Materialien werden in das Silo gelegt und jedes Silo kann 10 Materialstücke stapeln.
2. Der Zylinder drückt die Platte aus dem Silo.
3. Zylinderrückzug, Materialbewegung nach unten.
4. Das geschobene Material fällt auf das Band.
5. Führen Sie den Vorgang nacheinander durch, bis der gesamte Materialstapel ausgepackt und fertiggestellt ist.
Kundendienst
Umgebungsbedingungen
Anmerkungen zu den Parameterbedingungen der Projektumgebung
Temperatur 17℃ ~25℃ (während des Betriebs) 0℃ ~60℃ (während des Transports) Zulässiger Bereich 15℃ ~40℃ Idealer Temperaturunterschied ±2℃
Luftfeuchtigkeit: 40 % ~ 70 % bei 20 °C, keine Kondensation
Vibration unter 0.5 G
Installationsort
Das Gerät darf nicht in Bereichen installiert werden, die Strahlung wie Mikrowellen, ultravioletten Strahlen, Lasern oder Röntgenstrahlen ausgesetzt sind.
Um die Schleifgenauigkeit des Geräts sicherzustellen und den Temperaturunterschied um das Gerät herum zu verringern, installieren Sie es bitte nicht in den folgenden Bereichen:
1. Direkte Sonneneinstrahlung 2. Hohe Luftfeuchtigkeit 3. Großer Temperaturunterschied 4. Vibration 5. Starkes Magnetfeld Vermeiden Sie die folgenden Bedingungen im Bereich der Geräteinstallation:
1. Garage 2. Auffahrt mit häufigem Autoverkehr 3. Druck- oder Stempelgeräte 4. Elektroschweißen, Punktschweißen oder Argonlichtbogenschweißen 5. Umspannwerk 6. Hochspannungsleitungen
Installationsort
Das Fundament des Geräteaufstellungsortes muss vollständig verdichtet sein. Es gibt keine Löcher, leeren Boden und andere schlechte Fundamentphänomene.
Der Installationsort des Geräts muss über eine feste Stromversorgung verfügen, die den einschlägigen nationalen Anforderungen entspricht. Eine temporäre Stromversorgung ist nicht zulässig. Es ist darauf zu achten, dass die Ausrüstung vorhanden ist
Guter Bodenschutz.
Stromversorgung
Die am Installationsort des Geräts bereitgestellte Stromversorgung muss ein dreiphasiges Vierleitersystem sein. Netzspannung 380 V ± 5 %.
Wenn die vom Gerätestandort bereitgestellte dreiphasige Vierleiter-Stromleitungsspannung 200 V ± 5 % beträgt. Wenn das Gerät an die Stromversorgung angeschlossen ist, ist es nicht mehr erforderlich, es über einen Transformator anzuschließen.
Wenn die vom Gerätestandort bereitgestellte dreiphasige Vierleiter-Stromleitungsspannung 220 V beträgt. Nachdem das Gerät an die Stromversorgung angeschlossen wurde, sollte auf die Spannungsstabilisierung der Stromversorgung geachtet werden und es muss sichergestellt werden, dass die Schwankung der Stromversorgungsspannung 220 V + 5 % nicht überschreitet.
Druckluft
Die Hauptdruckluftleitung muss mit Hauptleitungsfiltern und -trocknern ausgestattet sein. Der Luftdruck muss garantiert 0.6 bis 0.7 MPa betragen und die Gasdurchflussrate muss 5 Kubikmeter/Stunde betragen. Der Installationsort des Geräts muss über eine stabile Luftquelle verfügen. Die bereitgestellte Druckluft muss trocken und sauber sein und den einschlägigen nationalen Vorschriften entsprechen.
Garantiezeit für die Projektumsetzung und Kundendienst
Für alle von uns hergestellten Geräte und Teile gilt eine einjährige Garantie ab Versanddatum. Mechanische und elektrische Teile, die aufgrund von Material- oder Verarbeitungsfehlern ausfallen, werden nach Genehmigung kostenlos ersetzt. Die Transportbedingung ist die Fabrik Ihres Unternehmens.
Für Komponenten, die nicht von uns hergestellt, sondern in unseren Ausrüstungsprodukten verwendet oder eingebaut werden, erfüllen wir die Produktgarantieverpflichtung des Originalherstellers.
Wir bieten ununterbrochene Servicestandards rund um die Uhr und haben ein umfassendes Kundendienstsystem eingerichtet. Für den weltweiten After-Sales-Service ist ein gut ausgebildetes und hochqualifiziertes Serviceteam zuständig.
C2M-Lösung für intelligente Lehrproduktionslinien
(Hochkonfigurationsversion v6)
Planbeschreibung: Gesamtprozesslayout
Gesamtanordnung der Ausrüstung
Beschreibung des Arbeitsablaufs
Hinweis: Der Leermaterialbehälter wird mit einem Leermaterialalarm eingestellt
und die Fertigprodukt-Förderlinie wird mit einem Alarm für volles Material eingestellt.
1. Füllen Sie die entsprechenden Materialsilos manuell mit Materialien wie Rundblechen, Griffen, Kisten usw. und drücken Sie die Starttaste auf der Hauptkonsole, um die gesamte Linie zu starten.
2. Das Silo hebt die Rundbleche an, der Roboter greift die Bleche und transportiert sie zur Doppelblechinspektion. Nachdem das einzelne Blatt geprüft und bestätigt wurde, bewegt sich der Roboter zur hydraulischen Presse, und der Robotergreifer greift das OP10-Produkt und platziert die Blätter dann auf der hydraulischen Presse. Der Roboter platziert das OP10-Produkt auf dem Transfertisch.
3. Der Roboter greift das OP10-Produkt vom Drehtisch und bewegt es zur Vertikaldrehmaschine. Der Roboter entnimmt das OP20-Produkt aus der Drehmaschine und legt dann das OP10-Produkt in den Greifer der Drehmaschine. Der Roboter legt das OP20-Produkt in die visuelle Stanzmaschine
4. Der Roboter der visuellen Stanzmaschine transportiert das OP20-Produkt zum Stanzen zur hydraulischen Stanzmaschine. Nach dem Stanzen platziert der Roboter den OP30 zum Markieren auf der Laserbeschriftungsmaschine.
5. Nachdem das OP40-Produkt markiert wurde, greift der Roboter das OP40 und platziert es auf dem CCD, um visuell Bilder aufzunehmen und die Durchgangslöcher am Produkt zu identifizieren.
6. Ein Roboter greift den Griff aus dem Griffbehälter, während ein anderer Roboter den antihaftbeschichteten Topf greift und ihn zum Nieten in die hydraulische Nietmaschine legt. Nach dem Nieten platziert der Roboter das OP50-Produkt auf dem Transferpositionierungswerkzeug.
7. Der Roboter greift die Farbboxen aus dem Farbboxsilo und platziert sie auf der Farbbox-Förderstrecke. Nachdem die Farbkartons bis zum Ende transportiert wurden, werden sie lasercodiert.
8. Der Roboter greift gleichzeitig nach dem Farbkasten und der fertigen Antihaftpfanne. Es legt die Farbbox auf den Boxöffner, um die Box zu öffnen. Anschließend stellt der Roboter die fertige Antihaftpfanne in den Farbkasten. Nachdem der Farbkasten abgedeckt ist, wird der Roboter das Endprodukt + den Farbkasten zur Ausgabe auf das AGV legen.
9. Das AGV transportiert die fertigen Produkte zum dreidimensionalen Lager, und der Roboter greift die Produkte vom AGV und legt sie in das dreidimensionale Lager.
Laden von runden Blechen
