| Modell |
EVS3-400H |
EVS6-500H |
EVS6-600H |
EVS6-700H |
EVS10-600H |
EVS10-700H |
EVS10-800H |
EVS20-800H |
EVS20-900H |
EVS20-1000H |
EVS6-500U |
EVS6-600U |
EVS6-700U |
| Kép |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
| Funkció |
anyagmozgatás, 3C termékek |
anyagmozgatás, 4C termékek |
anyagmozgatás, 5C termékek |
anyagmozgatás, 6C termékek |
anyagmozgatás, 7C termékek |
anyagmozgatás, 8C termékek |
anyagmozgatás, 9C termékek |
anyagmozgatás, 10C termékek |
anyagmozgatás, 11C termékek |
anyagmozgatás, 12C termékek |
anyagmozgatás, 13C termékek |
anyagmozgatás, 14C termékek |
anyagmozgatás, 15C termékek |
| Összes tengely |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
| Maximális elérhetőség |
400mm |
500mm |
600mm |
700mm |
600mm |
700mm |
800mm |
800mm |
900mm |
1000mm |
500mm |
600mm |
700mm |
| Hasznos teher |
névleges teher |
1kg |
2kg |
2kg |
2kg |
5kg |
5kg |
5kg |
10kg |
10kg |
10kg |
2kg |
2kg |
2kg |
| maximum töltés |
3kg |
6kg |
6kg |
6kg |
10kg |
10kg |
10kg |
20kg |
20kg |
20kg |
6kg |
6kg |
6kg |
| A forgó tengely megengedett tehetetlenségi nyomatéka |
névleges nyomaték |
0.005 kg · m2 |
0.01 kg · m2 |
0.01 kg · m2 |
0.01 kg · m2 |
0.05 kg · m2 |
0.05 kg · m2 |
0.05 kg · m2 |
0.05 kg · m2 |
0.05 kg · m2 |
0.05 kg · m2 |
0.01 kg · m2 |
0.01 kg · m2 |
0.01 kg · m2 |
| maximális nyomaték |
0.05 kg · m2 |
0.12 kg · m2 |
0.12 kg · m2 |
0.12 kg · m2 |
0.45 kg · m2 |
0.45 kg · m2 |
0.45 kg · m2 |
0.45 kg · m2 |
0.45 kg · m2 |
0.45 kg · m2 |
0.12 kg · m2 |
0.12 kg · m2 |
0.12 kg · m2 |
| Ismételt pozicionálási pontosság |
vízszintes koordináta |
± 0.01mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.025mm |
± 0.025mm |
± 0.025mm |
± 0.025mm |
± 0.025mm |
± 0.025mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
| z koordináta |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
| forgási szög |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
| teljes sebesség |
1. tengely |
6000mm / s |
6150mm / s |
6800mm / s |
7450mm / s |
9100mm / s |
9800mm / s |
10600mm / s |
9940mm / s |
11250mm / s |
8940mm / s |
6150mm / s |
6800mm / s |
7450mm / s |
| 2. tengely |
6000mm / s |
6150mm / s |
6800mm / s |
7450mm / s |
9100mm / s |
9800mm / s |
10600mm / s |
9940mm / s |
11250mm / s |
8940mm / s |
6150mm / s |
6800mm / s |
7450mm / s |
| 3. tengely (emelő tengely) |
1000mm / s |
1100mm / s |
1100mm / sec |
1100mm / sec |
1098mm / s |
1098mm / s |
1098mm / s |
2020mm / s |
2020mm / s |
2020mm / s |
1100mm / s |
1100mm / s |
1100mm / s |
| 4. tengely (forgástengely) |
2600 ° / sec |
2000 ° / sec |
2000 ° / sec |
2000 ° / sec |
1581 ° / sec |
1580 ° / sec |
1581 ° / sec |
1400 ° / sec |
1400 ° / sec |
1400 ° / sec |
2000 ° / sec |
2000 ° / sec |
2000 ° / sec |
| Max működési terület |
1. tengely |
± 132 ° |
± 132 ° |
± 132 ° |
± 132 ° |
± 132 ° |
± 132 ° |
± 132 ° |
± 131 ° |
± 131 ° |
± 131 ° |
± 117.2 ° |
± 117.2 ° |
± 117.2 ° |
| 2. tengely |
± 141 ° |
± 150 ° |
± 150 ° |
± 150 ° |
± 150 ° |
± 150 ° |
± 152 ° |
± 150 ° |
± 150 ° |
± 150 ° |
± 140 ° |
± 140 ° |
± 140 ° |
| 3. tengely (emelő tengely) |
150mm |
200mm |
200mm |
200mm |
200mm / 300mm |
200mm / 300mm |
200mm / 300mm |
420mm |
420mm |
420mm |
200mm |
200mm |
200mm |
| 4. tengely (forgástengely) |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
| Telepítési űrlap |
Padlóra szerelve |
Padlóra szerelve |
Padlóra szerelve |
Padlóra szerelve |
Padlóra szerelve |
Padlóra szerelve |
Padlóra szerelve |
Padlóra szerelve |
Padlóra szerelve |
Padlóra szerelve |
fejjel lefelé szerelve |
fejjel lefelé szerelve |
fejjel lefelé szerelve |
| Robot súlya (kábel nélkül) |
16Kg |
19kg |
20Kg |
21Kg |
30kg |
31kg |
32kg |
49kg |
52kg |
55kg |
19kg |
20kg |
21kg |
| Fogyasztás |
0.7kw |
1.1kw |
1.1kw |
1.1kw |
2.3kw |
2.3kw |
2.3kw |
2.55kw |
2.55kw |
2.55kw |
1.1kw |
1.1kw |
1.1kw |
| Telepítési környezet |
Standard típus/porálló típus (testreszabott) |
Standard típus/porálló típus (testreszabott) |
Standard típus/porálló típus (testreszabott) |
Standard típus/porálló típus (testreszabott) |
Standard típus/porálló típus (testreszabott) |
Standard típus/porálló típus (testreszabott) |
Standard típus/porálló típus (testreszabott) |
Standard típus/porálló típus (testreszabott) |
Standard típus/porálló típus (testreszabott) |
Standard típus/porálló típus (testreszabott) |
Standard típus/porálló típus (testreszabott) |
Standard típus/porálló típus (testreszabott) |
Standard típus/porálló típus (testreszabott) |
| Alkalmazás
|
Képes látórendszerrel dolgozni. Alkalmazható kezelésben, összeszerelésben, válogatásban, anyag be- és kirakodásban stb. |
Képes látórendszerrel dolgozni. Alkalmazható kezelésben, összeszerelésben, válogatásban, anyag be- és kirakodásban stb. |
Képes látórendszerrel dolgozni. Alkalmazható kezelésben, összeszerelésben, válogatásban, anyag be- és kirakodásban stb. |
Képes látórendszerrel dolgozni. Alkalmazható kezelésben, összeszerelésben, válogatásban, anyag be- és kirakodásban stb. |
Képes látórendszerrel dolgozni. Alkalmazható kezelésben, összeszerelésben, válogatásban, anyag be- és kirakodásban stb. |
Képes látórendszerrel dolgozni. Alkalmazható kezelésben, összeszerelésben, válogatásban, anyag be- és kirakodásban stb. |
Képes látórendszerrel dolgozni. Alkalmazható kezelésben, összeszerelésben, válogatásban, anyag be- és kirakodásban stb. |
Képes látórendszerrel dolgozni. Alkalmazható kezelésben, összeszerelésben, válogatásban, anyag be- és kirakodásban stb. |
Képes látórendszerrel dolgozni. Alkalmazható kezelésben, összeszerelésben, válogatásban, anyag be- és kirakodásban stb. |
Képes látórendszerrel dolgozni. Alkalmazható kezelésben, összeszerelésben, válogatásban, anyag be- és kirakodásban stb. |
Képes látórendszerrel dolgozni. Alkalmazható kezelésben, összeszerelésben, válogatásban, anyag be- és kirakodásban stb. |
Képes látórendszerrel dolgozni. Alkalmazható kezelésben, összeszerelésben, válogatásban, anyag be- és kirakodásban stb. |
Képes látórendszerrel dolgozni. Alkalmazható kezelésben, összeszerelésben, válogatásban, anyag be- és kirakodásban stb. |