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6kg 탑재량 750mm 도달 거리 중국 처리 정렬 조립 로봇 팔

QJAR 작은 탑재량과 유연한 중국 분류 로봇 팔. 이상적인 자동화 선택입니다…

제품 번호.: QJR6S-1
결제: 티/티
제품 원산지: 중국
배송 포트: 상하이 또는 지정항구
리드 타임: 영업일 기준 15-30일

제품 사양

간략한 소개

로봇의 전체 시스템 아키텍처는 소형, 경량, 넓은 작업 공간, 빠른 응답, 높은 반복 위치 정확도로 조립, 분류, 취급, 로딩 및 언로딩 애플리케이션 등에 적용 가능합니다.

기술적인 세부 사항

모델 QJR6S-1
축 번호 6
Payload 6kg
포지셔닝 반복 ± 0.02mm
최대 암스 팬 750.6mm
동작 범위 J1 ± 172º
J2 ﹢132°,﹣82°
J3 ﹢65°,﹣190°
J4 ± 172º
J5 ± 120º
J6 ± 360º
최고 속도 J1 367º/초
J2 321º/초
J3 367º/초
J4 372º/초
J5 476º/초
J6 705º/초
허용 토크 J4 8.73N.m
J5 8.73N.m
J6 4.41N.m
관성 모멘트 J4 0.47kg.m²
J5 0.47kg.m²
J6 0.06kg.m²
로봇 체중 39kg
전원 용량 1.5kVA
내각의 크기 375 421 * * 211mm
내각 무게 15kg
출처 단상
양식 설치 지상, 천장

로봇 전체 치수 및 동작 범위 도면

QJR6S-1 로봇 팔 치수 ​​및 동작 범위

로봇 베이스 장착 치수도

QJR6S-1 로봇 팔 베이스 장착 치수 도면

로봇 엔드 설치 치수 도면

QJR6S-1 로봇 팔 로봇 끝 설치 치수 도면

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