코봇 암은 주로 핸들링, 팔레타이징, 픽 앤 플레이스, 아크 용접에 사용되며 신뢰성이 높고 성능이 뛰어납니다. 이 코봇은 좁은 공간, 가볍고 컴팩트한 구조에서 여러 절차를 수행할 수 있습니다. 협업 기능을 통해 코봇은 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다. 시간과 공간을 확장하고 반복 작업과 위험 환경에서 인간을 해방시킵니다. 탑재량 5kg, 도달 거리 922, 반복 위치 정확도 ±0.02mm…
제품 번호.: CR6-096S1-W-CS01
결제: 티/티
제품 원산지: 중국
배송 포트: 상하이 또는 지정항구
리드 타임: 영업일 기준 15-30일
모델 | CR6-096S1-W-CS01 | |
로봇팔 넷 8 (케이블 제외) |
21kg | |
Payload | 6KG | |
암스팬 | 917mm | |
자유도 | 6 | |
운동 범위 |
관절 1 | ± 360 ° |
관절 2 | ± 360 ° | |
관절 3 | ± 165 ° | |
관절 4 | ± 360 ° | |
관절 5 | ± 360 ° | |
관절 6 | ± 360 ° | |
운동 속도 |
관절 1 | 180 ° / s |
관절 2 | 180 ° / s | |
관절 3 | 180 ° / s | |
관절 4 | 180 ° / s | |
관절 5 | 180 ° / s | |
관절 6 | 180 ° / s | |
EOA 최대 속도 | 2m / S | |
반복 위치 정확도(최대) | ±0.03mm | |
절대 위치 정확도(최대) | 0.5mm | |
버스/주파수 제어 | EtherCAT/1kHz | |
설치 방법 | 어떤 각도 | |
전형적인 힘 | 200W | |
자재 | 알루미늄 합금 | |
주위 온도 | - 5 ° C~55 ° C | |
작업환경(습도) | 5%~90 % RH (비 응축) |
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케이블 길이 | 5m | |
IP 등급 | IP66 | |
노이즈 | ≤60dB | |
도구 끝 IO 포트 | 디지털 입력*2,디지털 출력*2, 아날로그 입력*2,출력 전원 공급 장치24V/1A*1 |
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도구 끝 통신 포트 | EtherCAT*1,RS485 * 1, 출력 전원 공급 장치24V/1A*1 |