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QJAR 可搬質量10kg 到達距離2035mm 6軸ロボット

QJAR 可搬質量10kgの防爆6軸ロボット。バス構造なので増設や高速化に便利…

商品番号:QJRP10-1
お支払について:T/T
製品原産地:中国
配送ポート:上海または指定港
リードタイム: 15-30 営業日

製品詳細

簡単な紹介

  • フロント特異点リスト構造がなく、オプションの内蔵パイプラインにより、同期追跡スプレーティーチング作業が容易になります。
  • 拡張性と高速性に便利なバス構造を採用

技術的詳細

モデル QJRP10-1
軸番号 6
ペイロード 10kg
繰り返し位置決め ±0.5mm
最大アームスパン 2035 mm
動作範囲 J1 ±95°
J2 ﹢102°、﹣53°
J3 ﹢87°、﹣80°
J4 ±260°
J5 ±270°
J6 ±260°
マックス・スピード J1 109º/秒
J2 126º/秒
J3 109º/秒
J4 361º/秒
J5 361º/秒
J6 361º/秒
許容トルク J4 30.4N.m
J5 19.6N.m
J6 9.8N.m
慣性モーメント J4 0.97kg.m²
J5 0.4kg.m²
J6 0.1kg.m²
ロボット本体重量 370kg
電力容量 3.9kVA
キャビネット判 650 * 750 * 1150mm
内閣重 120kg
ソース 三相XNUMX線
フォームのインストール 陸上

ロボット全体寸法と動作範囲図

QJRP10-1 6軸ロボットの寸法と動作範囲

ロボットベース取付寸法図

QJRP10-1 6軸ロボットベース取付寸法図

ロボットエンド取付寸法図

QJRP10-1 6軸ロボットエンド取付寸法図

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