Robot di prelievo e posizionamento con carico utile QJAR da 6 kg. Ha una struttura compatta e una velocità elevata….
Articolo no:QJR6-1
Pagamento: T / T
Origine del prodotto: Cina
Port Spedizione: Shanghai o porto designato
Tempi Di Consegna: 15-30 giorni lavorativi
| Modello | QJR6-1 | |
| Numero dell'asse | 6 | |
| Carico utile | 6 kg | |
| Ripeti posizionamento | ± 0.03mm | |
| Massima apertura delle braccia | 1441mm | |
| Gamma di movimento | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢150º,﹣89º | |
| J3 | ﹢87º,﹣111º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Velocità massima | J1 | 201º / s |
| J2 | 178º / s | |
| J3 | 201º / s | |
| J4 | 430º / s | |
| J5 | 430º / s | |
| J6 | 602º / s | |
| Coppia ammissibile | J4 | 13.1N.m |
| J5 | 13.1N.m | |
| J6 | 5.9N.m | |
| Momento di inerzia | J4 | 0.3 kg.m² |
| J5 | 0.3 kg.m² | |
| J6 | 0.06 kg.m² | |
| Peso corporeo del robot | 170 kg | |
| Capacità di alimentazione | 2.7kVA | |
| Cabinet Dimensioni | 580 * * 600 960mm | |
| Cabinet Peso | 130 kg | |
| Fonte | Trifase a quattro fili | |
| Installazione del modulo | Terra, Soffitto | |
