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このビデオでは、ロボット溶接プロセスの設定の 1 つである円溶接をデモンストレーションします。基本理論は 3 つの点で円弧を形成し、2 つの円弧で完全な円弧を形成できます。 MJ、MCコマンドを使用して円形ワークの5点を記録するだけです。まず、ティーチペンダントでロボットをスタンバイポイントに移動し、このポイントを MJ コマンドを使用して記録します。次に、円の最初のポイントに移動し、MJ コマンドを使用して記録します。次に、2 番目と 3 番目のポイントに移動し、MC コマンドを使用して記録します。これにより、最初の円弧が得られます。 3 番目の点は 2 番目の円弧の最初の点となるため、4 番目の点に移動し、MC コマンドを使用してそれを記録してから、円の最後の点に移動します (完全な円を取得するには、最初の点と最後の点が必要です)同じポイントである必要があります)、MC コマンドを使用して最後のポイントを記録します。

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