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QJAR 10kg 페이로드 2035mm 도달 거리 6축 로봇

QJAR 10kg 탑재량 방폭형 6축 로봇. 버스 구조로 확장 및 고속화에 편리…

제품 번호.: QJRP10-1
결제: 티/티
제품 원산지: 중국
배송 포트: 상하이 또는 지정항구
리드 타임: 영업일 기준 15-30일

제품 사양

간략한 소개

  • 전면 특이점 손목 구조가 없고 옵션으로 내장된 파이프라인이 있어 동기식 추적 스프레이 교육 작업이 더 쉬워집니다.
  • 버스구조를 사용하여 증설 및 고속화에 편리

기술적인 세부 사항

모델 QJRP10-1
축 번호 6
Payload 10kg
포지셔닝 반복 ± 0.5mm
최대 암스 팬 2035mm
동작 범위 J1 ± 95º
J2 ﹢102°,﹣53°
J3 ﹢87°,﹣80°
J4 ± 260º
J5 ± 270º
J6 ± 260º
최고 속도 J1 109º/초
J2 126º/초
J3 109º/초
J4 361º/초
J5 361º/초
J6 361º/초
허용 토크 J4 30.4N.m
J5 19.6N.m
J6 9.8N.m
관성 모멘트 J4 0.97kg.m²
J5 0.4kg.m²
J6 0.1kg.m²
로봇 체중 370kg
전원 용량 3.9kVA
내각의 크기 650 750 * * 1150mm
내각 무게 120kg
출처 XNUMX 상 XNUMX 선식
양식 설치 육로

로봇 전체 치수 및 동작 범위 도면

QJRP10-1 6축 로봇 치수 및 동작 범위

로봇 베이스 장착 치수도

QJRP10-1 6축 로봇 베이스 장착 치수도

로봇 엔드 설치 치수 도면

QJRP10-1 6축 로봇 엔드 설치 치수 도면

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