로봇 지능형 용접 시스템
스마트 용접의 정의
스마트 용접에는 첨단 기술이 사용되며, 기존 기술과 최첨단 도구를 융합하여 품질, 정확도, 효율성을 향상시킵니다. 센서, 자동화, 실시간 모니터링 및 데이터 분석을 결합함으로써 이 창의적인 방법은 제어 및 감독을 강화하고 즉각적인 수정 및 개선을 가능하게 합니다.
지속적인 데이터 수집을 통해 스마트 용접의 센서 및 모니터링 시스템을 통해 자동화된 시스템이 최대 성능에 맞게 정밀하게 조정할 수 있습니다. 이러한 시너지 효과는 인적 오류를 줄이고 일관성을 높이며 용접 품질을 향상시킵니다.
QJAR 지능형 용접 프로세스
이 시스템은 모델 + 전문가 라이브러리를 구동하는 오프라인 프로그래밍 방식을 기반으로 하며 학습 없이 위치 경로의 자동 생성을 실현합니다. 독립적으로 개발된 용접 전문가 소프트웨어를 통해서도 가능합니다.
다층 및 다중 패스, 연속 용접, 필렛 용접, 자동 위치 지정, 용접 추적, 중단점 복구, 충돌 감지 등과 같은 다중 기능을 실현합니다. 작업물 변형을 유연하게 처리하고 복잡한 변경 가능한 응용 프로그램 환경에 적응하여 소량의 비표준 부품 처리 작업을 효율적으로 완료할 수 있습니다.
QJAR 지능형 용접 제한 사항
지능형 용접 요구 사항 충족
스마트 용접의 두 방향
1. 도면 가져오기를 기반으로 한 지능형 궤적 계획
2. 그래픽 모델링 비교를 기반으로 한 용접 후 라인 스캐닝
스마트 용접의 두 방향
전체 모듈 통합으로 전체 솔루션 제공
스마트 용접의 두 방향
QJAR 계획 레이아웃 및 공급 범위
스마트 용접 레이아웃
7축 계획 레이아웃
용접로봇 구성
용접로봇 구성
용접로봇 구성
임계 펄스
- 스패터가 적고 입열량이 적어 중판 및 후판의 고속 용접에 적합
- 표준 펄스 보행 속도와 비교하여 1.2~1.5배 증가 가능
- 테아르시스가 집중되어 침투력이 강해지고 침투깊이가 깊어집니다.
- 넓은 전압 정합 범위, 우수한 용접 적응성, 간단한 조작
용접기 선택 및 기능적 장점
용접기 선택 및 기능적 장점
지능형 궤도계획 제품 구성
지능형 용접 하드웨어
통신 연결
스마트 용접 레이아웃
7축 계획 레이아웃
7축 상하 반전 레이아웃
8축 레이아웃
지능형 용접 구성 시트
1 | 로봇 본체 | QJR6-1400H 지능형 용접 버전, QJR6-2000H 지능형 용접 버전 | 포함 |
2 | 용접기 및 와이어 공급 시스템 | 아오타이 NBC500RP 플러스, 메그밋 Dex2 500MPR |
포함 |
3 | 수냉식 용접건 | 일일 소비량 ARH11501W, 표준 길이 294.7, +100L, +200L, +300L |
포함 |
4 | 지능형 용접 시스템 | 레이저, 산업용 컴퓨터 및 기타 제어 시스템 |
포함 |
5 | 외부축 제어 | 3+2 확장 축 | |
6 |
총기 정리 스테이션 | 3가지 기능(총 청소, 절단, 급유) | Optional |
7 | 운영 데스크/제어 캐비닛 | 마우스, 키보드, 모니터, 산업용 컴퓨터 및 스위치 설치 포함 | 아니 |
8 | 접지 레일 및 슬라이드 L자형 역빔 | 정식 500kg 하중 플로어 레일, 거꾸로 된 2T 플로어 레일. 슬라이딩 테이블에는 로봇, 제어 캐비닛, 용접기 및 용접 와이어 통이 들어 있습니다. | 아니 |
9 | 타이어 프레임/플랫폼 | 공작물 지지대 | 아니 |
지능형 용접 공정 기능
디지털 트윈
- 디지털 트윈 기술을 사용하여 트윈 용접 워크스테이션을 구축하세요.
- 3D 모델 데이터 분석, 용접 자동 보정 또는 도면 공정 정보 추출
- 불가피한 경로 장애물 회피 프로그램 자동 생성
파라메트릭 모델링
일반적으로 사용되는 구조 소프트웨어에는 파라메트릭 모델 기능이 내장되어 있습니다.
복잡한 구조에는 여전히 3D 모델이 필요합니다.
그래픽 처리에서는 3차원 도면의 기둥 모델과 코벨 모델을 분리할 수 없습니다. 오프라인 소프트웨어로 가져오면 코벨만 유지하고 기둥을 삭제할 수 있습니다.
용접공정 전문 라이브러리
- 표준구조 기술 전문 라이브러리
- 맞춤형 용접 프로세스 라이브러리
용접응용사례
사례 사이트
지능형 용접 응용 사례
용접 상태
용접 상태
H형 구조보강재 용접
타워 코너 용접
변압기 탱크
코벨 용접
QJAR 지능형 개발 계획
무대 1
모델 개발
안정
무대 2
용접 소프트웨어 개발
플랫폼화
무대 3
시각적 안내
산업 맞춤화
무대 4
생산 적응형
디지털화