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이 비디오에서는 로봇 용접 프로세스의 설정 중 하나인 원형 용접을 시연합니다. 기본 이론은 3개의 점이 호를 형성하고, 2개의 호가 완전한 원호를 형성할 수 있다는 것입니다. MJ 및 MC 명령을 사용하여 원 작업물의 5개 지점만 기록하면 됩니다. 먼저, 티치펜던트를 이용하여 로봇을 대기점으로 이동시켜 MJ 명령을 사용하여 이 지점을 기록하고, 원의 첫 번째 지점으로 이동하여 MJ 명령을 사용하여 기록해야 합니다. 그런 다음 두 번째와 세 번째 지점으로 이동하여 MC 명령을 사용하여 기록하면 첫 번째 호가 생성됩니다. 세 번째 점은 두 번째 호의 첫 번째 점이 될 것이므로 네 번째 점으로 이동하여 MC 명령을 사용하여 기록한 다음 원의 마지막 점으로 이동합니다(완전한 원을 얻으려면 첫 번째 점과 마지막 점이 필요합니다) 동일한 지점이어야 함) MC 명령을 사용하여 마지막 지점을 기록합니다.

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