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6kg 페이로드 1441mm 암 스팬 픽 앤 플레이스 로봇

QJAR 6kg 페이로드 픽 앤 플레이스 로봇. 컴팩트한 구조와 빠른 속도를 자랑합니다…

제품 번호.: QJR6-1
결제: 티/티
제품 원산지: 중국
배송 포트: 상하이 또는 지정항구
리드 타임: 영업일 기준 15-30일

제품 사양

간략한 소개

  • 단 몇 시간의 설치, 교육, 디버깅만으로 로봇을 일상적인 생산에 신속하게 투입할 수 있습니다.
  • 6kg 탑재량 픽 앤 플레이스 로봇 디자인은 매우 콤팩트하고 접지 또는 역위치로 유연하게 설치할 수 있습니다.
  • 넓은 작업 공간, 빠른 실행 속도, 높은 반복 위치 정확도, 용접, 스프레이, 적재 및 하역, 취급, 분류, 조립 및 기타 광범위한 응용 분야에 적합합니다.

기술적인 세부 사항

모델 QJR6-1
축 번호 6
Payload 6kg
포지셔닝 반복 ± 0.03mm
최대 암스 팬 1441mm
동작 범위 J1 ± 168º
J2 ﹢150°,﹣89°
J3 ﹢87°,﹣111°
J4 ± 170º
J5 ± 125º
J6 ± 360º
최고 속도 J1 201º/초
J2 178º/초
J3 201º/초
J4 430º/초
J5 430º/초
J6 602º/초
허용 토크 J4 13.1N.m
J5 13.1N.m
J6 5.9N.m
관성 모멘트 J4 0.3kg.m²
J5 0.3kg.m²
J6 0.06kg.m²
로봇 체중 170kg
전원 용량 2.7kVA
내각의 크기 580 600 * * 960mm
내각 무게 130kg
출처 XNUMX 상 XNUMX 선식
양식 설치 지상, 천장

로봇 전체 치수 및 동작 범위 도면

QJR6-1 픽 앤 플레이스 치수 및 동작 범위

로봇 베이스 장착 치수도

QJRH6-1 픽 앤 플레이스 로봇 베이스 장착 치수 도면

로봇 엔드 설치 치수 도면

QJR6-1 픽 앤 플레이스 로봇 로봇 최종 설치 치수 도면

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