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可搬質量6kg 到達距離917mm 6軸協働ロボットアーム

コボットアームは、主にハンドリング、パレタイジング、ピックアンドプレイス、アーク溶接などに使用され、高い信頼性と優れた性能を備えています。このコボットアームは、狭いスペースで複数の手順を操作でき、軽量でコンパクトな構造です。協調機能により、コボットは次のことができます。時間と空間を拡張し、反復作業や危険な環境から人間を解放します。可搬重量 5 kg、到達距離 922、反復位置決め精度 ±0.02 mm…。

商品番号:CR6-096S1-W-CS01
お支払について:T/T
製品原産地:中国
配送ポート:上海または指定港
リードタイム: 15-30 営業日

製品詳細

簡単な紹介

  •   コボットアーム 主にハンドリング、パレタイジング、ピックアンドプレース、アーク溶接に使用され、高い信頼性と優れた性能を備えています。
  • この協働ロボットは、軽量かつコンパクトな構造で、狭いスペースで複数の処置を実行することができます。
  • 協働機能により、コボットは時間と空間を拡張し、繰り返しの作業や危険な環境から人間を解放します。
  • 可搬質量6kg、到達距離917°、繰り返し位置決め精度±0.03mm。

技術的詳細

モデル CR6-096S1-W-CS01
ロボットアーム ネットエイト
(ケーブルなし)
21kg
ペイロード 6KG
腕を広げる 917 mm
自由度 6
モーション
レンジ
ジョイント1 360°±
ジョイント2 360°±
ジョイント3 165°±
ジョイント4 360°±
ジョイント5 360°±
ジョイント6 360°±
モーション
速度
ジョイント1 180°/ s
ジョイント2 180°/ s
ジョイント3 180°/ s
ジョイント4 180°/ s
ジョイント5 180°/ s
ジョイント6 180°/ s
EOA 最大速度 2m /秒
繰り返し位置決め精度(最大) ±0.03mm
絶対位置決め精度(最大) 0.5 mm
制御バス/周波数 EtherCAT/1kHz
インストール方法 任意の角度
一般的な電力 200W
材料 アルミニウム合金
周囲温度 -5°C55°C
作業環境(湿度) 5%90%RH
結露しないこと
ケーブル長 5m
IPグレード IP66
ノイズ 60dB
ツールエンド IO ポート デジタル入力*2デジタル出力*2
アナログ入力*2出力電源24V/1A*1
ツールエンド通信ポート EtherCAT*1RS485 * 1
出力電源24V/1A*1

ロボット全体の寸法とベースおよびエンドフランジの寸法

6軸協働ロボットアーム寸法

6軸協働ロボットアーム寸法

6軸協働ロボットアーム寸法

6軸協働ロボットアーム寸法

ロボットの動作範囲

6軸協調ロボットアーム動作範囲

6軸協調ロボットアーム動作範囲

カテゴリー

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