| Modèle | EVS3-400H | EVS6-500H | EVS6-600H | EVS6-700H | EVS10-600H | EVS10-700H | EVS10-800H | EVS20-800H | EVS20-900H | EVS20-1000H | EVS6-500U | EVS6-600U | EVS6-700U | |
| Image |  |
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| Fonction | manutention, produits 3C | manutention, produits 4C | manutention, produits 5C | manutention, produits 6C | manutention, produits 7C | manutention, produits 8C | manutention, produits 9C | manutention, produits 10C | manutention, produits 11C | manutention, produits 12C | manutention, produits 13C | manutention, produits 14C | manutention, produits 15C | |
| Total des axes | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Portée maximale | 400mm | 500mm | 600mm | 700mm | 600mm | 700mm | 800mm | 800mm | 900mm | 1000mm | 500mm | 600mm | 700mm | |
| Charge utile | charge nominale | 1 kg | 2 kg | 2 kg | 2 kg | 5 kg | 5 kg | 5 kg | 10 kg | 10 kg | 10 kg | 2 kg | 2 kg | 2 kg |
| charge maximale | 3 kg | 6 kg | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 10 kg | 10 kg | 20 kg | 20 kg | 20 kg | 6 kg | 6 kg | 6 kg | |
| Couple d'inertie admissible de l'axe rotatif | couple nominal | 0.005kg·m2 | 0.01kg·m2 | 0.01kg·m2 | 0.01kg·m2 | 0.05kg·m2 | 0.05kg·m2 | 0.05kg·m2 | 0.05kg·m2 | 0.05kg·m2 | 0.05kg·m2 | 0.01kg·m2 | 0.01kg·m2 | 0.01kg·m2 |
| couple maximal | 0.05kg·m2 | 0.12kg·m2 | 0.12kg·m2 | 0.12kg·m2 | 0.45kg·m2 | 0.45kg·m2 | 0.45kg·m2 | 0.45kg·m2 | 0.45kg·m2 | 0.45kg·m2 | 0.12kg·m2 | 0.12kg·m2 | 0.12kg·m2 | |
| Précision de positionnement répétée | coordonnée horizontale | ± 0.01mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.025mm | ± 0.025mm | ± 0.025mm | ± 0.025mm | ± 0.025mm | ± 0.025mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm |
| coordonnée z | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | |
| angle de rotation | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | |
| Vitesse Max | 1er axe | 6000mm / s | 6150mm / s | 6800mm / s | 7450mm / s | 9100mm / s | 9800mm / s | 10600mm / s | 9940mm / s | 11250mm / s | 8940mm / s | 6150mm / s | 6800mm / s | 7450mm / s |
| 2ème axe | 6000mm / s | 6150mm / s | 6800mm / s | 7450mm / s | 9100mm / s | 9800mm / s | 10600mm / s | 9940mm / s | 11250mm / s | 8940mm / s | 6150mm / s | 6800mm / s | 7450mm / s | |
| 3ème axe (axe d'élévation) | 1000mm / s | 1100mm / s | 1100mm / s | 1100mm / s | 1098mm / s | 1098mm / s | 1098mm / s | 2020mm / s | 2020mm / s | 2020mm / s | 1100mm / s | 1100mm / s | 1100mm / s | |
| 4ème axe (axe de rotation) | 2600 ° / sec | 2000 ° / sec | 2000 ° / sec | 2000 ° / sec | 1581 ° / sec | 1580 ° / sec | 1581 ° / sec | 1400 ° / sec | 1400 ° / sec | 1400 ° / sec | 2000 ° / sec | 2000 ° / sec | 2000 ° / sec | |
| Zone de fonctionnement maximale | 1er axe | ± 132 ° | ± 132 ° | ± 132 ° | ± 132 ° | ± 132 ° | ± 132 ° | ± 132 ° | ± 131 ° | ± 131 ° | ± 131 ° | ± 117.2 ° | ± 117.2 ° | ± 117.2 ° |
| 2ème axe | ± 141 ° | ± 150 ° | ± 150 ° | ± 150 ° | ± 150 ° | ± 150 ° | ± 152 ° | ± 150 ° | ± 150 ° | ± 150 ° | ± 140 ° | ± 140 ° | ± 140 ° | |
| 3ème axe (axe d'élévation) | 150mm | 200mm | 200mm | 200mm | 200mm / 300mm | 200mm / 300mm | 200mm / 300mm | 420mm | 420mm | 420mm | 200mm | 200mm | 200mm | |
| 4ème axe (axe de rotation) | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
| Formulaire d'installation | Fixé au sol | Fixé au sol | Fixé au sol | Fixé au sol | Fixé au sol | Fixé au sol | Fixé au sol | Fixé au sol | Fixé au sol | Fixé au sol | monté à l'envers | monté à l'envers | monté à l'envers | |
| Poids du robot (sans câble) | 16 KG | 19 kg | 20 KG | 21 KG | 30 kg | 31 kg | 32 kg | 49 kg | 52 kg | 55 kg | 19 kg | 20 kg | 21 kg | |
| Consommation d'énergie | 0.7kw | 1.1kw | 1.1kw | 1.1kw | 2.3kw | 2.3kw | 2.3kw | 2.55kw | 2.55kw | 2.55kw | 1.1kw | 1.1kw | 1.1kw | |
| Environnement d'installation | Type standard/type anti-poussière (personnalisé) | Type standard/type anti-poussière (personnalisé) | Type standard/type anti-poussière (personnalisé) | Type standard/type anti-poussière (personnalisé) | Type standard/type anti-poussière (personnalisé) | Type standard/type anti-poussière (personnalisé) | Type standard/type anti-poussière (personnalisé) | Type standard/type anti-poussière (personnalisé) | Type standard/type anti-poussière (personnalisé) | Type standard/type anti-poussière (personnalisé) | Type standard/type anti-poussière (personnalisé) | Type standard/type anti-poussière (personnalisé) | Type standard/type anti-poussière (personnalisé) | |
| Application | Capable de travailler avec un système de vision. Et peut être appliqué dans la manipulation, l'assemblage, le tri, le chargement et le déchargement de matériaux, etc. | Capable de travailler avec un système de vision. Et peut être appliqué dans la manipulation, l'assemblage, le tri, le chargement et le déchargement de matériaux, etc. | Capable de travailler avec un système de vision. Et peut être appliqué dans la manipulation, l'assemblage, le tri, le chargement et le déchargement de matériaux, etc. | Capable de travailler avec un système de vision. Et peut être appliqué dans la manipulation, l'assemblage, le tri, le chargement et le déchargement de matériaux, etc. | Capable de travailler avec un système de vision. Et peut être appliqué dans la manipulation, l'assemblage, le tri, le chargement et le déchargement de matériaux, etc. | Capable de travailler avec un système de vision. Et peut être appliqué dans la manipulation, l'assemblage, le tri, le chargement et le déchargement de matériaux, etc. | Capable de travailler avec un système de vision. Et peut être appliqué dans la manipulation, l'assemblage, le tri, le chargement et le déchargement de matériaux, etc. | Capable de travailler avec un système de vision. Et peut être appliqué dans la manipulation, l'assemblage, le tri, le chargement et le déchargement de matériaux, etc. | Capable de travailler avec un système de vision. Et peut être appliqué dans la manipulation, l'assemblage, le tri, le chargement et le déchargement de matériaux, etc. | Capable de travailler avec un système de vision. Et peut être appliqué dans la manipulation, l'assemblage, le tri, le chargement et le déchargement de matériaux, etc. | Capable de travailler avec un système de vision. Et peut être appliqué dans la manipulation, l'assemblage, le tri, le chargement et le déchargement de matériaux, etc. | Capable de travailler avec un système de vision. Et peut être appliqué dans la manipulation, l'assemblage, le tri, le chargement et le déchargement de matériaux, etc. | Capable de travailler avec un système de vision. Et peut être appliqué dans la manipulation, l'assemblage, le tri, le chargement et le déchargement de matériaux, etc. | |
