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6kg 탑재량 917mm 도달 거리 6축 협동 로봇 팔

코봇 암은 주로 핸들링, 팔레타이징, 픽 앤 플레이스, 아크 용접에 사용되며 높은 신뢰성과 우수한 성능을 제공합니다. 이 협동로봇은 좁은 공간, 가볍고 컴팩트한 구조에서 다양한 시술을 수행할 수 있습니다. 협업 기능을 통해 코봇은 시간과 공간을 확장하고 반복 작업과 위험 환경에서 인간을 해방시킬 수 있습니다. 3kg 탑재량, 620 도달 거리, ±0.02mm 반복 위치 정확도…

제품 번호.: CR6-DK-093S1-CS01
결제: 티/티
제품 원산지: 중국
배송 포트: 상하이 또는 지정항구
리드 타임: 영업일 기준 15-30일

제품 사양

간략한 소개

  • XNUMXD덴탈의 협동로봇 팔 핸들링, 팔레타이징, 픽 앤 플레이스, 아크 용접 등에 주로 사용되며 신뢰성이 높고 성능이 우수합니다.
  • 이 협동로봇은 좁은 공간, 가볍고 컴팩트한 구조에서 다양한 시술을 수행할 수 있습니다.
  • 협업 기능을 통해 코봇은 시간과 공간을 확장하고 반복 작업과 위험 환경에서 인간을 해방시킬 수 있습니다.
  • 6kg 탑재량, 917 도달 거리, ±0.03mm 반복 위치 정확도.

기술적인 세부 사항

모델 CR6-DK-093S1-CS01
로봇팔 넷 8
(케이블 제외)
22kg
Payload 6KG
암스팬 917mm
자유도 6
운동
범위
관절 1 ± 360 °
관절 2 ± 360 °
관절 3 ± 165 °
관절 4 ± 360 °
관절 5 ± 360 °
관절 6 ± 360 °
운동
속도
관절 1 180 ° / s
관절 2 180 ° / s
관절 3 180 ° / s
관절 4 180 ° / s
관절 5 180 ° / s
관절 6 180 ° / s
EOA 최대 속도 2m / S
반복 위치 정확도(최대) ±0.03mm
절대 위치 정확도(최대) 0.5mm
버스/주파수 제어 EtherCAT/1kHz
설치 방법 어떤 각도
전형적인 힘 200W
자재 알루미늄 합금
주위 온도 - 5 ° C~55 ° C
작업환경(습도) 5%~90 % RH
(비 응축)
케이블 길이 5m
IP 등급 IP54
노이즈 60dB
도구 끝 IO 포트 디지털 입력*2,디지털 출력*2,
아날로그 입력*2,출력 전원 공급 장치24V/1A*1
도구 끝 통신 포트 EtherCAT*1,RS485 * 1,
출력 전원 공급 장치24V/1A*1

로봇 전체 치수 및 베이스 및 엔드 플랜지 치수

6kg 탑재량 917mm 도달 거리 6축 협동 로봇 팔 치수

6kg 탑재량 917mm 도달 거리 6축 협동 로봇 팔 치수

6kg 탑재량 917mm 도달 거리 6축 협동 로봇 팔 치수

6kg 탑재량 917mm 도달 거리 6축 협동 로봇 팔 치수

로봇 동작 범위

6kg 탑재량 917mm 도달 거리 6축 협동 로봇 팔 동작 범위

6kg 탑재량 917mm 도달 거리 6축 협동 로봇 팔 동작 범위

6kg 탑재량 917mm 도달 거리 6축 협동 로봇 팔 동작 범위

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