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Dans cette vidéo, nous démontrerons l'un des paramètres du processus de soudage robotisé : le soudage circulaire. La théorie de base est que trois points forment un arc et que deux arcs peuvent former un arc de cercle complet. Il suffit d'enregistrer cinq points de la pièce circulaire à l'aide des commandes MJ et MC. Tout d'abord, nous devons déplacer le robot par le pendentif d'apprentissage jusqu'au point de veille, en enregistrant ce point à l'aide de la commande MJ, puis nous déplacer vers le premier point du cercle, en l'enregistrant à l'aide de la commande MJ. Passez ensuite aux deuxième et troisième points, en les enregistrant à l’aide de la commande MC, afin d’obtenir le premier arc. Le troisième point sera le premier point du deuxième arc, alors passez au quatrième point, en l'enregistrant à l'aide de la commande MC, puis passez au dernier point du cercle (pour obtenir un cercle complet, nous avons besoin du premier point et du dernier point être le même point), en enregistrant le dernier point à l'aide de la commande MC.

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