Τελευταία ενημέρωση: 6 Μαΐου 2026

Οδηγός επιλογής ρομπότ EVST SCARA: Μοντέλα 4 αξόνων σειράς EVS για ηλεκτρονικά και συναρμολόγηση φωτισμού 3C

Τα ρομπότ SCARA της σειράς EVST EVS καλύπτουν τη συναρμολόγηση επίπεδου επιπέδου 4 αξόνων σε ηλεκτρονικά 3C, ελαφρύ υλικό και χειρισμό μικρών εξαρτημάτων, με ωφέλιμα φορτία από κάτω των 2 kg έως 20 kg και ανοίγματα βραχιόνων από 400 mm έως πάνω από 1,000 mm. Τα τρέχοντα μοντέλα που διατίθενται ζωντανά στον ιστότοπο περιλαμβάνουν τα EVS600-6L και EVS700-6L για εργασίες ηλεκτρονικών με ελαφρύ φορτίο, το EVS725-10L για συναρμολόγηση μεσαίας πυκνότητας και βαρύτερες διαμορφώσεις σειράς EVS για εφαρμογές μικρών εξαρτημάτων και υλικού. Η πλήρης και τρέχουσα σειρά είναι διαθέσιμη στη διεύθυνση evsrobot.com.

Αρχιτεκτονική SCARA 4 αξόνων: Τι κάνει και γιατί έχει σημασία

Το SCARA σημαίνει Selective Compliance Assembly Robot Arm (Βραχίονας Ρομποτικής Συναρμολόγησης Επιλεκτικής Συμμόρφωσης). Ο σχεδιασμός τεσσάρων αξόνων συνδυάζει δύο οριζόντιες περιστροφικές αρθρώσεις (J1 και J2) που παρέχουν επίπεδη εμβέλεια στο επίπεδο XY με έναν κατακόρυφο γραμμικό άξονα (Z, συνήθως μια σφαιρική βίδα ή μια πνευματική στήλη) και έναν άξονα περιστροφής καρπού (R). Αυτός ο συνδυασμός δίνει στα ρομπότ SCARA επιλεκτική συμμόρφωση: άκαμπτη στην κατακόρυφη κατεύθυνση, η οποία αντιστέκεται στις δυνάμεις εισαγωγής, και εύκαμπτη στο οριζόντιο επίπεδο, η οποία απορροφά μικρές αποκλίσεις θέσης κατά τη σύνδεση των εξαρτημάτων.

Στην πράξη, αυτή η αρχιτεκτονική ξεπερνά σε απόδοση τους βραχίονες 6 αξόνων σε επαναλαμβανόμενες εργασίες επίπεδου επιπέδου. Η σύντομη κινηματική αλυσίδα σημαίνει λιγότερες αρθρώσεις για υπολογισμό και έλεγχο, έτσι ώστε το ρομπότ να μπορεί να εκτελεί κύκλους επιλογής και τοποθέτησης σε ταχύτητες που ένας βραχίονας 6 αξόνων δεν μπορεί να φτάσει χωρίς σημαντική αύξηση του κόστους και της πολυπλοκότητας. Οι τυπικοί χρόνοι κύκλου SCARA διαρκούν λιγότερο από ένα δευτερόλεπτο για κάθετη διαδρομή 25 mm, οριζόντια μεταφορά 300 mm και αντίστροφα, σε σύγκριση με 1.5 έως 3 δευτερόλεπτα για ισοδύναμη κίνηση σε βραχίονα 6 αξόνων. Για γραμμές που εκτελούν 20 έως 60 μέρη ανά λεπτό, αυτό το κενό είναι καθοριστικό.

Η ακρίβεια θέσης στη σειρά SCARA της σειράς EVST EVS εμπίπτει στην κατηγορία ±0.01 έως ±0.02 mm για μοντέλα ηλεκτρονικής ποιότητας, η οποία καλύπτει τις πιο συνηθισμένες απαιτήσεις στην τοποθέτηση εξαρτημάτων PCB, στη βίδα σε συνδετήρες sub-M3 και στην ευθυγράμμιση οπτικών μονάδων. Οι συμπαγείς βάσεις, συνήθως με διάμετρο κάτω των 300 mm για μοντέλα με μικρότερο άνοιγμα βραχιόνων, επιτρέπουν κοντινή απόσταση μεταξύ των ρομποτικών κυψελών σε κελιά πολλαπλών σταθμών.

Η διαδρομή Ζ (βάθος κάθετης εισαγωγής) είναι μια διάσταση που οι αγοραστές συχνά υποτιμούν. Για εργασίες ρηχής εισαγωγής, όπως η πρεσαριστή τοποθέτηση συνδετήρων, συνήθως αρκούν 100 έως 150 mm διαδρομής Ζ. Οι εργασίες βαθιάς εισαγωγής, όπως η στοίβαξη μονάδων μπαταρίας ή οι συναρμολογήσεις πολλαπλών πλακετών, μπορεί να απαιτούν 200 έως 300 mm. Η διαδρομή Ζ είναι μια σταθερή μηχανική παράμετρος στα ρομπότ SCARA, μη ρυθμιζόμενη στο λογισμικό, επομένως πρέπει να επιβεβαιωθεί σε σχέση με το υψηλότερο ύψος στήριξης στο κελί πριν οριστικοποιηθεί το μοντέλο.

Επισκόπηση της σειράς SCARA της σειράς EVST EVS

Η σειρά EVST SCARA χρησιμοποιεί ένα ΕΕΥ - μεγάλο μορφή ονομασίας στον ιστότοπο, για παράδειγμα EVS725-10L (ωφέλιμο φορτίο 4 kg, άνοιγμα βραχιόνων 725 mm). Τρεις κατηγορίες μοντέλων καλύπτουν την αγορά ηλεκτρονικών και ελαφριάς συναρμολόγησης. μια βαρύτερη βαθμίδα επεκτείνει την κάλυψη στον χειρισμό μικρών εξαρτημάτων και στο ελαφρύ υλικό. Για την έγκυρη τρέχουσα λίστα μοντέλων και τα δελτία δεδομένων, συμβουλευτείτε evsrobot.com.

EVS600-6L και EVS700-6L: Κλάση Ηλεκτρονικών Ελαφρύς Φορτίου

Τα EVS600-6L και EVS700-6L αποτελούν την πιο συμπαγή εισαγωγή της σειράς, με ωφέλιμο φορτίο 2 kg το καθένα με άνοιγμα βραχιόνων 600 mm και 700 mm αντίστοιχα. Αυτά τα μοντέλα στοχεύουν σε εφαρμογές όπου το βάρος του εξαρτήματος και τα εργαλεία στο άκρο του βραχίονα μαζί παραμένουν πολύ κάτω από 2 kg: τοποθέτηση εξαρτημάτων SMD δίπλα σε διεργασίες, εισαγωγή φωτεινών συνδέσμων, σάρωση γραμμωτού κώδικα με εργαλείο λαβής κάμερας και βίδωμα σε συνδετήρες sub-M3. Το μικρότερο αποτύπωμα βάσης του EVS600-6L ταιριάζει σε στενά εξαρτήματα συναρμολόγησης και κελιά εργασίας τύπου νησίδας με περιορισμένο χώρο στο δάπεδο. Το EVS700-6L αποκτά οριζόντια εμβέλεια 100 mm, κάτι που είναι σημαντικό όταν ο σταθμός συλλογής και ο σταθμός τοποθέτησης βρίσκονται σε αντίθετες πλευρές ενός δίσκου ή ενός πίνακα PCB.

Στην πράξη, οι ομάδες μηχανικών που αναπτύσσουν την κλάση EVS700-6L στη συναρμολόγηση μονάδων κινητών τηλεφώνων αναφέρουν ότι η εκτεταμένη εμβέλεια εξαλείφει ένα βήμα επανατοποθέτησης του μεταφορικού ιμάντα που διαφορετικά θα πρόσθεταν 0.3 έως 0.5 δευτερόλεπτα σε κάθε κύκλο. Με ρυθμό γραμμής 30 μερών ανά λεπτό, η ανάκτηση αυτού του χρόνου μεταφράζεται άμεσα σε απόδοση.

EVS725-10L: Κλάση μεσαίου ωφέλιμου φορτίου

Το EVS725-10L φέρει ωφέλιμο φορτίο 4 κιλών με άνοιγμα βραχιόνων 725 mm, τοποθετώντας το στη βαθμίδα συναρμολόγησης 3C μεσαίας πυκνότητας. Τέσσερα κιλά μπορεί να φαίνονται γενναιόδωρα για ηλεκτρονικά, αλλά το βάρος του εργαλείου συσσωρεύεται: μια λαβή κενού με πολλαπλή πολλαπλή θύρα, μια ενσωματωμένη κάμερα, ένας αισθητήρας δύναμης για εφαρμογές πρεσαριστής τοποθέτησης και η βάση στήριξης μπορούν συνολικά να ξεπεράσουν το 1.5 kg πριν από την παραλαβή του τεμαχίου. Το EVS725-10L παρέχει το ύψος για τη λειτουργία αυτού του εργαλείου χωρίς να επιβάλλεται συμβιβασμός μεταξύ της χωρητικότητας του εργαλείου και του περιθωρίου ωφέλιμου φορτίου.

Το άνοιγμα βραχιόνων των 725 mm είναι επίσης κατάλληλο για κελιά εργασίας όπου το εξάρτημα μετακινείται μεταξύ δύο παλετών που βρίσκονται σε μεγαλύτερη απόσταση μεταξύ τους ή όπου ένα μόνο ρομπότ εξυπηρετεί τόσο έναν τροφοδότη εξαρτημάτων όσο και έναν εξερχόμενο δίσκο σε διαφορετικά ύψη. Αυτό το μοντέλο καλύπτει τη συναρμολόγηση μονάδας κάμερας κινητού τηλεφώνου, την εύκαμπτη συμπίεση PCB και τη φόρτωση καλωδίωσης μικρού συνδετήρα.

Βαρύτερα μοντέλα σειράς EVS: Μεσαίου ωφέλιμου φορτίου έως 20 kg

Η σειρά EVS επεκτείνεται έως και ωφέλιμο φορτίο 20 kg με διαμορφώσεις μεγαλύτερου ανοίγματος βραχιόνων. Αυτά τα μεγαλύτερα μοντέλα καλύπτουν ελαφριά διαλογή υλικού, χειρισμό μικρών σφραγισμένων εξαρτημάτων, εισαγωγή συσκευασίας και εφαρμογές όπου το ίδιο το εξάρτημα ζυγίζει 3 έως 15 kg πριν από την επεξεργασία. Το όριο των 20 kg καλύπτει όλο το φάσμα των εφαρμογών SCARA «ελαφράς βιομηχανίας» και επικαλύπτεται με το χαμηλότερο άκρο της περιοχής των βραχιόνων 6 αξόνων, μια σύγκριση που εξετάζεται στην επόμενη ενότητα. Για συγκεκριμένους αριθμούς μοντέλων και περιθώρια εμβέλειας σε αυτό το επίπεδο, ελέγξτε τις τρέχουσες σελίδες προϊόντων στη διεύθυνση evsrobot.com, καθώς η σειρά και οι διαμορφώσεις ενημερώνονται περιοδικά.

Παράγοντες επιλογής SCARA: 5 παράμετροι που πρέπει να κλειδώσετε πριν από τον καθορισμό

1. Πραγματικό ωφέλιμο φορτίο (μέρος + EOAT)

Προσθέστε το βαρύτερο εξάρτημα που μπορεί να χειριστεί το ρομπότ στο βάρος των εργαλείων στο άκρο του βραχίονα, συμπεριλαμβανομένης οποιασδήποτε ενσωματωμένης κάμερας, αισθητήρα ή πολλαπλής κενού πολλαπλών θυρών. Εφαρμόστε ένα περιθώριο ασφαλείας 15 έως 20 τοις εκατό σε αυτό το σύνολο. Ένα εξάρτημα 1.2 kg με συγκρότημα λαβής-κάμερας 0.6 kg απαιτεί τουλάχιστον 2.2 kg ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο, το οποίο θέτει το EVS700-6L στο ονομαστικό του όριο. Προχωρήστε στο EVS725-10L για να διατηρήσετε τη σταθερότητα του κύκλου και τη μακροζωία του κινητήρα. Η λειτουργία ενός SCARA στην κορυφή της ονομαστικής του ωφέλιμης χωρητικότητας επιταχύνει τη φθορά των αρθρώσεων και υποβαθμίζει την επαναληψιμότητα με την πάροδο του χρόνου.

2. Άνοιγμα βραχιόνων (Μέγιστη απόσταση επιλογής)

Μετρήστε την απόσταση από το κέντρο στήριξης του ρομπότ έως την πιο μακρινή θέση συλλογής ή τοποθέτησης σε οποιαδήποτε κατεύθυνση κύκλου. Προσθέστε ένα buffer 10 τοις εκατό. Μην λειτουργείτε τον βραχίονα στη μέγιστη έκταση τακτικά. Σε πλήρη έκταση, η επαναληψιμότητα του καρπού υποβαθμίζεται και οι κινητήρες J1-J2 λειτουργούν με μέγιστη ροπή, γεγονός που μειώνει τα διαστήματα σέρβις. Το EVS600-6L καλύπτει γεωμετρίες κυψελών εργασίας έως και ακτίνα περίπου 600 mm. Το EVS725-10L καλύπτει έως και 725 mm. Τα μεγαλύτερα μοντέλα της σειράς EVS χειρίζονται μεγαλύτερες εμβέλειες. Εάν η απόσταση συλλογής σας είναι κοντά στα όρια μιας κατηγορίας μοντέλων, προχωρήστε.

3. Χρόνος κύκλου (Στόχος μέρη ανά λεπτό)

Μετατρέψτε τον στόχο απόδοσης σε δευτερόλεπτα ανά κύκλο. Μια γραμμή 40 μερών ανά λεπτό χρειάζεται έναν κύκλο 1.5 δευτερολέπτου. Μια γραμμή 60 μερών ανά λεπτό χρειάζεται έναν κύκλο 1 δευτερολέπτου. Τα ρομπότ SCARA στην κατηγορία EVS έχουν σχεδιαστεί για μεταφορά σε επίπεδο επίπεδο υψηλής ταχύτητας, με κύκλους κάτω του δευτερολέπτου που επιτυγχάνονται σε κινήσεις μικρής διαδρομής. Ωστόσο, ο χρόνος κύκλου εξαρτάται από το μήκος της διαδρομής, το ωφέλιμο φορτίο (τα βαρύτερα φορτία απαιτούν ύψος επιβράδυνσης), την απόσταση διαδρομής Z και τον χρόνο ενεργοποίησης των πνευματικών εργαλείων, εάν ισχύει. Επικυρώστε με βάση το πραγματικό προφίλ κίνησης και όχι με μια γενική προδιαγραφή ταχύτητας.

4. Ζ-Stroke (Κάθετο βάθος εισαγωγής)

Η διαδρομή Ζ είναι η χρησιμοποιήσιμη κατακόρυφη διαδρομή του γραμμικού άξονα του SCARA. Για την τυπική εισαγωγή συνδετήρα και το βίδωμα, συνήθως επαρκούν 100 έως 150 mm. Για εφαρμογές που περιλαμβάνουν ψηλά εξαρτήματα, συναρμολόγηση μονάδας μπαταρίας ή χειρισμό πολυστρωματικής πλακέτας τυπωμένου κυκλώματος (PCB), ενδέχεται να απαιτούνται 200 ​​έως 300 mm. Επιβεβαιώστε αυτήν την παράμετρο από το φύλλο δεδομένων πριν οριστικοποιήσετε την επιλογή μοντέλου. Δεν μπορεί να επεκταθεί στο πεδίο.

5. Επαναληψιμότητα (Κλάση Ανοχής Διεργασίας)

Η συναρμολόγηση δίπλα σε ηλεκτρονικά συστήματα SMT και η εισαγωγή ακριβείας των συνδετήρων απαιτούν επαναληψιμότητα ±0.01 έως ±0.02 mm. Η κατηγορία EVS600-6L και EVS700-6L στοχεύει σε αυτό το επίπεδο. Η εισαγωγή διαλογής και συσκευασίας ελαφρού υλικού ανέχεται ±0.03 έως ±0.05 mm. Τα βαρύτερα μοντέλα της σειράς EVS καλύπτουν αυτό το εύρος. Αντιστοιχίστε την κατηγορία επαναληψιμότητας με την αυστηρότερη ανοχή στη διαδικασία και όχι με τη μέση ανοχή, καθώς ένας μόνο κύκλος με κακή ευθυγράμμιση μπορεί να προκαλέσει εμπλοκή ή ποιοτική βλάβη που σταματά τη γραμμή.

SCARA vs. 6-Axis vs. Delta: Επιλογή της σωστής αρχιτεκτονικής

Τρεις τύποι ρομπότ ανταγωνίζονται για εφαρμογές συναρμολόγησης και χειρισμού. Η λανθασμένη επιλογή στο στάδιο των προδιαγραφών είναι δαπανηρή για να αντιστραφεί. Ο παρακάτω πίνακας απεικονίζει τις βασικές διαστάσεις κάθε τύπου.

Όταν η SCARA κερδίζει: Η εργασία είναι επαναλαμβανόμενη, περιορίζεται σε οριζόντιο επίπεδο και απαιτεί υψηλή ταχύτητα με μέτριο ωφέλιμο φορτίο. Η συναρμολόγηση ηλεκτρονικών 3C, η βίδα, η επίπεδη τοποθέτηση και η τοποθέτηση εξαρτημάτων PCB αποτελούν φυσικό πεδίο SCARA. Η κινηματική αλυσίδα 4 αξόνων είναι ταχύτερη και απλούστερη στον προγραμματισμό για αυτές τις περιπτώσεις από έναν βραχίονα 6 αξόνων.

Όταν κερδίζει ο 6-άξονας: Η εργασία περιλαμβάνει τρισδιάστατη παρακολούθηση διαδρομής (ραφές συγκόλλησης, επίστρωση με ψεκασμό), βαριά εξαρτήματα, μηχανική φροντίδα με πολλαπλούς προσανατολισμούς ή εφαρμογές όπου το ρομπότ πρέπει να φτάσει κοντά σε εμπόδια. Δείτε το σχετικό άρθρο στο SCARA έναντι ρομπότ 6 αξόνων σε γραμμές συναρμολόγησης για μια λεπτομερή ανάλυση των ανταλλαγών.

Όταν η Δέλτα κερδίζει: Η διαδρομή είναι πολύ μικρή (κάτω των 200 mm), το ωφέλιμο φορτίο είναι ελαφρύ (κάτω των 8 kg) και οι στόχοι απόδοσης υπερβαίνουν τις 100 συλλογές ανά λεπτό. Οι συσκευασίες τροφίμων και η διαλογή φαρμακευτικών προϊόντων συχνά καταλήγουν στην περιοχή του Δέλτα. Η σειρά EVST EVSD καλύπτει αυτόν τον χώρο. Δείτε το Οδηγός για τη βιομηχανία τροφίμων ρομπότ Delta για λεπτομέρειες εφαρμογής.

6 Περιπτώσεις Χρήσης Εφαρμογής SCARA σε Ηλεκτρονικά και Φωτιστικά 3C

1. Τοποθέτηση εξαρτημάτων PCB

Τα ρομπότ SCARA λειτουργούν παράλληλα με μηχανήματα τοποθέτησης SMT σε δευτερεύοντες σταθμούς ή σταθμούς επισκευής-επανακατασκευής, χειριζόμενα εξαρτήματα διαμπερών οπών ή εξαρτήματα περίεργου σχήματος που δεν μπορούν να επεξεργαστούν τα αυτοματοποιημένα μηχανήματα pick-and-place. Η κατηγορία EVS600-6L και EVS700-6L, με επαναληψιμότητα ±0.01 έως ±0.02 mm, τοποθετεί τα εξαρτήματα εντός των ανοχών που συμμορφώνονται με το πρότυπο IPC-610 για τις περισσότερες εργασίες διαμπερών οπών. Το προφίλ κίνησης επίπεδου επιπέδου διατηρεί τους χρόνους κύκλου ανταγωνιστικούς με τα ειδικά μηχανήματα τοποθέτησης για εργασίες χαμηλού όγκου.

2. Βίδωμα με βίδα

Η σύσφιξη των συνδετήρων M1.6 έως M4 σε πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων, μονάδες κάμερας και πάνελ πλαισίου είναι μια από τις πιο συνηθισμένες εφαρμογές SCARA. Το ρομπότ τοποθετεί τη μύτη του κατσαβιδιού πάνω από την οπή, κατεβαίνει στον άξονα Z και το κατσαβίδι πυροδοτείται με συντονισμένη κίνηση. Τα δεδομένα ροπής από το κατσαβίδι καταγράφονται στον ελεγκτή κυψέλης για ιχνηλασιμότητα. Στην πράξη, τα κυψέλες βιδώματος SCARA που χρησιμοποιούν συνδετήρες M2 επιτυγχάνουν κύκλους σύσφιξης από 0.8 έως 1.2 δευτερόλεπτα ανά σημείο, με ρυθμούς περάσματος πρώτου περάσματος πάνω από 99% όταν ο τροφοδότης λεκάνης και η γεωμετρία της μύτης έχουν καθοριστεί σωστά.

3. Συναρμολόγηση μονάδας κινητού τηλεφώνου

Η συναρμολόγηση μονάδων κάμερας, αισθητήρων δακτυλικών αποτυπωμάτων και υποδοχών μπαταρίας σε σώματα τηλεφώνων απαιτεί ακρίβεια τοποθέτησης στο επίπεδο ±0.02 mm σε συνδυασμό με απαλό έλεγχο δύναμης εισαγωγής. Η κατηγορία EVS725-10L χειρίζεται το συνδυασμένο βάρος της λαβής κενού πολλαπλών θυρών και της μονάδας, διατηρώντας παράλληλα την ταχύτητα καθόδου στον άξονα Z που απαιτείται για ελεγχόμενη εφαρμογή με πίεση χωρίς ζημιά στα εξαρτήματα. Πρόκειται για μια αναπτυσσόμενη εφαρμογή, καθώς οι κατασκευαστές τηλεφώνων εντοπίζουν τη συναρμολόγηση σε νέες γεωγραφικές περιοχές.

4. Διανομή κόλλας και κόλλας συγκόλλησης

Η διανομή κολλωδών σφαιριδίων, σύμμορφης επίστρωσης ή πάστας συγκόλλησης σε πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων (PCB) απαιτεί σταθερή ταχύτητα διαδρομής και ακριβή έλεγχο ύψους Ζ. Τα ρομπότ SCARA υπερέχουν σε αυτό το σημείο επειδή η κινηματική δομή 4 αξόνων διατηρεί σταθερή ταχύτητα διαδρομής σε οριζόντια μοτίβα σφαιριδίων χωρίς τις διακοπές ταχύτητας που συμβαίνουν σε στάσεις μοναδικότητας 6 αξόνων. Το αποτέλεσμα είναι σταθερό πλάτος και ύψος σφαιριδίων σε ολόκληρη την πλακέτα, κάτι που είναι κρίσιμο για την ποιότητα επαναροής κατάντη.

5. Εισαγωγή συσκευασίας

Η εισαγωγή τελικών ηλεκτρονικών σε δίσκους, θήκες ή κουτιά λιανικής πώλησης είναι μια επαναλαμβανόμενη εργασία επίπεδης επιφάνειας με μέτρια ζήτηση ωφέλιμου φορτίου. Τα βαρύτερα μοντέλα της σειράς EVS χειρίζονται μονάδες σε κιβώτια έως 10 έως 15 κιλά, διατηρώντας παράλληλα την ταχύτητα κύκλου που απαιτείται για τους ρυθμούς συσκευασίας στο τέλος της γραμμής. Η ενσωμάτωση με συστήματα όρασης επιτρέπει στο ρομπότ να διορθώνει την διακύμανση της θέσης του δίσκου και τον προσανατολισμό του προϊόντος χωρίς να απαιτούνται μεταφορικοί ιμάντες ακριβείας.

6. Ταξινόμηση και Μεταφορά Ελαφρού Υλικού

Τα μικρά μεταλλικά εξαρτήματα με σφράγιση, τα πλαστικά περιβλήματα και οι μηχανικά κατεργασμένοι σύνδεσμοι χρειάζονται διαλογή και προσανατολισμό πριν από τη συναρμολόγηση. Τα ρομπότ SCARA στο επίπεδο ωφέλιμου φορτίου 4 έως 10 κιλών χειρίζονται αυτά τα εξαρτήματα με ταχύτητες που ένας διαλογέας ταινιών δεν μπορεί να φτάσει όταν η διακύμανση των εξαρτημάτων είναι υψηλή ή οι παρτίδες είναι μικρές. Τα μοντέλα της σειράς EVS725-10L και τα μεγαλύτερα μοντέλα της σειράς EVS καλύπτουν αυτήν την γκάμα, συνδυαζόμενα με συστήματα 2D όρασης για αναγνώριση τύπου εξαρτήματος και διόρθωση προσανατολισμού πριν από τη μεταφορά στον επόμενο σταθμό. Για ένα ευρύτερο πλαίσιο σχετικά με τον τρόπο ενσωμάτωσης των ρομπότ με τους σταθμούς φροντίδας μηχανών CNC, ανατρέξτε στον σχετικό οδηγό. ενσωμάτωση CNC ρομπότ περιποίησης μηχανημάτων.

Γιατί EVST για το SCARA Cell σας;

Η επιλογή ενός ρομπότ SCARA περιλαμβάνει περισσότερα από την απλή επιλογή του πλησιέστερου ωφέλιμου φορτίου και ανοίγματος βραχίονα. Το ιστορικό πιστοποίησης του προμηθευτή, η υποστήριξη ενσωμάτωσης και το ευρύτερο χαρτοφυλάκιο προϊόντων καθορίζουν εάν μια αγορά SCARA ενός σταθμού μπορεί να εξελιχθεί σε μια ολοκληρωμένη λύση χωρίς να αλλάξει προμηθευτές.

Η EVST μεταφέρει Πιστοποιήσεις τρίτων μερών CE, SGS και TUV σε όλες τις γραμμές παραγωγής ρομπότ της. Πρόκειται για ανεξάρτητα ελεγμένες πιστοποιήσεις, όχι για αυτοδηλώσεις, και πληρούν τις απαιτήσεις συμμόρφωσης εισαγωγών των αγοραστών στην ΕΕ, τη Νοτιοανατολική Ασία και τη Βόρεια Αμερική. Η πιστοποίηση κατασκευής IATF16949 για αυτοκίνητα, που εφαρμόζεται στη γραμμή παραγωγής cobot, σηματοδοτεί ότι το σύστημα διαχείρισης ποιότητας της EVST πληροί τα πρότυπα OEM για αυτοκίνητα, ένα σημείο αναφοράς που χρησιμοποιούν επίσης πολλοί OEM ηλεκτρονικών ειδών κατά την αξιολόγηση προμηθευτών.

Για τους πελάτες της 3C που χρειάζονται να πιστοποιήσουν τον εξοπλισμό SCARA για συναρμολόγηση δίπλα σε καθαρούς χώρους ή σε ελεγχόμενο περιβάλλον, η ομάδα μηχανικών εφαρμογών της EVST μπορεί να εξετάσει τις επιλογές αξιολόγησης IP και τις περιβαλλοντικές προδιαγραφές πριν από την παραγγελία. Η πλήρης ρομποτική πλατφόρμα EVST εκτείνεται από συνεργατικά ωφέλιμα φορτία έως βαρέως τύπου βιομηχανικούς βραχίονες, που σημαίνει ότι ένας πελάτης που ξεκινά με ένα στοιχείο SCARA για συναρμολόγηση κινητών τηλεφώνων μπορεί να προσθέσει βραχίονες EVST σειράς QJAR 6 αξόνων για την περιποίηση μηχανημάτων, ρομπότ Delta για διαλογή υψηλής ταχύτητας και γραμμικές τροχιές για εμβέλεια πολλαπλών σταθμών, όλα σε μια ενοποιημένη σχέση προμηθευτή.

Η δυνατότητα ολοκλήρωσης με το κλειδί στο χέρι αποτελεί σημαντικό διαφοροποιητικό παράγοντα σε επίπεδο SCARA. Η EVST δεν παρέχει μόνο το ρομπότ αλλά και υποστήριξη διαμόρφωσης που καλύπτει συστήματα τροφοδοσίας, συστήματα όρασης, διεπαφές μεταφορικών ταινιών και λογισμικό ελέγχου κυψελών. Ομάδες μηχανικών πεδίου σε περισσότερες από 100 χώρες παρέχουν επιτόπια θέση σε λειτουργία για αγοραστές εκτός της ηπειρωτικής Κίνας, κάτι που έχει σημασία όταν τα χρονοδιαγράμματα ράμπας παραγωγής είναι πιεστικά και η απομακρυσμένη αντιμετώπιση προβλημάτων δεν επαρκεί.

Για εφαρμογές παλετοποίησης πέραν της σειράς SCARA, το Οδηγός επιλογής ρομπότ παλετοποίησης EVST Καλύπτει επίπεδα ωφέλιμου φορτίου και επιλογές διάταξης για χειρισμό στο τέλος της γραμμής.

Τελευταία ενημέρωση: 6 Μαΐου 2026