რობოტიკის საინჟინრო განათლების პლატფორმა
Robot 1+X სასწავლო და სასწავლო პლატფორმა
პროექტის ამოცანები სამუშაო მდგომარეობის ანალიზი
Ø მიზანი: „თეორია + პრაქტიკული სწავლება“ პროფესიული განათლების მოდელის საშუალებით სტუდენტებს შეუძლიათ ჰქონდეთ შემდეგი შესაძლებლობები ავტომატიზაციისა და ინტელექტუალური წარმოების სფეროებში: სამრეწველო რობოტის ექსპლუატაცია და პროგრამირება, ელექტრო მოწყობილობების მონტაჟი, მართვის სისტემის ინტეგრაცია, PLC-ის შერჩევა და პროგრამირება, მანქანა. ხედვა, ავტომატიზაციის ხაზები მონტაჟი, ექსპლუატაციაში გაშვება, მოვლა, შეკეთება და ა.შ.
Ø ფუნქცია: ეს პლატფორმა არის სასწავლო და სასწავლო პლატფორმა, რომელიც აერთიანებს რობოტების პოლირებას, დამუშავებას, დეპალეტიზაციას, პალეტირებას, პოლირებას, ტრაექტორიის სწავლებას და CCD ვიზუალურ აპლიკაციას.
Ø მრავალფეროვნება: შეუძლია მიაღწიოს საბაზისო ცოდნის სწავლებას, მათთან დაკავშირებულ კონფიგურაციებს, ხელით ოპერაციებს, სასწავლო პროგრამირებას და სამრეწველო რობოტების გამოყენებას; ოფლაინ პროგრამირების სიმულაციის სწავლება; კავშირის სწავლება სამუშაო სადგურის რობოტებსა და პერიფერიულ აღჭურვილობას შორის და ა.შ.
Ø მეორადი განვითარება: მოწყობილობა ხსნის ყველა საკომუნიკაციო ინტერფეისს და შეუძლია განავითაროს შესაბამისი კურსები საკუთარი სწავლების მახასიათებლებით, სწავლების რეალური საჭიროებების შესაბამისად.
გეგმის აღწერა რობოტის სასწავლო პლატფორმა
რობოტის სწავლების პლატფორმა: თერთმეტი ძირითადი მოდული
1, სახეხი ფუნქციური ერთეული
2, ლოგისტიკის გადამყვანი განყოფილება
3, დეპალეტირება ფუნქციური ერთეული
4, პალეტირებისა და დამუშავების განყოფილება
5, გასაპრიალებელი ფუნქციური ერთეული
6, ტრაექტორიის სასწავლო ერთეული
7, ხელსაწყოების სწრაფი შეცვლის სისტემა
8, CCD ხედვის სისტემა
9, ელექტრული კონტროლის სისტემა
10, პნევმატური კონტროლი
11, ოფლაინ პროგრამირების სიმულაცია
გეგმის აღწერა საერთო განლაგების განზომილების დიაგრამა
გეგმის აღწერა გასაპრიალებელი ფუნქციური ერთეული
შესავალი სახეხი ფუნქციის ერთეულებში
დაფქვის დანადგარი შედგება: ქამარი ქვიშის მანქანისგან, საფქვავი საფქვავი, დაფქვის სამუშაო ნაწილის განთავსების მაგიდა, სამუშაო ნაწილი (აირჩიეთ ალუმინის შენადნობის ჩამოსხმის ყუთი უსაფრთხოების ინდუსტრიაში, როგორც სახეხი ნიმუში) და სხვა მოდულები.
Workflow
1. რობოტი გასაპრიალებელი სამაგრი ართმევს სამუშაო ნაწილს განლაგების მაგიდიდან.
2. რობოტი გადადის სასახსრე ქამარი მანქანაზე.
3. აირჩიეთ ქამარი, შემდეგ დაიწყეთ მოსახვეწი ქამარი მანქანა.
4. რობოტი სამუშაო ნაწილს აახლოებს ქვიშის ქამარი მანქანასთან, რათა სამუშაო ნაწილის ზედაპირი გააპრიალოს.
გეგმის აღწერა Depalletizing ფუნქციური ერთეული
შესავალი დეპალეტიზაციის ფუნქციური ერთეულის შესახებ
დეპალეტირებადი დანადგარი შედგება: სამფეროვანი მასალებისგან (შესაბამისად: კვადრატი, სამკუთხედი, წრე), სილოსი, ცილინდრი, ბიძგის ფირფიტა, მასალის განაწილების მექანიზმი, გამოდევნის მექანიზმი და სხვა მოდულები.
Workflow
1. სილოში მოთავსებულია სამი ფერადი მასალა და თითოეულ სილოს შეუძლია 10 ცალი მასალის დაწყობა.
2. ცილინდრი უბიძგებს ფირფიტას სილოდან.
3. ცილინდრის აწევა, მასალის გადაადგილება ქვემოთ.
4. ბიძგი მასალა ეცემა ქამარზე.
5. ციკლი თანმიმდევრობით, სანამ მასალების მთელი დასტა არ გაიხსნება და დასრულდება.
გაყიდვის შემდგომი მომსახურება
გარემოს პარამეტრები
შენიშვნები პროექტის გარემოს პარამეტრის პირობებზე
ტემპერატურა 17℃ ~25℃ (ოპერაციის დროს) 0℃ ~60℃ (ტრანსპორტის დროს) დასაშვები დიაპაზონი 15℃ ~40℃ იდეალური ტემპერატურის სხვაობა ±2℃
ტენიანობა: 40% ~ 70% 20℃, კონდენსაციის გარეშე
ვიბრაცია 0.5 გ-ზე ქვემოთ
ინსტალაციის ადგილი
მოწყობილობა არ უნდა დამონტაჟდეს რადიაციის ზემოქმედების ქვეშ მყოფ ადგილებში, როგორიცაა მიკროტალღები, ულტრაიისფერი სხივები, ლაზერები ან რენტგენის სხივები.
აღჭურვილობის დაფქვის სიზუსტის უზრუნველსაყოფად და მოწყობილობის გარშემო ტემპერატურის სხვაობის შესამცირებლად, გთხოვთ, არ დააინსტალიროთ იგი შემდეგ ადგილებში:
1. მზის პირდაპირი სხივები 2. მაღალი ტენიანობა 3. დიდი ტემპერატურული სხვაობა 4. ვიბრაცია 5. ძლიერი მაგნიტური ველი მოერიდეთ შემდეგ პირობებს აღჭურვილობის სამონტაჟო უბნის გარშემო:
1. ავტოფარეხი 2. სავალი ნაწილი მანქანების ხშირი მოძრაობით 3. ზეწოლის ან შტამპის მოწყობილობა 4. ელექტრული შედუღება, ადგილზე შედუღება ან არგონის შედუღება 5. ქვესადგური 6. მაღალი ძაბვის ხაზები
ინსტალაციის ადგილი
აღჭურვილობის დამონტაჟების ადგილის საფუძველი სრულად უნდა იყოს შეკუმშული. არ არის ხვრელები, ცარიელი ნიადაგი და სხვა ცუდი საძირკვლის ფენომენი.
აღჭურვილობის დამონტაჟების ადგილს უნდა ჰქონდეს ფიქსირებული ელექტრომომარაგება, რომელიც აკმაყოფილებს შესაბამის ეროვნულ მოთხოვნებს და დროებითი ელექტრომომარაგება დაუშვებელია. უზრუნველყოფილი უნდა იყოს, რომ აღჭურვილობას აქვს
კარგი მიწის დაცვა.
ენერგეტიკული მოთხოვნები
აღჭურვილობის დამონტაჟების ადგილზე მიწოდებული ელექტრომომარაგება უნდა იყოს სამფაზიანი ოთხსადენიანი სისტემა. ხაზის ძაბვა 380V± 5%.
თუ სამფაზიანი ოთხსადენიანი ელექტროგადამცემი ხაზის ძაბვა, რომელიც მოწოდებულია აღჭურვილობის უბნით არის 200 ვ ± 5%. როდესაც მოწყობილობა დაკავშირებულია ელექტროენერგიაზე, აღარ არის საჭირო მისი დაკავშირება ტრანსფორმატორის საშუალებით.
თუ აღჭურვილობის საიტის მიერ მოწოდებული სამფაზიანი ოთხსადენიანი ელექტროგადამცემი ხაზის ძაბვა არის 220 ვ. ელექტრომომარაგებასთან დაკავშირების შემდეგ ყურადღება უნდა მიექცეს ელექტრომომარაგების ძაბვის სტაბილიზაციას და უზრუნველყოფილი უნდა იყოს, რომ ელექტრომომარაგების ძაბვის მერყეობა არ აღემატებოდეს 220V +5%.
შეკუმშული ჰაერი
შეკუმშული ჰაერის მთავარი მილსადენი აღჭურვილი უნდა იყოს მაგისტრალური მილსადენის ფილტრებით და საშრობებით. ჰაერის წნევა გარანტირებული უნდა იყოს 0.6 ~ 0.7 მპა, ხოლო გაზის ნაკადის სიჩქარე უნდა იყოს 5 კუბური მეტრი/სთ. აღჭურვილობის დამონტაჟების ადგილს უნდა ჰქონდეს ჰაერის სტაბილური წყარო. შეკუმშული ჰაერი უნდა იყოს მშრალი და სუფთა და შეესაბამებოდეს შესაბამის ეროვნულ რეგულაციებს.
პროექტის განხორციელების საგარანტიო პერიოდი და გაყიდვების შემდგომი პერიოდი
ჩვენს მიერ წარმოებულ ყველა მოწყობილობას და ნაწილს აქვს ერთწლიანი გარანტია მიწოდების დღიდან. მექანიკური და ელექტრული ნაწილები, რომლებიც მწყობრიდან გამოდის მასალების ან სამუშაოს დეფექტების გამო, დამტკიცების შემდეგ შეიცვლება უფასოდ. ტრანსპორტირების პირობა არის თქვენი კომპანიის ქარხანა.
რაც შეეხება კომპონენტებს, რომლებიც არ არის ჩვენ მიერ წარმოებული, მაგრამ გამოიყენება ან დამონტაჟებულია ჩვენს აღჭურვილობის პროდუქტებში, ჩვენ შევასრულებთ ორიგინალური მწარმოებლის პროდუქტის გარანტიის ვალდებულებას.
ჩვენ გთავაზობთ 24/7 უწყვეტი მომსახურების სტანდარტებს და დავამკვიდრეთ გაყიდვების შემდგომი მომსახურების სრული სისტემა. კარგად გაწვრთნილი და მაღალკვალიფიციური სერვისის გუნდი პასუხისმგებელია გაყიდვების შემდგომ მომსახურეობაზე მთელ მსოფლიოში.
C2M ინტელექტუალური სწავლების საწარმოო ხაზის გადაწყვეტა
(მაღალი კონფიგურაციის ვერსია v6)
გეგმის აღწერა: პროცესის საერთო განლაგება
აღჭურვილობის საერთო განლაგება
სამუშაო ნაკადის აღწერა
შენიშვნა: მასალების ცარიელი ურნა დაყენებულია ცარიელი მასალის განგაშით
და მზა პროდუქტის გადამტანი ხაზი დაყენებულია სრული მასალის განგაშით.
1. ხელით შეავსეთ შესაბამისი მასალის სილოსები ისეთი მასალებით, როგორიცაა მრგვალი ფურცლები, სახელურები, ყუთები და ა.შ. და დააჭირეთ დაწყების ღილაკს მთავარ კონსოლზე მთელი ხაზის დასაწყებად.
2. სილო ასწევს მრგვალ ფურცლებს, რობოტი კი ფურცლებს ართმევს და გადააქვს ორმაგი ფურცლის შემოწმებაზე. ერთი ფურცლის შემოწმებისა და დადასტურების შემდეგ, რობოტი გადადის ჰიდრავლიკურ პრესაში და რობოტის დამჭერი ართმევს OP10 პროდუქტს და შემდეგ ათავსებს ფურცლებს ჰიდრავლიკურ პრესაზე, რობოტი ათავსებს OP10 პროდუქტს გადაცემის მაგიდაზე.
3. რობოტი ართმევს OP10 პროდუქტს გრუნტიდან და გადააქვთ ვერტიკალურ ხორხზე. რობოტი ამოიღებს OP20 პროდუქტს ხორხიდან და შემდეგ ათავსებს OP10 პროდუქტს სამაგრში სახამებელზე. რობოტი OP20 პროდუქტს ათავსებს ვიზუალურ დარტყმის მანქანაში
4. რობოტი ვიზუალურ დარტყმის მანქანაზე მიჰყავს OP20 პროდუქტს ჰიდრავლიკურ დარტყმის მანქანაში დასარტყმელად. დარტყმის შემდეგ, რობოტი ათავსებს OP30-ს ლაზერული მარკირების მანქანაზე მარკირების მიზნით.
5. მას შემდეგ, რაც OP40 პროდუქტის მარკირება მოხდება, რობოტი აიღებს OP40-ს და მოათავსებს მას CCD-ზე, რათა ვიზუალურად გადაიღოს სურათები და ამოიცნოს პროდუქტის ნახვრეტები.
6. ერთი რობოტი ართმევს სახელურს სახელურის ურნადან, მეორე რობოტი კი ართმევს არაწებოვან ქოთანს და აყენებს მას ჰიდრავლიკურ მოქლონის მანქანაში მოქლონებისთვის. მოქლონების შემდეგ, რობოტი ათავსებს OP50 პროდუქტს გადაცემის პოზიციონირების ხელსაწყოზე.
7. რობოტი იღებს ფერთა ყუთებს ფერადი ყუთის სილოდან და ათავსებს მათ ფერადი ყუთის კონვეიერის ხაზზე. მას შემდეგ, რაც ფერადი ყუთები ტრანსპორტირდება ბოლომდე, ისინი ლაზერული კოდირებულია.
8. რობოტი ერთდროულად იჭერს ფერად ყუთს და მზა არაწებოვან ტაფას. იგი ათავსებს ფერთა ყუთს ყუთის გასახსნელად ყუთის გასახსნელად. შემდეგ რობოტი ათავსებს მზა არაწებოვან ტაფას ფერთა ყუთში. მას შემდეგ, რაც ფერადი ყუთი დაიფარება, რობოტი საბოლოო პროდუქტი + ფერადი ყუთი განთავსდება AGV-ზე გამოსასვლელად.
9. AGV მზა პროდუქციას სამგანზომილებიან საწყობში გადააქვს, რობოტი კი ატაცებს პროდუქტებს AGV-დან და ათავსებს სამგანზომილებიან საწყობში.
მრგვალი ფურცლის ჩატვირთვა
