Πλατφόρμα εκπαίδευσης μηχανικής ρομποτικής
Πλατφόρμα διδασκαλίας και εκπαίδευσης Robot 1+X
Καθήκοντα Έργου Ανάλυση Συνθηκών Εργασίας
Ø Σκοπός: Μέσω του μοντέλου επαγγελματικής εκπαίδευσης «Θεωρία + Πρακτική Κατάρτιση», οι μαθητές μπορούν να έχουν τις ακόλουθες δυνατότητες στους τομείς του αυτοματισμού και της έξυπνης κατασκευής: λειτουργία και προγραμματισμός βιομηχανικών ρομπότ, εγκατάσταση ηλεκτρικού εξοπλισμού, ενοποίηση συστήματος ελέγχου, επιλογή και προγραμματισμός PLC, μηχανή όραμα, γραμμές αυτοματισμού Εγκατάσταση, θέση σε λειτουργία, συντήρηση, επισκευή κ.λπ.
Ø Λειτουργία: Αυτή η πλατφόρμα είναι μια πλατφόρμα διδασκαλίας και εκπαίδευσης που ενσωματώνει γυάλισμα ρομπότ, χειρισμό, αποπαλετοποίηση, παλετοποίηση, στίλβωση, διδασκαλία τροχιάς και οπτική εφαρμογή CCD.
Ø Ποικιλομορφία: Μπορεί να επιτύχει διδασκαλία βασικών γνώσεων, σχετικών διαμορφώσεων, χειρωνακτικών λειτουργιών, εκπαιδευτικού προγραμματισμού και εφαρμογών βιομηχανικών ρομπότ. Διδασκαλία προσομοίωσης προγραμματισμού εκτός σύνδεσης. Διδασκαλία σύνδεσης μεταξύ ρομπότ σταθμών εργασίας και περιφερειακού εξοπλισμού κ.λπ.
Ø Δευτερεύουσα ανάπτυξη: Η συσκευή ανοίγει όλες τις διεπαφές επικοινωνίας και μπορεί να αναπτύξει αντίστοιχα μαθήματα με τα δικά της διδακτικά χαρακτηριστικά σύμφωνα με τις πραγματικές διδακτικές ανάγκες.
Περιγραφή σχεδίου Πλατφόρμα διδασκαλίας ρομπότ
Πλατφόρμα διδασκαλίας ρομπότ: Έντεκα κύριες ενότητες
1, Λειτουργική μονάδα λείανσης
2, Μονάδα μεταφοράς Logistics
3, Λειτουργική μονάδα αποπαλετοποίησης
4, Μονάδα παλετοποίησης και χειρισμού
5, Λειτουργική μονάδα στίλβωσης
6, Μονάδα διδασκαλίας τροχιάς
7, Σύστημα γρήγορης αλλαγής εργαλείου
8, σύστημα όρασης CCD
9, ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου
10, Πνευματικός έλεγχος
11, Προσομοίωση προγραμματισμού εκτός σύνδεσης
Περιγραφή σχεδίου Διάγραμμα διαστάσεων συνολικής διάταξης
Περιγραφή σχεδίου Λειτουργική μονάδα στίλβωσης
Εισαγωγή στις Μονάδες Λειτουργίας Άλεσης
Η μονάδα λείανσης αποτελείται από: μηχάνημα λείανσης με ιμάντα, λαβή λείανσης, τραπέζι τοποθέτησης τεμαχίου εργασίας λείανσης, τεμάχιο εργασίας (επιλέξτε το κουτί χύτευσης από κράμα αλουμινίου στη βιομηχανία ασφαλείας ως δείγμα λείανσης) και άλλες μονάδες.
Ροή εργασίας
1. Η λαβή γυαλίσματος ρομπότ αρπάζει το τεμάχιο εργασίας από το τραπέζι τοποθέτησης.
2. Το ρομπότ μετακινείται στο μηχάνημα ιμάντα λείανσης.
3. Επιλέξτε τον ιμάντα και, στη συνέχεια, ξεκινήστε τη μηχανή του ιμάντα λείανσης.
4. Το ρομπότ μετακινεί το τεμάχιο εργασίας πιο κοντά στη μηχανή του ιμάντα λείανσης για να γυαλίσει την επιφάνεια του τεμαχίου εργασίας.
Περιγραφή σχεδίου Λειτουργική μονάδα αποπαλετοποίησης
Εισαγωγή στη Μονάδα Λειτουργίας Αποπαλετοποίησης
Η μονάδα αποπαλετοποίησης αποτελείται από: υλικά τριών χρωμάτων (αντίστοιχα: τετράγωνο, τρίγωνο, κύκλος), σιλό, κύλινδρο, πλάκα ώθησης, μηχανισμό διανομής υλικού, μηχανισμό εκτίναξης και άλλες μονάδες.
Ροή εργασίας
1. Τρία χρωματιστά υλικά τοποθετούνται στο σιλό και κάθε σιλό μπορεί να στοιβάζει 10 κομμάτια υλικών.
2. Ο κύλινδρος σπρώχνει την πλάκα έξω από το σιλό.
3. Ανάσυρση κυλίνδρου, το υλικό μετακινείται προς τα κάτω.
4. Το ωθούμενο υλικό πέφτει πάνω στον ιμάντα.
5. Κυλήστε με τη σειρά μέχρι να αποσυσκευαστεί και να ολοκληρωθεί ολόκληρη η στοίβα των υλικών.
Υπηρεσίες μετά την πώληση
Περιβαλλοντικές παράμετροι
Παρατηρήσεις για τις συνθήκες παραμέτρων περιβάλλοντος έργου
Θερμοκρασία 17℃ ~25℃ (κατά τη λειτουργία) 0℃ ~60℃ (κατά τη μεταφορά) Επιτρεπόμενο εύρος 15℃ ~40℃ Ιδανική διαφορά θερμοκρασίας ±2℃
Υγρασία: 40% ~ 70% στους 20℃, χωρίς συμπύκνωση
Δόνηση κάτω από 0.5G
Τόπος εγκατάστασης
Η συσκευή δεν πρέπει να εγκαθίσταται σε περιοχές που εκτίθενται σε ακτινοβολία όπως μικροκύματα, υπεριώδεις ακτίνες, λέιζερ ή ακτίνες Χ.
Για να διασφαλίσετε την ακρίβεια λείανσης του εξοπλισμού και να μειώσετε τη διαφορά θερμοκρασίας γύρω από τον εξοπλισμό, μην τον εγκαταστήσετε στις ακόλουθες περιοχές:
1. Άμεσο ηλιακό φως 2. Υψηλή υγρασία 3. Μεγάλη διαφορά θερμοκρασίας 4. Δόνηση 5. Ισχυρό μαγνητικό πεδίο Αποφύγετε τις ακόλουθες συνθήκες γύρω από την περιοχή εγκατάστασης του εξοπλισμού:
1. Γκαράζ 2. Δρόμος με συχνή κυκλοφορία αυτοκινήτων 3. Εξοπλισμός πίεσης ή σφράγισης 4. Ηλεκτρική συγκόλληση, συγκόλληση σημειακής ή συγκόλλησης τόξου αργού 5. Υποσταθμός 6. Γραμμές υψηλής τάσης
Τοποθεσία εγκατάστασης
Η βάση του χώρου εγκατάστασης του εξοπλισμού πρέπει να είναι πλήρως συμπιεσμένη. Δεν υπάρχουν τρύπες, άδειο χώμα και άλλα κακά φαινόμενα θεμελίωσης.
Ο χώρος εγκατάστασης του εξοπλισμού πρέπει να διαθέτει σταθερή παροχή ρεύματος που να πληροί τις σχετικές εθνικές απαιτήσεις και δεν επιτρέπονται προσωρινές τροφοδοσίες. Πρέπει να διασφαλιστεί ότι ο εξοπλισμός διαθέτει
Καλή προστασία εδάφους.
Απαιτήσεις ισχύος
Το τροφοδοτικό που παρέχεται στο χώρο εγκατάστασης του εξοπλισμού πρέπει να είναι τριφασικό σύστημα τεσσάρων συρμάτων. Τάση γραμμής 380V± 5%.
Εάν η τάση τριφασικής τετρασύρματης γραμμής ηλεκτρικής ενέργειας που παρέχεται από την τοποθεσία του εξοπλισμού είναι 200V ± 5%. Όταν ο εξοπλισμός είναι συνδεδεμένος στο ρεύμα, δεν είναι πλέον απαραίτητο να τον συνδέσετε μέσω μετασχηματιστή.
Εάν η τάση τριφασικής τετρασύρματης γραμμής ηλεκτρικού ρεύματος που παρέχεται από την τοποθεσία του εξοπλισμού είναι 220 V. Αφού συνδεθεί ο εξοπλισμός στο τροφοδοτικό, θα πρέπει να δοθεί προσοχή στη σταθεροποίηση της τάσης του τροφοδοτικού και πρέπει να διασφαλιστεί ότι η διακύμανση της τάσης τροφοδοσίας δεν υπερβαίνει τα 220V +5%.
Πεπιεσμένου αέρα
Ο κύριος αγωγός πεπιεσμένου αέρα πρέπει να είναι εξοπλισμένος με φίλτρα και στεγνωτήρια του κύριου αγωγού. Η πίεση του αέρα πρέπει να είναι εγγυημένη ότι είναι 0.6 ~ 0.7Mpa και ο ρυθμός ροής αερίου πρέπει να είναι 5 κυβικά μέτρα/ώρα. Η θέση εγκατάστασης του εξοπλισμού πρέπει να έχει σταθερή πηγή αέρα. Ο παρεχόμενος πεπιεσμένος αέρας πρέπει να είναι στεγνός και καθαρός και να συμμορφώνεται με τους σχετικούς εθνικούς κανονισμούς.
Περίοδος εγγύησης υλοποίησης έργου και μετά την πώληση
Όλος ο εξοπλισμός και τα ανταλλακτικά που παράγονται από εμάς έχουν εγγύηση ενός έτους από την ημερομηνία αποστολής. Μηχανικά και ηλεκτρικά μέρη που παρουσιάζουν βλάβη λόγω ελαττωμάτων στα υλικά ή την κατασκευή θα αντικαθίστανται δωρεάν μετά από έγκριση. Ο όρος μεταφοράς είναι το εργοστάσιο της εταιρείας σας.
Όσον αφορά τα εξαρτήματα που δεν κατασκευάζονται από εμάς, αλλά χρησιμοποιούνται ή είναι εγκατεστημένα στα προϊόντα εξοπλισμού μας, θα εκπληρώσουμε τη δέσμευση εγγύησης προϊόντος του αρχικού κατασκευαστή.
Παρέχουμε πρότυπα εξυπηρέτησης 24/7 χωρίς διακοπή και έχουμε δημιουργήσει ένα πλήρες σύστημα εξυπηρέτησης μετά την πώληση. Μια καλά εκπαιδευμένη και εξαιρετικά εξειδικευμένη ομάδα σέρβις είναι υπεύθυνη για την παγκόσμια εργασία εξυπηρέτησης μετά την πώληση.
Λύση γραμμής παραγωγής C2M Intelligent Teaching
(έκδοση υψηλής διαμόρφωσης v6)
Περιγραφή σχεδίου: Συνολική διάταξη διαδικασίας
Συνολική διάταξη εξοπλισμού
Περιγραφή ροής εργασίας
Σημείωση: Ο κενός κάδος υλικών έχει ρυθμιστεί με συναγερμό κενού υλικού
και η γραμμή μεταφοράς τελικού προϊόντος έχει ρυθμιστεί με συναγερμό πλήρους υλικού.
1. Γεμίστε χειροκίνητα τα αντίστοιχα σιλό υλικού με υλικά όπως στρογγυλά φύλλα, λαβές, κουτιά κ.λπ. και πατήστε το κουμπί έναρξης στην κύρια κονσόλα για να ξεκινήσει ολόκληρη η γραμμή.
2. Το σιλό σηκώνει τα στρογγυλά φύλλα και το ρομπότ αρπάζει τα φύλλα και τα μετακινεί στην επιθεώρηση διπλού φύλλου. Αφού επιθεωρηθεί και επιβεβαιωθεί το μεμονωμένο φύλλο, το ρομπότ μετακινείται στην υδραυλική πρέσα και η λαβή ρομπότ αρπάζει το προϊόν OP10 και, στη συνέχεια, τοποθετεί τα φύλλα στην υδραυλική πρέσα, το ρομπότ τοποθετεί το προϊόν OP10 στο τραπέζι μεταφοράς.
3. Το ρομπότ αρπάζει το προϊόν OP10 από το πικάπ και το μετακινεί στον κάθετο τόρνο. Το ρομπότ βγάζει το προϊόν OP20 από τον τόρνο και στη συνέχεια τοποθετεί το προϊόν OP10 στη λαβή στον τόρνο. Το ρομπότ τοποθετεί το προϊόν OP20 στη μηχανή οπτικής διάτρησης
4. Το ρομπότ στην οπτική μηχανή διάτρησης μεταφέρει το προϊόν OP20 στην υδραυλική μηχανή διάτρησης για διάτρηση. Μετά τη διάτρηση, το ρομπότ τοποθετεί το OP30 στη μηχανή σήμανσης λέιζερ για σήμανση.
5. Αφού επισημανθεί το προϊόν OP40, το ρομπότ θα πιάσει το OP40 και θα το τοποθετήσει στο CCD για να τραβήξει οπτικά φωτογραφίες και να αναγνωρίσει τις διαμπερείς οπές στο προϊόν.
6. Ένα ρομπότ αρπάζει τη λαβή από τον κάδο της λαβής, ενώ ένα άλλο ρομπότ αρπάζει το αντικολλητικό δοχείο και το βάζει στο υδραυλικό καρφωτικό μηχάνημα για πριτσίνωμα. Μετά το κάρφωμα, το ρομπότ τοποθετεί το προϊόν OP50 στο εργαλείο τοποθέτησης μεταφοράς.
7. Το ρομπότ αρπάζει τα χρωματικά κουτιά από το σιλό του κιβωτίου χρώματος και τα τοποθετεί στη γραμμή μεταφοράς του έγχρωμου κιβωτίου. Αφού τα χρωματικά κουτιά μεταφερθούν στο τέλος, κωδικοποιούνται με λέιζερ.
8. Το ρομπότ αρπάζει ταυτόχρονα το κουτί χρώματος και το έτοιμο αντικολλητικό τηγάνι. Τοποθετεί το κουτί χρώματος στο ανοιχτήρι του κουτιού για να ανοίξει το κουτί. Στη συνέχεια, το ρομπότ τοποθετεί το έτοιμο αντικολλητικό τηγάνι στο κουτί χρώματος. Αφού καλυφθεί το πλαίσιο χρώματος, το ρομπότ θα Το τελικό προϊόν + κουτί χρώματος τοποθετείται στο AGV για έξοδο.
9. Το AGV μεταφέρει τα τελικά προϊόντα στην τρισδιάστατη αποθήκη και το ρομπότ αρπάζει τα προϊόντα από το AGV και τα τοποθετεί στην τρισδιάστατη αποθήκη.
Φόρτωση στρογγυλού φύλλου
