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QJAR 20kg 페이로드 1668mm 암 스팬 픽 앤 플레이스 로봇

QJRB20-1600 픽 앤 플레이스 로봇은 간단하고 컴팩트한 기계 구조를 갖추고 있습니다. 중국 최초의 방폭 기능을 갖춘 국가 인증 분사 로봇…

제품 번호.: QJRB20-1600
결제: 티/티
제품 원산지: 중국
배송 포트: 상하이 또는 지정항구
리드 타임: 영업일 기준 15-30일

제품 사양

간략한 소개

  • QJRB20-1600은 시장에서 방폭 기능을 갖춘 최초의 국가 인증 스프레이 로봇입니다.
  • 수직형 다관절 로봇의 구조 최적화를 통해 간단하고 컴팩트한 기계적 구조를 갖게 되었습니다.
  • 높은 주행 속도, 높은 반복 위치 정확도로 팔레타이징, 핸들링, 로딩 및 언로딩, 레이저 절단, 스프레이, 연마 및 기타 광범위한 응용 분야에 적합합니다.

기술적인 세부 사항

모델 QJRB20-1600
축 번호 6
Payload 20kg
포지셔닝 반복 ± 0.05mm
최대 암스 팬 1668mm
동작 범위 J1 ± 172º
J2 ﹢147°,﹣115°
J3 ﹢83°,﹣98°
J4 ± 167º
J5 ± 115º
J6 ± 360º
최고 속도 J1 150º/초
J2 150º/초
J3 150º/초
J4 281º/초
J5 292º/초
J6 372º/초
허용 토크 J4 38.81N.m
J5 38.81N.m
J6 29.4N.m
관성 모멘트 J4 3kg.m²
J5 3kg.m²
J6 2.2kg.m²
로봇 체중 270kg
전원 용량 3.6kVA
내각의 크기 580 600 * * 960mm
650 750 * * 1150mm
내각 무게 130kg / 120kg
출처 XNUMX 상 XNUMX 선식
양식 설치 지상, 천장

로봇 전체 치수 및 동작 범위 도면

QJRB20-1 픽 앤 플레이스 로봇 치수 및 동작 범위

로봇 베이스 장착 치수도

QJRB20-1 픽 앤 플레이스 로봇 베이스 장착 치수 도면

로봇 엔드 설치 치수 도면

QJRB20-1 픽 앤 플레이스 로봇 로봇 엔드 설치 치수 도면

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