*შეთავაზეთ უმაღლესი დონის სამრეწველო შედუღება, არჩევა და ადგილი, დამუშავება, რობოტის მკლავის მოჭრა და შედუღების პოზიციონერი, ბილიკები.

ამ ვიდეოში ჩვენ წარმოგიდგენთ რობოტის შედუღების პროცესის პარამეტრს - რკალი რკალის ფუნქციის პროცესს, რობოტის რკალით შედუღების ოპერაციაში ყველაზე მეტად გამოიყენება სინუსოიდური ქანქარით შედუღება და Z (sawtooth) ქანქარით შედუღება.

რობოტის Z- ფორმის (ხერხემი) ფორმის და სინუსოიდური რხევის შედუღების რხევის პარამეტრებია: რხევის სიგანე (მმ), მარცხნივ და მარჯვნივ რხევის მანძილი, რხევის რკალის სიჩქარე (Hz), რხევის სიხშირე, რხევის მიმართულება (რხევა მარცხნიდან მარჯვნივ ან დან. მარჯვნივ მარცხნივ).