* Siūlome aukščiausio lygio pramoninį suvirinimą, paėmimą ir vietą, tvarkymą, pjovimo roboto ranką ir suvirinimo padėties nustatymo įtaisą, vikšrus.

Šiame vaizdo įraše pademonstruosime roboto suvirinimo proceso nustatymą – sūpynės lanko funkcijos procesą, roboto svyrančio lankinio suvirinimo operacijoje dažniausiai naudojamas sinusinis švytuoklinis suvirinimas ir Z (pjūklinis) švytuoklinis suvirinimas.

Roboto Z formos (pjūklo danties) formos ir sinusoidinio siūbavimo suvirinimo siūbavimo parametrai yra šie: posūkio plotis (mm), posūkio atstumas į kairę ir į dešinę, posūkio lanko greitis (Hz), siūbavimo dažnis, posūkio kryptis (svyravimo iš kairės į dešinę arba iš iš dešinės į kairę).