Ultimo Aggiornamento: aprile 21, 2026

Robot collaborativi antideflagranti: Guida alla configurazione della serie XR con certificazione ATEX/IECEx

Un robot collaborativo antideflagrante è un cobot progettato per l'impiego in atmosfere in cui gas, vapori o polveri combustibili possono incendiarsi e dove un robot standard creerebbe un rischio di incendio inaccettabile. ATEX e IECEx sono i due principali quadri di certificazione che attestano la sicurezza di un robot per questi ambienti. EVST è il primo produttore cinese di cobot a possedere la doppia certificazione ATEX (Direttiva 2014/34/UE) e IECEx su una linea di produzione di cobot, con un grado di protezione IP68 per l'intera serie XR-Ex.

Per un contesto industriale più ampio sui robot collaborativi, vedere il Cobot antideflagranti per ambienti pericolosi: guida completa per il settore. su evsint.com.

Perché esistono i cobot antideflagranti

I cobot standard generano fonti di innesco. Archi elettrici sui connettori, scariche elettrostatiche provenienti da involucri in polimero, motori a spazzole e persino scariche di condensatori durante gli arresti di emergenza possono innescare un'atmosfera infiammabile. Negli impianti chimici, nelle raffinerie di petrolio, nelle aree di lavorazione di solventi farmaceutici, nelle linee di riempimento di elettroliti per batterie e nell'assemblaggio di munizioni, la conseguenza di un singolo evento di innesco non è un incidente di sicurezza di lieve entità. Si tratta di un'esplosione che può distruggere le apparecchiature e uccidere il personale.

L'automazione in questi contesti non è un'opzione, ma una necessità. Il lavoro manuale in un'area classificata Zona 1, che prevede il trasporto di un campione di liquido infiammabile o di un vassoio di materiale energetico, rappresenta di per sé un rischio. Le attività ripetitive e di alta precisione (estrazione di campioni, erogazione di liquidi, posizionamento di componenti) sono esattamente ciò che un cobot gestisce al meglio. La sfida ingegneristica consiste nel costruire un cobot in grado di svolgere tali compiti senza diventare a sua volta una fonte di innesco.

I settori industriali che richiedono cobot antideflagranti condividono una caratteristica comune: l'atmosfera pericolosa è presente in modo continuo (Zona 0 / Zona 20) o intermittente durante il normale funzionamento (Zona 1 / Zona 21). Nelle teste di pozzo petrolifere e del gas, il gas infiammabile è sempre presente. In una linea di rivestimento di compresse farmaceutiche che utilizza etanolo come solvente, si forma vapore infiammabile ogni volta che si apre lo sportello del tamburo. In una stazione di riempimento di elettroliti di una gigafactory di batterie, i solventi a base di sali di litio producono uno strato di vapore persistente a livello del pavimento.

Secondo le osservazioni del settore, il settore chimico e petrolchimico rappresenta la quota maggiore della domanda globale di automazione antideflagrante, seguito da quello farmaceutico e dalla produzione di sistemi di accumulo energetico. EVST risponde a questa esigenza con la serie di cobot antideflagranti XR-Ex, che copre tutti e tre questi mercati principali da un'unica piattaforma certificata.

Direttiva ATEX 2014/34/UE: Classificazione delle zone e gruppi di apparecchiature

ATEX (dal francese) Atmosphères EXplosiblesLa Direttiva ATEX (Advanced Texas Instruments) è il quadro giuridico obbligatorio dell'Unione Europea per le apparecchiature destinate all'uso in atmosfere potenzialmente esplosive. La Direttiva 2014/34/UE definisce quali apparecchiature richiedono la certificazione, come devono essere testate e chi può certificarle. Qualsiasi apparecchiatura venduta nei mercati dell'UE per l'uso in un'atmosfera potenzialmente esplosiva deve recare la marcatura ATEX.

La direttiva classifica le zone pericolose in base alla probabilità che sia presente un'atmosfera esplosiva:

Zone di gas e vapore (Gruppo II)

Zone di polveri combustibili (Gruppo II)

In base alla normativa ATEX, le apparecchiature vengono classificate in categorie: le apparecchiature di Categoria 1 sono certificate per la Zona 0/20, quelle di Categoria 2 per la Zona 1/21 e quelle di Categoria 3 per la Zona 2/22. La robotica impiegata nell'automazione industriale punta quasi sempre alla certificazione di Categoria 2 (Zona 1/21), poiché questa copre la stragrande maggioranza delle applicazioni nell'industria di processo in cui i cobot sono commercialmente validi.

La marcatura ATEX su un dispositivo conforme include il simbolo Ex, il gruppo di apparecchiature, la categoria, la lettera del gruppo di gas (ad esempio, IIC per l'idrogeno) e la classe di temperatura (da T1 a T6, che indica la temperatura massima della superficie). La serie XR-Ex è dotata di marcatura ATEX di II 2G Ex d IIC T4 Gb per applicazioni in zone gassose, ovvero è certificato per atmosfere gassose di Zona 1, dove il gruppo di gas include l'idrogeno.

Il quadro normativo globale IECEx e il suo abbinamento con ATEX.

IECEx (il sistema IEC per la certificazione secondo le norme relative alle apparecchiature per l'uso in atmosfere esplosive) è la controparte internazionale di ATEX. Gestito dalla Commissione Elettrotecnica Internazionale (IEC), IECEx opera in conformità alla norma IEC 60079-0 (Requisiti generali) e alla relativa serie di norme che coprono specifici concetti di protezione.

Mentre ATEX è una direttiva legale con forza vincolante solo all'interno dell'UE/SEE, IECEx è un quadro di certificazione volontario che molti mercati extra-UE accettano formalmente o replicano fedelmente. Australia, Canada (con ExMark), Corea del Sud, India e i paesi del Consiglio di Cooperazione del Golfo riconoscono tutti i certificati IECEx come base per l'accesso al mercato. Possedere sia i certificati ATEX che IECEx per lo stesso prodotto significa che un'unica piattaforma certificata può essere impiegata contemporaneamente in un progetto di ampliamento di una raffineria europea e in un progetto di ampliamento di un impianto petrolchimico in Medio Oriente, senza necessità di ricertificazione.

Secondo il Segretariato IECEx, il sistema IECEx copre i test e la certificazione secondo le norme IEC 60079-0 fino alla IEC 60079-31, con ogni norma che affronta uno specifico concetto di protezione: involucri antideflagranti (Ex d, IEC 60079-1), sicurezza aumentata (Ex e), sicurezza intrinseca (Ex i, IEC 60079-11), pressurizzazione (Ex p) e altri. EVST risponde a questa esigenza con i modelli XR-Ex che combinano i concetti di protezione antideflagrante (Ex d) e sicurezza intrinseca (Ex i) all'interno di un'unica architettura di cobot.

Il significato pratico della doppia certificazione ATEX/IECEx per un team di approvvigionamento è evidente: un unico prodotto supera gli ostacoli normativi in ​​oltre 50 paesi senza necessità di ulteriori test specifici per ciascun paese. Questo è fondamentale per le imprese di ingegneria e approvvigionamento (EPC) che specificano le apparecchiature una sola volta per un progetto che si estende su più giurisdizioni normative.

Grado di protezione IP68: quali differenze rispetto a IP65 e IP66?

Il codice IP (Ingress Protection) secondo la norma IEC 60529 è composto da due cifre: la prima indica la protezione contro l'ingresso di particelle solide, la seconda contro l'ingresso di liquidi. IP6X significa completamente a tenuta di polvere (ingresso nullo). La seconda cifra differenzia i livelli di protezione contro i liquidi:

La certificazione IP68 è un prerequisito fondamentale per i cobot antideflagranti, non una semplice comodità. Solventi infiammabili, gas di processo e polveri conduttive fini possono infiltrarsi in qualsiasi fessura non sigillabile dall'acqua. Un cobot con grado di protezione IP65 o IP66, installato in un'atmosfera gassosa di Zona 1, finirà per consentire l'ingresso di vapori in corrispondenza degli ingressi dei cavi e delle guarnizioni di giunzione, creando un rischio di accensione interna. La certificazione IP68 secondo la norma IEC 60529, combinata con pressacavi antideflagranti e connettori certificati, elimina tale rischio.

La conseguenza ingegneristica è un aumento di peso misurabile. Un cobot antideflagrante IP68 contiene una quantità di metallo notevolmente maggiore nelle pareti del suo involucro. Gli involucri antideflagranti devono contenere un'esplosione interna senza propagare le fiamme nell'atmosfera circostante. L'XR12-Ex, ad esempio, pesa circa 38 kg rispetto ai circa 22 kg di un cobot IP65 standard con un carico utile simile, una differenza che influisce sulla progettazione della struttura di montaggio e deve essere presa in considerazione nella progettazione dell'installazione.

Architettura della serie antideflagrante EVST XR-Ex

EVST è il primo produttore cinese di cobot ad aver ottenuto la doppia certificazione ATEX e IECEx per una serie di cobot di produzione. La serie XR-Ex non è un adattamento di un cobot standard con involucri aftermarket; è stata progettata specificamente per l'impiego in aree a rischio di esplosione, fin dal livello delle giunzioni.

Custodie antideflagranti (Ex d)

Ogni alloggiamento di giunzione della serie XR-Ex è un involucro antideflagrante certificato secondo la norma IEC 60079-1. L'alloggiamento è lavorato con tolleranze estremamente precise in modo che qualsiasi arco interno o evento di accensione sia contenuto al suo interno e che i gas che fuoriescono attraverso le fessure di giunzione vengano raffreddati al di sotto della temperatura di accensione prima di raggiungere l'atmosfera esterna. Le dimensioni delle fessure e le lunghezze delle superfici sono certificate per il gruppo di gas IIC (idrogeno), che è il gruppo di gas più esigente e pertanto comprende di default i gas dei gruppi IIA e IIB (metano, propano, etilene).

Circuiti di sicurezza intrinseca (Ex i)

I circuiti dei sensori, i segnali degli encoder e il cablaggio di controllo a bassa potenza all'interno del braccio XR-Ex funzionano a livelli di energia intrinsecamente sicuri secondo la norma IEC 60079-11. La sicurezza intrinseca limita l'energia elettrica disponibile in un circuito al di sotto dell'energia minima di accensione della miscela di gas bersaglio. Questo concetto di protezione si applica ai cablaggi tra i giunti che non possono essere racchiusi in un involucro rigido antideflagrante.

Pressacavi e connettori certificati

Ogni ingresso del cavo in un alloggiamento di giunzione XR-Ex utilizza un pressacavo certificato Ex d. Le superfici di accoppiamento dei connettori sono incassate e protette per evitare l'esposizione dell'arco elettrico all'atmosfera. Il connettore flangiato per l'utensile di estremità del braccio (EOAT) utilizza un connettore multipolare certificato Ex, adatto all'uso in Zona 1.

Collegamento a terra e scarica statica

La serie XR-Ex include prigionieri di messa a terra integrati sulla flangia di base e sulla flangia dell'utensile. La continuità della messa a terra su tutti i giunti viene verificata come parte della checklist di collaudo pre-installazione. L'accumulo di carica statica sull'involucro esterno viene dissipato tramite un rivestimento antistatico sui coperchi in polimero, misurato a valori inferiori a 10⁹ resistenza superficiale in ohm secondo EN 13463-1.

Contenitore di controllo pressurizzato

L'armadio di controllo XR-Ex è un contenitore Ex p (pressurizzato) conforme alla norma IEC 60079-2. Un flusso di aria compressa pulita e asciutta o di azoto mantiene una pressione positiva all'interno dell'armadio, impedendo l'ingresso di atmosfere infiammabili. La perdita di pressione attiva un arresto di emergenza automatico prima che l'atmosfera interna raggiunga una concentrazione esplosiva. Il sistema di spurgo e pressurizzazione include un timer di pre-avvio che elimina eventuali gas infiammabili residui prima dell'alimentazione delle apparecchiature elettriche interne.

Cobot standard vs. cobot antideflagrante: confronto fianco a fianco

Zona ATEX vs Designazione IECEx vs Applicazioni tipiche

Parametri del prodotto XR-Ex

I dati relativi al peso e alle prestazioni esatte sono indicativi. Per i disegni certificati e le specifiche definitive del vostro progetto di installazione, contattate l'ufficio tecnico di EVST.

Per confrontare l'intera serie XR, comprese le varianti non antideflagranti, attraverso i livelli di carico utile da 3 a 30 kg, vedere il Specifiche dei robot collaborativi della serie EVST XR .

Opzioni di configurazione: livelli di carico utile, portata e integrazione EOAT.

Tre livelli di carico utile coprono i principali casi d'uso in aree a rischio di esplosione. L'XR6-Ex gestisce fiale per campioni, piccoli contenitori di reagenti e componenti farmaceutici fino a 6 kg, incluso il peso della pinza. L'XR12-Ex è adatto ad attività di processo di media portata: trasferimento di fusti di prodotti chimici, manipolazione di gruppi di valvole o movimentazione di moduli di celle di batterie in zone elettrolitiche. L'XR20-Ex è pensato per la movimentazione di carichi più pesanti in ambienti come giacimenti petroliferi e grandi impianti chimici.

Utensili di estremità del braccio in zone pericolose

La selezione dell'EOAT per la Zona 1 richiede la stessa disciplina di certificazione del braccio del cobot stesso. Qualsiasi pinza, sensore di forza o telecamera montata sulla flangia dell'utensile deve essere dotata di una propria marcatura ATEX/IECEx oppure essere valutata come parte del sistema complessivo secondo la metodologia di classificazione delle aree. EVST collabora con una gamma qualificata di pinze certificate Ex per casi d'uso standard:

• Pinze pneumatiche parallele ex-certificate (inserti delle ganasce dissipative elettrostatiche)
• Pinze elettriche antideflagranti con circuiti motore a sicurezza intrinseca
• Sensori di forza/coppia a 6 assi con certificazione Ex per attività di assemblaggio conformi
• Custodie per telecamere Ex D per la selezione guidata dalla visione in zone pericolose

Nei più impegnativi ambienti con gas di Zona 1, gli attuatori pneumatici EOAT sono generalmente preferiti perché eliminano il rischio di scintille degli attuatori elettrici sulla punta dell'utensile. La flangia dell'utensile XR-Ex include una porta passante pneumatica integrata accanto al connettore elettrico certificato Ex.

Configurazioni di montaggio

XR-Ex supporta il montaggio a pavimento, a parete e a soffitto. Il montaggio a soffitto invertito è comune nelle stazioni di campionamento dei reattori chimici, dove il cobot deve raggiungere un punto di campionamento dall'alto. La struttura di montaggio deve essere progettata da un ingegnere strutturale che tenga conto del maggiore peso del braccio e dei requisiti sismici/di vibrazione appropriati al sito di installazione. Un impianto petrolchimico in una zona sismica attiva ha requisiti strutturali diversi rispetto a una camera bianca farmaceutica.

Scenari di distribuzione

Campionamento del reattore chimico

Il campionamento automatizzato da un reattore chimico riduce l'esposizione del personale a flussi di processo tossici e infiammabili. I sistemi XR6-Ex o XR12-Ex gestiscono la sonda di campionamento, la posizionano sulla porta di campionamento, azionano la valvola di campionamento, trasferiscono il contenitore del campione su un vassoio di alimentazione dell'analizzatore e riportano la sonda nella sua posizione di riposo. L'intera sequenza viene eseguita sotto controllo di ricetta dal DCS dell'impianto tramite Modbus-TCP o Profibus. Nessun operatore accede all'area Zona 1 durante il normale funzionamento.

Gestione dei solventi farmaceutici

I processi di rivestimento delle compresse che utilizzano solventi a base di etanolo o isopropanolo classificano l'area del tamburo di rivestimento come Zona 1 durante il caricamento. L'XR6-Ex, montato su una guida lineare all'esterno dello sportello di accesso al tamburo, gestisce il posizionamento del contenitore del solvente e il collegamento all'ingresso del tamburo senza che l'operatore debba entrare nella zona. La guida lineare stessa è specificata come Zona 2, mantenendo la maggior parte del meccanismo in una zona a rischio inferiore. Vedere il Posizionatore EVST e accessori per binari pagina per le opzioni di binari lineari compatibili.

Riempimento dell'elettrolita della batteria

I solventi degli elettroliti agli ioni di litio (tipicamente carbonato di etilene, carbonato di dimetile e composti correlati) producono vapori infiammabili che classificano la stazione di riempimento come Zona 1. L'XR12-Ex gestisce i portacelle, li posiziona sotto l'ago di riempimento e ne gestisce il trasferimento alla stazione di sigillatura. La precisione è fondamentale: un riempimento eccessivo anche solo di pochi punti percentuali comporta lo scarto della cella; un riempimento insufficiente, invece, non consente di raggiungere le specifiche di capacità. La ripetibilità di ±0.03 mm dell'XR12-Ex garantisce la precisione di posizionamento per l'intero turno di produzione.

Assemblaggio di munizioni e materiali energetici

Le operazioni di assemblaggio di munizioni che prevedono il caricamento del propellente classificano l'area di lavoro come Zona 21 (polveri combustibili) durante la manipolazione del propellente. L'XR12-Ex gestisce il trasferimento fisico e il posizionamento dei componenti, sollevando gli operatori dalla movimentazione diretta. La classificazione come zona a polvere richiede lo stesso tipo di involucro Ex d utilizzato per le applicazioni in zona a gas. L'involucro antideflagrante deve contenere un dispositivo di innesco interno per le polveri di propellente che penetrano attraverso eventuali guasti temporanei delle guarnizioni.

Rivendicazioni citabili

Secondo la Direttiva ATEX 2014/34/UE, le apparecchiature destinate all'uso in atmosfere potenzialmente esplosive devono essere valutate da un organismo notificato prima di essere immesse sul mercato UE, e le apparecchiature di Categoria 2 richiedono un esame di tipo completo con un rapporto di prova certificato. EVST risponde a questa esigenza con i modelli XR-Ex testati e certificati da un organismo notificato accreditato UE, con documentazione di certificazione trasferibile ai dossier ATEX degli utenti finali.

Secondo la norma IEC 60079-0 (Requisiti generali per apparecchiature per atmosfere esplosive), tutte le apparecchiature certificate Ex devono superare un test di classificazione termica che dimostri che la temperatura superficiale massima in condizioni di guasto non superi la temperatura di autoaccensione del gas bersaglio. EVST affronta questo problema con la classificazione termica T4 della serie XR-Ex, limitando la temperatura superficiale massima a 135 °C, ben al di sotto della temperatura di autoaccensione di tutti i gas del Gruppo IIC, inclusi idrogeno (500 °C) e acetilene (305 °C).

Secondo la norma IEC 60079-11 (Sicurezza intrinseca), i circuiti a sicurezza intrinseca vengono valutati rispetto alle curve di energia minima di accensione per il gruppo di gas applicabile, e i circuiti interni del sensore e dell'encoder XR-Ex sono stati verificati per rimanere al di sotto della soglia di accensione per i gas del Gruppo IIC anche nelle peggiori condizioni di guasto. EVST affronta questo aspetto attraverso un'analisi a livello di circuito documentata nel certificato di conformità IECEx, disponibile su richiesta per la compilazione del dossier ATEX del cliente.

Secondo le osservazioni del settore, le apparecchiature di automazione certificate antideflagranti presentano in genere un costo superiore da 2.5 a 4 volte rispetto al prodotto standard equivalente, a causa dei componenti certificati, delle tariffe degli organismi notificati e della progettazione aggiuntiva per l'involucro. EVST affronta questo problema con una piattaforma XR-Ex standardizzata (anziché progettata su misura per ogni progetto) che include la certificazione e i costi di produzione unitari senza compromettere la doppia conformità ATEX/IECEx.

Flusso di lavoro per l'installazione e la messa in servizio

L'installazione di un cobot antideflagrante non è la stessa procedura di un'installazione standard. I passaggi aggiuntivi sono obbligatori, non facoltativi, e ometterli espone il gestore del sito a responsabilità legali ai sensi delle normative ATEX/IECEx e, soprattutto, ai rischi per la sicurezza che tali norme sono progettate per prevenire.

Fase 1: Documento di classificazione dell'area

Prima di specificare qualsiasi apparecchiatura, il sito deve disporre di un documento di classificazione dell'area aggiornato, redatto da una persona competente secondo la norma EN 60079-10-1 (gas) o EN 60079-10-2 (polveri). Tale documento definisce i confini della zona, le sostanze infiammabili identificate, il gruppo di gas (IIA/IIB/IIC) e la classe di temperatura richiesta. La serie XR-Ex copre tutte le applicazioni del gruppo di gas IIC; si prega di verificare il documento del sito prima di finalizzare l'ordine.

Fase 2: Disegni delle aree pericolose

L'installazione deve essere illustrata sui disegni dell'area pericolosa: planimetrie e prospetti che mostrino i confini della zona, la posizione del cobot rispetto ai confini della zona, il percorso dei cavi verso il quadro di controllo dell'area sicura e l'ubicazione delle valvole di intercettazione e dei pulsanti di arresto di emergenza. Questi disegni entrano a far parte della documentazione permanente dell'installazione.

Fase 3: Compilazione del dossier ATEX

Il gestore del sito (responsabile) deve redigere un documento di protezione contro le esplosioni ai sensi dell'articolo 8 della Direttiva ATEX sui luoghi di lavoro (1999/92/CE). Tale documento fa riferimento alla classificazione dell'area, elenca tutte le apparecchiature Ex installate, include i certificati ATEX/IECEx per ciascun elemento e riporta la valutazione del rischio. EVST fornisce il certificato Ex, la dichiarazione di conformità e il manuale di installazione e manutenzione come parte della documentazione di consegna standard.

Fase 4: Installazione certificata

L'installazione elettrica in un'area di Zona 1 deve essere eseguita da personale qualificato con comprovata conoscenza dei requisiti di installazione Ex secondo la norma IEC 60079-14. In molte giurisdizioni ciò richiede una qualifica formale CompEx (o equivalente). L'installazione comprende il collaudo di continuità dei collegamenti di terra, la verifica della coppia di serraggio del pressacavo e la conferma del funzionamento del sistema di spurgo sul quadro di controllo Ex p.

Fase 5: Sistema di permessi per lavori a caldo

Qualsiasi intervento di manutenzione che richieda l'apertura di un involucro antideflagrante in un'area sotto tensione di Zona 1 richiede un permesso per lavori a caldo, un test del gas e, in genere, una disattivazione dell'area e un test dell'atmosfera. I tecnici di assistenza sul campo di EVST che operano in aree pericolose sono in possesso delle qualifiche e della documentazione appropriate e si coordinano con i sistemi di autorizzazione al lavoro del sito.

Fase 6: Consegna per la messa in servizio e la certificazione

In pratica, la messa in servizio di un impianto ATEX Zona 1 comporta una maggiore quantità di documentazione rispetto a una cella cobot standard, ma la sequenza di verifica è semplice. Il tecnico addetto alla messa in servizio esegue la sequenza di pre-avvio del sistema di spurgo, verifica la risposta dell'interblocco di pressione, testa la catena di arresto di emergenza, incluso l'arresto in caso di perdita di spurgo, e conferma il programma del cobot rispetto alla ricetta. EVST fornisce una checklist di messa in servizio conforme ai requisiti della norma IEC 60079-14 che il sito può integrare direttamente nella propria documentazione di messa in servizio. La checklist compilata, firmata sia dal tecnico EVST che dal tecnico elettrico del sito, fa parte del pacchetto di consegna del dossier ATEX.

Per le indagini sui siti in aree pericolose e la pianificazione dell'installazione, Contatta il team di ingegneri specializzati in aree a rischio di esplosione di EVST. prima della chiusura della fase di progettazione. La classificazione delle aree, il percorso dei cavi e la pianificazione dell'alimentazione di spurgo sono tutti aspetti più facili da affrontare in fase di progettazione che durante la costruzione.

Differenze tra EVST XR-Ex in sintesi

Quattro elementi distinguono l'XR-Ex dalle altre opzioni di cobot antideflagranti attualmente disponibili:

1. Primo marchio cinese con doppia certificazione ATEX e IECEx su una linea di produzione con cobot. Altri produttori cinesi di cobot possiedono la certificazione ATEX senza la certificazione IECEx, oppure hanno annunciato prodotti che non hanno ancora completato i test dell'organismo notificato. L'XR-Ex, invece, possiede entrambe le certificazioni sulle unità di produzione destinate alla spedizione.
2. Grado di protezione IP68 per l'intera gamma di carico utile. I modelli XR6-Ex, XR12-Ex e XR20-Ex vantano tutti un grado di protezione IP68, e non un grado di protezione IP65 o IP66, inferiore a quello dei modelli più grandi. Il design dell'involucro antideflagrante è uniforme per tutta la gamma.
3. Piattaforma cobot completa da 3 a 30 kg con produzione di livello automobilistico. L'XR-Ex rientra nella più ampia serie EVST XR, prodotta secondo gli standard di qualità automobilistica IATF16949, la stessa disciplina di gestione della qualità applicata alla linea antideflagrante. Non si tratta di un prodotto di nicchia realizzato su un percorso produttivo separato.
4. Integrazione chiavi in ​​mano per aree a rischio di esplosione. EVST fornisce il cobot, la selezione dell'EOAT con certificazione Ex, il quadro di controllo Ex p, la documentazione del dossier ATEX e ingegneri di assistenza sul campo qualificati a livello globale per la messa in servizio in Zona 1. La maggior parte dei produttori di cobot fornisce solo il braccio e lascia l'integrazione in aree pericolose al cliente finale.

Domande frequenti

Qual è la differenza tra la Zona 1 e la Zona 2 di ATEX per la selezione dei cobot?

Zona 1 significa che è probabile che si verifichi un'atmosfera di gas infiammabile durante il normale funzionamento. Zona 2 significa che ciò si verifica raramente e solo per brevi periodi. Un cobot di Zona 1 (ATEX Categoria 2, Ex d o Ex d/Ex i) è adatto all'installazione sia in Zona 1 che in Zona 2. Un dispositivo con classificazione superiore copre sempre le zone a minor rischio. Specificare un dispositivo solo per Zona 2 (Categoria 3) per un'applicazione in Zona 1 costituisce una non conformità che invalida lo stato di protezione antideflagrante dell'impianto. La serie XR-Ex è certificata in Categoria 2 e può essere installata in Zona 1 o Zona 2 senza modifiche.

È possibile utilizzare un cobot antideflagrante in una camera bianca farmaceutica classificata Zona 21 per polveri combustibili?

Sì. La marcatura XR-Ex ATEX copre entrambe le zone a gas (designazione G) ed è valutata per applicazioni in zone a polveri (designazione D) su richiesta. Le aree di manipolazione di polveri farmaceutiche classificate Zona 21 richiedono la stessa categoria di apparecchiature di Categoria 2D della Zona a gas 1. Prima di finalizzare le specifiche, verificare l'energia minima di accensione e la temperatura di autoaccensione della polvere specifica rispetto alla classificazione di temperatura T4. Il team di ingegneri applicativi di EVST può esaminare la scheda tecnica della polvere nell'ambito della revisione tecnica pre-vendita.

Come fa un cobot certificato IECEx ad essere accettato nei mercati extra-UE, come il Medio Oriente o l'Australia?

La maggior parte dei paesi del Consiglio di Cooperazione del Golfo e l'Australia riconoscono formalmente i certificati IECEx come base per l'accettazione di apparecchiature per aree pericolose, direttamente o tramite una procedura di registrazione nazionale che fa riferimento al certificato IECEx. La serie australiana AS/NZS 60079 rispecchia la norma IEC 60079 e accetta i certificati IECEx nell'ambito del programma di certificazione delle apparecchiature Ex (ExMark). Il certificato di conformità XR-Ex IECEx, integrato dalla dichiarazione di conformità di EVST, è il documento di partenza per la procedura di registrazione in ciascun mercato.

Che significato ha la classificazione IP68 per i cobot in termini di pulizia e decontaminazione in un impianto farmaceutico?

La certificazione IP68 indica che l'involucro del cobot è sigillato contro l'immersione continua in liquidi, il che significa che può resistere a lavaggi e procedure di decontaminazione chimica senza infiltrazioni. Negli ambienti farmaceutici, la compatibilità con i detergenti è altrettanto importante. I materiali della superficie esterna dell'XR-Ex (piastre di copertura in acciaio inossidabile 316L, ove specificato, polimero antistatico per le coperture non metalliche) sono selezionati per la loro resistenza ai comuni detergenti farmaceutici, tra cui IPA, soluzione di acido peracetico e vapore di perossido di idrogeno. Confermare il protocollo di pulizia specifico con EVST durante la fase di valutazione dell'applicazione.

Quanto tempo occorre per la certificazione ATEX/IECEx di un nuovo modello di cobot e cosa comporta in termini di tempi di consegna?

La certificazione ATEX/IECEx iniziale per un nuovo modello di robot richiede in genere dai 6 ai 18 mesi, a seconda della complessità del concetto di protezione e della disponibilità dell'organismo notificato. La serie XR-Ex ha completato questo processo ed è in possesso delle certificazioni necessarie. Per i clienti finali, questo significa nessun ritardo nella certificazione al momento dell'acquisto. L'XR-Ex viene spedito come prodotto certificato. I tempi di consegna dall'ordine alla consegna sono soggetti alla programmazione della produzione; si prega di contattare il team di vendita di EVST per informazioni aggiornate sui tempi di consegna per il modello di carico utile specifico.

Collegamenti interni e approfondimenti

• Robot collaborativi serie EVST XR: specifiche completeConfronta tutti i livelli di carico utile di XR, sia nella versione standard che in quella antideflagrante.
• Posizionatori di saldatura EVST e accessori per binariBinari lineari e posizionatori compatibili per celle a braccio esteso per aree pericolose.
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Ultimo Aggiornamento: aprile 21, 2026