Le bras du cobot est principalement utilisé pour la manipulation, la palettisation, le prélèvement et le placement, ainsi que le soudage à l'arc, avec une fiabilité élevée et d'excellentes performances. Ce cobot est capable d'exécuter plusieurs procédures dans un espace étroit, une structure légère et compacte. Avec une fonction collaborative, le cobot peut prolongez votre temps et votre espace, libérez l'humain du travail répétitif et de l'environnement dangereux. Charge utile de 5 kg, distance d'atteinte de 922 0.02, précision de positionnement répétée de ± XNUMX mm….
Article n °: CR6-096S1-W-CS01
Paiement: T / T
Origine du produit: Chine
Port Expédition: Shanghai ou port désigné
Délai De Mise En Œuvre: 15-30 jours ouvrables
Modèle | CR6-096S1-W-CS01 | |
Filet de bras de robot huit (sans câbles) |
21kg | |
Charge utile | 6KG | |
Envergure des bras | 917mm | |
Degré de liberté | 6 | |
Mouvement Catégorie |
Joint 1 | ± 360 ° |
Joint 2 | ± 360 ° | |
Joint 3 | ± 165 ° | |
Joint 4 | ± 360 ° | |
Joint 5 | ± 360 ° | |
Joint 6 | ± 360 ° | |
Mouvement Vitesse |
Joint 1 | 180 ° / s |
Joint 2 | 180 ° / s | |
Joint 3 | 180 ° / s | |
Joint 4 | 180 ° / s | |
Joint 5 | 180 ° / s | |
Joint 6 | 180 ° / s | |
Vitesse maximale EOA | 2m / s | |
Répéter la précision du positionnement (maximum) | ± 0.03mm | |
Précision de positionnement absolue (maximale) | 0.5mm | |
Bus de contrôle/fréquence | EtherCAT/1kHz | |
Méthode d'installation | n'importe quel angle | |
Puissance typique | 200W | |
Matières | Alliage d'aluminium | |
Température ambiante | -5 ° C~55 ° C | |
Environnement de travail (humidité) | 5%~90% HR (sans condensation) |
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Longueur du câble | 5m | |
CATÉGORIE IP | IP66 | |
Bruit | ≤60dB | |
Port IO de l'extrémité de l'outil | entrée numérique*2,sortie numérique*2, entrée analogique*2,alimentation de sortie24V/1A*1 |
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Port de communication de l'extrémité de l'outil | EtherCAT*1,RS485 * 1, alimentation de sortie24V/1A*1 |