Plateforme de formation en ingénierie robotique
Plateforme d'enseignement et de formation Robot 1+X
Analyse des conditions de travail des tâches du projet
Ø Objectif : Grâce au modèle de formation professionnelle « Théorie + Formation pratique », les étudiants peuvent avoir les capacités suivantes dans les domaines de l'automatisation et de la fabrication intelligente : fonctionnement et programmation de robots industriels, installation d'équipements électriques, intégration de systèmes de contrôle, sélection et programmation d'automates, machine vision, lignes d'automatisation Installation, mise en service, maintenance, réparation, etc.
Ø Fonction : Cette plateforme est une plateforme d'enseignement et de formation qui intègre le polissage, la manipulation, la dépalettisation, la palettisation, le polissage, l'enseignement de trajectoire et l'application visuelle CCD des robots.
Ø Diversité : peut réaliser l'enseignement des connaissances de base, des configurations associées, des opérations manuelles, de la programmation pédagogique et des applications des robots industriels ; Enseigner la simulation de programmation hors ligne ; Enseignement du lien entre les robots du poste de travail et les équipements périphériques, etc.
Ø Développement secondaire : L'appareil ouvre toutes les interfaces de communication et peut développer des cours correspondants avec ses propres caractéristiques pédagogiques en fonction des besoins pédagogiques réels.
Description du plan Plateforme d'enseignement du robot
Plateforme d'enseignement des robots : onze modules majeurs
1、Unité fonctionnelle de meulage
2、Unité de transport logistique
3、Unité fonctionnelle de dépalettisation
4、Unité de palettisation et de manutention
5、Unité fonctionnelle de polissage
6、Unité d'enseignement de la trajectoire
7、Système de changement rapide des outils
8、Système de vision CCD
9 、 Système de contrôle électrique
10、Contrôle pneumatique
11、Simulation de programmation hors ligne
DESCRIPTION DU PLAN SIAGRAMME DE LA DISPOSITION
Plan Description Unité Fonctionnelle Polissage
Introduction aux unités de fonction de meulage
L'unité de meulage est composée de : une ponceuse à bande, une pince de meulage, une table de placement de pièce de meulage, une pièce à usiner (sélectionnez la boîte de moulage sous pression en alliage d'aluminium dans l'industrie de la sécurité comme échantillon de meulage) et d'autres modules.
Workflow
1. Robot Polishing Gripper saisit la pièce de la table de placement.
2. Le robot se dirige vers la machine à bande abrasive.
3. Sélectionnez la courroie puis démarrez la machine à bande abrasive.
4. Le robot se rapproche de la pièce plus près de la machine à courroie de ponçage pour polir la surface de la pièce.
Description du Plan Unité Fonctionnelle Dépalettisation
Présentation de l'unité fonctionnelle de dépalettisation
L'unité de dépaltétisation se compose de: matériaux en trois couleurs (respectivement: carré, triangle, cercle), silo, cylindre, plaque de poussée, mécanisme de distribution des matériaux, mécanisme d'éjection et autres modules.
Workflow
1. Trois matériaux colorés sont placés dans le silo, et chaque silo peut empiler 10 morceaux de matériaux.
2. Le cylindre pousse la plaque hors du silo.
3. Rétraction du cylindre, le matériau descend.
4. Le matériau poussé tombe sur la bande.
5. Faites un cycle en séquence jusqu'à ce que la pile entière de matériaux soit déballée et terminée.
Services après vente
Les paramètres environnementaux
Remarques sur les conditions des paramètres de l'environnement du projet
Température 17 ℃ ~ 25 ℃ (pendant le fonctionnement) 0 ℃ ~ 60 ℃ (pendant le transport) Plage admissible 15 ℃ ~ 40 ℃ Différence de température idéale ± 2 ℃
Humidité : 40 % ~ 70 % à 20 ℃, pas de condensation
Vibration inférieure à 0.5G
Lieu d'installation
L'appareil ne doit pas être installé dans des zones exposées à des rayonnements tels que des micro-ondes, des rayons ultraviolets, des lasers ou des rayons X.
Afin de garantir la précision de meulage de l'équipement et de réduire la différence de température autour de l'équipement, veuillez ne pas l'installer dans les zones suivantes :
1. Lumière directe du soleil 2. Humidité élevée 3. Grande différence de température 4. Vibration 5. Champ magnétique puissant Évitez les conditions suivantes autour de la zone d'installation de l'équipement :
1. Garage 2. Allée avec circulation automobile fréquente 3. Équipement de pression ou d'emboutissage 4. Soudage électrique, soudage par points ou soudage à l'arc sous argon 5. Sous-station 6. Lignes à haute tension
Site d'installation
Les fondations du site d'installation de l'équipement doivent être entièrement compactées. Il n'y a pas de trous, de sol vide et d'autres mauvais phénomènes de fondation.
Le site d'installation de l'équipement doit disposer d'une alimentation électrique fixe répondant aux exigences nationales en vigueur, et les alimentations électriques temporaires ne sont pas autorisées. Il faut s'assurer que l'équipement a
Bonne protection au sol.
Puissance requise
L'alimentation électrique fournie sur le site d'installation de l'équipement doit être un système triphasé à quatre fils. Tension de ligne 380 V ± 5 %.
Si la tension de ligne électrique à quatre fils triphasée fournie par le site de l'équipement est de 200 V ± 5%. Lorsque l'équipement est connecté à l'alimentation, il n'est plus nécessaire de le connecter via un transformateur.
Si la tension de ligne électrique à quatre fils triphasée fournie par le site de l'équipement est de 220 V. Une fois l'équipement connecté à l'alimentation, l'attention doit être accordée à la stabilisation de tension de l'alimentation, et il faut s'assurer que la fluctuation de tension d'alimentation ne dépasse pas 220 V + 5%.
Air comprimé
La canalisation principale d'air comprimé doit être équipée de filtres et de sécheurs de canalisation principale. La pression de l'air doit être garantie entre 0.6 et 0.7 MPa et le débit de gaz doit être de 5 mètres cubes/heure. Le lieu d'installation de l'équipement doit disposer d'une source d'air stable. L'air comprimé fourni doit être sec et propre et conforme aux réglementations nationales en vigueur.
Période de garantie de mise en œuvre du projet et service après-vente
Tous les équipements et pièces que nous produisons bénéficient d’une garantie d’un an à compter de la date d’expédition. Les pièces mécaniques et électriques défaillantes en raison de défauts de matériaux ou de fabrication seront remplacées gratuitement après approbation. La condition de transport est l'usine de votre entreprise.
Concernant les composants non fabriqués par nos soins mais utilisés ou installés dans nos produits d'équipement, nous respecterons l'engagement de garantie produit d'origine du fabricant.
Nous fournissons des normes de service ininterrompues 24h/7 et XNUMXj/XNUMX et avons mis en place un système de service après-vente complet. Une équipe de service bien formée et hautement qualifiée est responsable du travail de service après-vente dans le monde entier.
Solution de ligne de production d'enseignement intelligent C2M
(version haute configuration v6)
Description du plan : Disposition globale du processus
Disposition générale de l'équipement
Description du flux de travail
Remarque : Le bac de matériau vierge est configuré avec une alarme de matériau vide.
et la ligne de transport du produit fini est définie avec une alarme de matériau complète.
1. Remplissez manuellement les silos de matériaux correspondants avec des matériaux tels que des tôles rondes, des poignées, des boîtes, etc., et appuyez sur le bouton de démarrage de la console principale pour démarrer la ligne entière.
2. Le silo soulève les tôles rondes, le robot saisit les tôles et les déplace vers l'inspection des tôles doubles. Une fois la feuille unique inspectée et confirmée, le robot se déplace vers la presse hydraulique, et la gripper du robot saisit le produit OP10, puis place les feuilles de la presse hydraulique, le robot place le produit OP10 sur la table de transfert.
3. Le robot saisit le produit OP10 du plateau tournant et le déplace vers le tour vertical. Le robot sort le produit OP20 du tour, puis place le produit OP10 dans la pince du tour. Le robot place le produit OP20 dans la poinçonneuse visuelle
4. Le robot de la poinçonneuse visuelle amène le produit OP20 à la poinçonneuse hydraulique pour le poinçonnage. Après poinçonnage, le robot place l'OP30 sur la machine de marquage laser pour le marquage.
5. Une fois le produit OP40 marqué, le robot saisira l'OP40 et le placera sur le CCD pour prendre visuellement des photos et identifier les trous traversants du produit.
6. Un robot saisit la poignée du bac de poignée, tandis qu'un autre robot saisit le pot antiadhésif et le met dans la machine à rivetage hydraulique pour riveter. Après rivetage, le robot dépose le produit OP50 sur l'outil de positionnement de transfert.
7. Le robot récupère les boîtes de couleur du silo de boîtes de couleur et les place sur la ligne de convoyeur de boîtes de couleur. Une fois les boîtes de couleurs transportées jusqu'au bout, elles sont codées au laser.
8. Le robot saisit en même temps la boîte de couleur et la poêle antiadhésive finie. Il place la boîte de couleur sur l'ouvre-boîte pour ouvrir la boîte. Ensuite, le robot place la poêle antiadhésive finie dans la boîte de couleur. Une fois la boîte de couleur recouverte, le robot va placer le produit final + la boîte de couleur sur l'AGV pour la sortie.
9. L'AGV transporte les produits finis vers l'entrepôt tridimensionnel, et le robot récupère les produits de l'AGV et les place dans l'entrepôt tridimensionnel.
Chargement de feuilles rondes
