Robot QJAR a 6 assi leggero e di alta qualità. È dotato di elevata flessibilità e velocità di corsa elevata...
Articolo no: QJRH4-1A
Pagamento: T / T
Origine del prodotto: Cina
Port Spedizione: Shanghai o porto designato
Tempi Di Consegna: 15-30 giorni lavorativi
Modello | QJRH4-1A | |
Numero dell'asse | 6 | |
Carico utile | 4 kg | |
Ripeti posizionamento | ±0.03 mm | |
Massima apertura delle braccia | 1410.5mm | |
Gamma di movimento | J1 | ±168º |
J2 | ﹢150º,﹣89º | |
J3 | ﹢85º,﹣111º | |
J4 | ±167º | |
J5 | ﹢58º,﹣217º | |
J6 | ±360º | |
Velocità massima | J1 | 201º/s |
J2 | 201º/s | |
J3 | 235º/s | |
J4 | 350º/s | |
J5 | 355º/s | |
J6 | 481º/s | |
Coppia ammissibile | J4 | 10.51N.m |
J5 | 10.51N.m | |
J6 | 2.94N.m | |
Momento di inerzia | J4 | 0.38 kg.m² |
J5 | 0.38 kg.m² | |
J6 | 0.03 kg.m² | |
Peso corporeo del robot | 150 kg | |
Capacità di alimentazione | 2.7VA | |
Cabinet Dimensioni | 580 * * 600 960mm | |
Cabinet Peso | 130 kg | |
Fonte | Trifase a quattro fili | |
Installazione del modulo | Terra, Soffitto |