Robotiikkatekniikan koulutusalusta
Robot 1+X opetus- ja koulutusalusta
Projektitehtävät Työkunnon analyysi
Ø Tarkoitus: "Teoria + Käytännön koulutus" ammatillisen koulutusmallin kautta opiskelijalla voi olla seuraavat valmiudet automaation ja älykkään valmistuksen aloilla: teollisuusrobottien käyttö ja ohjelmointi, sähkölaitteiden asennus, ohjausjärjestelmien integrointi, PLC-valinta ja ohjelmointi, koneistus visio, automaatiolinjat Asennus, käyttöönotto, huolto, korjaus jne.
Ø Toiminto: Tämä alusta on opetus- ja koulutusalusta, joka yhdistää robotin kiillotuksen, käsittelyn, kuormalavojen poistamisen, lavastuksen, kiillotuksen, liikeradan opetuksen ja CCD-visuaalisen sovelluksen.
Ø Monimuotoisuus: Pystyy opettamaan perustietoja, niihin liittyviä konfiguraatioita, manuaalisia toimintoja, ohjelmointia ja teollisuusrobottien sovelluksia; Offline-ohjelmointisimuloinnin opettaminen; Linkitysopetus työasemarobottien ja oheislaitteiden välillä jne.
Ø Toissijainen kehitys: Laite avaa kaikki viestintärajapinnat ja voi kehittää vastaavia kursseja omilla opetusominaisuuksillaan todellisten opetustarpeiden mukaan.
Suunnitelman kuvaus Robot Teaching Platform
Robottiopetusalusta: Yksitoista päämoduulia
1、 Hiontatoiminnallinen yksikkö
2、 Logistiikan kuljetusyksikkö
3、 Lavalta poistamisen toiminnallinen yksikkö
4、 Lavaus- ja käsittelyyksikkö
5、 Kiillotustoiminnallinen yksikkö
6、 Liikeradan opetusyksikkö
7、 Työkalun pikavaihtojärjestelmä
8、 CCD-näköjärjestelmä
9, sähköinen ohjausjärjestelmä
10、 Pneumaattinen ohjaus
11、 Offline-ohjelmointisimulaatio
Suunnitelman kuvaus Kokonaisasettelun mittakaavio
Suunnitelma Kuvaus Kiillotustoiminnallinen yksikkö
Johdatus hiontatoimintoyksiköihin
Hiomayksikkö koostuu: nauhahiomakoneesta, hiomatarraimesta, hiomatyökappaleen sijoituspöydästä, työkappaleesta (valitse alumiiniseoksen painevalulaatikko turvallisuusteollisuudessa hiomanäytteeksi) ja muista moduuleista.
Työnkulku
1. Robottikiillotustarrain tarttuu työkappaleeseen sijoituspöydältä.
2. Robotti siirtyy hiomanauhakoneeseen.
3. Valitse hihna ja käynnistä sitten hiomanauhakone.
4. Robotti siirtää työkappaleen lähemmäksi hiomanauhakonetta kiillottaakseen työkappaleen pinnan.
Suunnitelma Kuvaus Lavaltapoiston toiminnallinen yksikkö
Johdatus kuormalavalta poistamistoimintoyksikköön
Lavapoistoyksikkö koostuu: kolmivärisistä materiaaleista (vastaavasti: neliö, kolmio, ympyrä), siilosta, sylinteristä, työntölevystä, materiaalinjakomekanismista, poistomekanismista ja muista moduuleista.
Työnkulku
1. Siiloon sijoitetaan kolme värillistä materiaalia ja jokaiseen siiloon mahtuu pinoamaan 10 kappaletta materiaalia.
2. Sylinteri työntää levyn ulos siilosta.
3. Sylinterin sisäänveto, materiaali liikkuu alas.
4. Työnnetty materiaali putoaa hihnalle.
5. Jatka peräkkäin, kunnes koko materiaalipino on purettu ja valmis.
Myynnin jälkeiset palvelut
Ympäristöparametrit
Huomautuksia projektiympäristön parametriolosuhteista
Lämpötila 17℃ ~25℃ (käytön aikana) 0℃ ~60℃ (kuljetuksen aikana) Sallittu alue 15℃ ~40℃ Ihanteellinen lämpötilaero ±2 ℃
Kosteus: 40 % ~ 70 % 20 ℃:ssa, ei kondensaatiota
Tärinä alle 0.5G
Asennuspaikka
Laitetta ei saa asentaa paikkoihin, jotka ovat alttiina säteilylle, kuten mikroaaltoille, ultraviolettisäteille, lasereille tai röntgensäteille.
Varmistaaksesi laitteen hiontatarkkuuden ja pienentääksesi lämpötilaeroa laitteen ympärillä, älä asenna sitä seuraaville alueille:
1. Suora auringonvalo 2. Korkea kosteus 3. Suuri lämpötilaero 4. Tärinä 5. Vahva magneettikenttä Vältä seuraavia olosuhteita laitteen asennusalueella:
1. Autotalli 2. Ajotie, jossa on paljon autoliikennettä 3. Paine- tai meistolaitteet 4. Sähköhitsaus, pistehitsaus tai argonkaarihitsaus 5. Sähköasema 6. Suurjännitejohdot
Asennuspaikka
Laitteiston asennuspaikan pohjan tulee olla täysin tiivistetty. Ei ole reikiä, tyhjää maaperää ja muita huonoja perustusilmiöitä.
Laitteen asennuspaikalla tulee olla kiinteä virtalähde, joka täyttää asiaankuuluvat kansalliset vaatimukset, eikä tilapäisiä virtalähteitä sallita. On varmistettava, että laitteessa on
Hyvä maaperän suojaus.
Tehovaatimukset
Laitteen asennuspaikalla toimitettavan virtalähteen tulee olla kolmivaiheinen nelijohdinjärjestelmä. Verkkojännite 380V± 5%.
Jos laitepaikan antama kolmivaiheinen nelijohtiminen voimajohtojännite on 200 V ± 5 %. Kun laite on kytketty verkkovirtaan, sitä ei enää tarvitse kytkeä muuntajan kautta.
Jos laitepaikan tarjoama kolmivaiheinen nelijohtiminen voimajohtojännite on 220 V. Laitteen kytkemisen jälkeen virtalähteeseen tulee kiinnittää huomiota teholähteen jännitteen stabilointiin ja varmistaa, että virransyötön jännitteen vaihtelu ei ylitä 220V +5%.
Paineilma
Paineilman pääputkisto on varustettava pääputkistojen suodattimilla ja kuivaimilla. Ilmanpaineen tulee olla 0.6 ~ 0.7 Mpa ja kaasun virtausnopeuden on oltava 5 kuutiometriä/tunti. Laitteen asennuspaikassa on oltava vakaa ilmanlähde. Tarjottavan paineilman on oltava kuivaa ja puhdasta ja sen on oltava asiaankuuluvien kansallisten määräysten mukainen.
Projektin toteutuksen takuuaika ja jälkimyynti
Kaikilla valmistamillamme laitteilla ja osilla on yhden vuoden takuu toimituspäivästä alkaen. Mekaaniset ja sähköiset osat, jotka rikkoutuvat materiaali- tai valmistusvirheiden vuoksi, vaihdetaan veloituksetta hyväksynnän jälkeen. Kuljetusehto on yrityksesi tehdas.
Muiden emme valmistamien, mutta laitetuotteihimme käytettyjen tai asennettujen komponenttien osalta täytämme alkuperäisen valmistajan tuotetakuusitoumuksen.
Tarjoamme 24/7 keskeytymättömät palvelustandardit ja olemme luoneet täydellisen huoltopalvelujärjestelmän. Hyvin koulutettu ja ammattitaitoinen huoltotiimi vastaa maailmanlaajuisesta huoltopalvelutyöstä.
C2M:n älykäs opetustuotantolinjaratkaisu
(korkean kokoonpanon versio v6)
Suunnitelman kuvaus: Kokonaisprosessin asettelu
Laitteiston yleinen asettelu
Toimintakulun kuvaus
Huomautus: Tyhjä materiaalisäiliö on asetettu tyhjän materiaalin hälytyksellä
ja valmiin tuotteen kuljetuslinja on asetettu täyteen materiaalihälytykseen.
1. Täytä vastaavat materiaalisiilot manuaalisesti materiaaleilla, kuten pyöreillä levyillä, kahvoilla, laatikoilla jne. ja paina pääkonsolin käynnistyspainiketta aloittaaksesi koko rivin.
2. Siilo nostaa pyöreät lakanat, ja robotti tarttuu lakanoihin ja siirtää ne kaksoisarkkitarkastukseen. Kun yksittäinen arkki on tarkastettu ja vahvistettu, robotti siirtyy hydraulipuristimeen, ja robottitarttuja tarttuu OP10-tuotteeseen ja asettaa sitten arkit hydraulipuristimelle, robotti asettaa OP10-tuotteen siirtopöydälle.
3. Robotti nappaa OP10-tuotteen kääntöpöydältä ja siirtää sen pystysorville. Robotti ottaa OP20-tuotteen pois sorvista ja asettaa sitten OP10-tuotteen sorvin tarttujaan. Robotti sijoittaa OP20-tuotteen visuaaliseen lävistyskoneeseen
4. Visuaalisen lävistyskoneen robotti vie OP20-tuotteen hydrauliseen lävistyskoneeseen lävistystä varten. Lävistyksen jälkeen robotti asettaa OP30:n lasermerkintäkoneelle merkitsemistä varten.
5. Kun OP40-tuote on merkitty, robotti tarttuu OP40:een ja asettaa sen CCD:lle ottaakseen visuaalisesti kuvia ja tunnistaakseen tuotteen läpimenevät reiät.
6. Yksi robotti tarttuu kahvaan kahvasäiliöstä, kun taas toinen robotti tarttuu tarttumattomaan astiaan ja laittaa sen hydrauliseen niittauskoneeseen niittausta varten. Niittauksen jälkeen robotti asettaa OP50-tuotteen siirtopaikannustyökalulle.
7. Robotti nappaa värilaatikot värilaatikkosiilosta ja asettaa ne värilaatikon kuljetinlinjalle. Kun värilaatikot on kuljetettu loppuun, ne laserkoodataan.
8. Robotti tarttuu värilaatikkoon ja valmiiseen tarttumattomaan astiaan samanaikaisesti. Se asettaa värilaatikon laatikon avaajalle laatikon avaamiseksi. Sitten robotti asettaa valmiin tarttumattoman pannun värilaatikkoon. Kun värilaatikko on peitetty, robotti tulee. Lopputuote + värilaatikko asetetaan AGV:lle tulostusta varten.
9. Automaattitrukki kuljettaa valmiit tuotteet kolmiulotteiseen varastoon ja robotti nappaa tuotteet automaattitrukista ja sijoittaa ne kolmiulotteiseen varastoon.
Pyöreän arkin lataus
