Robotikos inžinerijos mokymo platforma
„Robot 1+X“ mokymo ir mokymo platforma
Projekto užduotys Darbo sąlygų analizė
Ø Tikslas: Taikant „Teorija + praktinis mokymas“ profesinio mokymo modelį, mokiniai gali turėti šias galimybes automatizavimo ir išmaniosios gamybos srityse: pramoninių robotų valdymas ir programavimas, elektros įrangos montavimas, valdymo sistemų integravimas, PLC parinkimas ir programavimas, mašina. vizija, automatikos linijos Montavimas, paleidimas, priežiūra, remontas ir kt.
Ø Funkcija: ši platforma yra mokymo ir mokymo platforma, kuri integruoja roboto poliravimą, tvarkymą, išėmimą iš padėklų, padėklų išėmimą, poliravimą, trajektorijų mokymą ir CCD vizualinį pritaikymą.
Ø Įvairovė: gali išmokyti pagrindinių žinių, susijusių konfigūracijų, rankinių operacijų, mokomojo programavimo ir pramoninių robotų pritaikymo; Neprisijungus programavimo modeliavimo mokymas; Ryšio mokymas tarp darbo vietos robotų ir periferinės įrangos ir kt.
Ø Antrinis tobulinimas: įrenginys atveria visas komunikacijos sąsajas ir gali kurti atitinkamus kursus su savo mokymo ypatybėmis pagal faktinius mokymo poreikius.
Plano aprašymas Robotų mokymo platforma
Robotų mokymo platforma: vienuolika pagrindinių modulių
1, šlifavimo funkcinis blokas
2、 Logistikos transportavimo vienetas
3、 Nuėmimo iš padėklų funkcinis blokas
4、 Padėklų išdavimo ir tvarkymo įrenginys
5、 Poliravimo funkcinis blokas
6、 Trajektorijos mokymo vienetas
7、 Greito įrankių keitimo sistema
8、 CCD regėjimo sistema
9, elektrinė valdymo sistema
10 、 Pneumatinis valdymas
11、 Neprisijungęs programavimo modeliavimas
Plano aprašymas Bendro išdėstymo matmenų diagrama
Planas Aprašymas Poliravimo funkcinis blokas
Įvadas į šlifavimo funkcinius įrenginius
Šlifavimo įrenginį sudaro: juostinio šlifavimo staklės, šlifavimo griebtuvas, šlifavimo ruošinio išdėstymo lentelė, ruošinys (saugumo pramonėje kaip šlifavimo pavyzdį pasirinkite aliuminio lydinio liejimo dėžę) ir kiti moduliai.
Darbo eigos
1. Robotas poliravimo griebtuvas sugriebia ruošinį nuo padėjimo stalo.
2. Robotas pereina prie šlifavimo juostos mašinos.
3. Pasirinkite juostą, tada paleiskite šlifavimo juostos mašiną.
4. Robotas perkelia ruošinį arčiau šlifavimo juostos mašinos, kad nupoliruotų ruošinio paviršių.
Planas Aprašymas Nuėmimo iš padėklų funkcinis blokas
Įvadas į iškrovimo iš padėklų funkcinį bloką
Iškrovimo iš padėklų blokas susideda iš: trijų spalvų medžiagų (atitinkamai: kvadrato, trikampio, apskritimo), siloso, cilindro, stūmimo plokštės, medžiagų paskirstymo mechanizmo, išmetimo mechanizmo ir kitų modulių.
Darbo eigos
1. Į silosą dedamos trijų spalvų medžiagos, o į kiekvieną silosą galima sukrauti po 10 medžiagų.
2. Cilindras išstumia plokštę iš siloso.
3. Cilindro įtraukimas, medžiagos judėjimas žemyn.
4. Nustumta medžiaga krenta ant diržo.
5. Vykdykite ciklą iš eilės, kol bus išpakuota ir užbaigta visa medžiagų krūva.
Paslaugos po pardavimo
Aplinkos parametrai
Pastabos dėl projekto aplinkos parametrų sąlygų
Temperatūra 17℃ ~25℃ (eksploatacijos metu) 0℃ ~60℃ (transportavimo metu) Leidžiamas diapazonas 15℃ ~40℃ Idealus temperatūros skirtumas ±2 ℃
Drėgmė: 40% ~ 70% esant 20 ℃, nėra kondensato
Vibracija mažesnė nei 0.5 G
Montavimo vieta
Prietaiso negalima montuoti spinduliuotės, pvz., mikrobangų, ultravioletinių, lazerių ar rentgeno spindulių, paveiktose vietose.
Siekiant užtikrinti įrangos šlifavimo tikslumą ir sumažinti temperatūros skirtumą aplink įrangą, nemontuokite jos šiose vietose:
1. Tiesioginiai saulės spinduliai 2. Didelė drėgmė 3. Didelis temperatūrų skirtumas 4. Vibracija 5. Stiprus magnetinis laukas Venkite šių sąlygų įrangos montavimo vietoje:
1. Garažas 2. Įvažiavimas, kuriame dažnai eismas automobiliai 3. Slėgio arba štampavimo įranga 4. Elektrinis suvirinimas, taškinis suvirinimas arba argono lankinis suvirinimas 5. Pastotė 6. Aukštos įtampos linijos
Montavimo vieta
Įrangos montavimo vietos pamatas turi būti pilnai sutankintas. Nėra duobių, tuščio grunto ir kitų blogų pamatų reiškinių.
Įrangos įrengimo vietoje turi būti stacionarus maitinimo šaltinis, atitinkantis atitinkamus nacionalinius reikalavimus, o laikini maitinimo šaltiniai neleidžiami. Turi būti užtikrinta, kad įranga turi
Gera žemės apsauga.
Maitinimo reikalavimai
Įrangos montavimo vietoje tiekiamas maitinimas turi būti trijų fazių keturių laidų sistema. Linijos įtampa 380V± 5%.
Jei trifazė keturių laidų elektros linijos įtampa, kurią suteikia įrangos vieta, yra 200 V ± 5%. Kai įranga prijungta prie maitinimo, jos jungti per transformatorių nebereikia.
Jei trifazė keturių laidų elektros linijos įtampa, kurią teikia įrangos vieta, yra 220 V. Prijungus įrangą prie maitinimo šaltinio, reikia atkreipti dėmesį į maitinimo šaltinio įtampos stabilizavimą ir užtikrinti, kad maitinimo įtampos svyravimas neviršytų 220V +5%.
Suspaustas oras
Magistraliniame suslėgto oro vamzdyne turi būti įrengti magistralinio vamzdyno filtrai ir džiovintuvai. Oro slėgis turi būti garantuotas 0.6 ~ 0.7 Mpa, o dujų srautas turi būti 5 kubiniai metrai/val. Įrangos montavimo vietoje turi būti stabilus oro šaltinis. Tiekiamas suslėgtas oras turi būti sausas ir švarus bei atitikti atitinkamus nacionalinius reglamentus.
Projekto įgyvendinimo garantinis laikotarpis ir po pardavimo
Visai mūsų gaminamai įrangai ir dalims suteikiama vienerių metų garantija nuo išsiuntimo datos. Mechaninės ir elektrinės dalys, sugedusios dėl medžiagų ar gamybos defektų, po patvirtinimo bus pakeistos nemokamai. Transportavimo sąlyga yra jūsų įmonės gamykla.
Dėl komponentų, kurių nesame pagaminti, bet naudojami arba sumontuoti mūsų įrangos gaminiuose, mes įvykdysime originalų gamintojo gaminio garantijos įsipareigojimą.
Teikiame nepertraukiamo aptarnavimo standartus 24 valandas per parą ir sukūrėme pilną garantinio aptarnavimo sistemą. Gerai apmokyta ir aukštos kvalifikacijos aptarnavimo komanda yra atsakinga už visame pasaulyje atliekamus garantinio aptarnavimo darbus.
C2M intelektualaus mokymo gamybos linijos sprendimas
(aukštos konfigūracijos versija v6)
Plano aprašymas: Bendras proceso išdėstymas
Bendras įrangos išdėstymas
Darbo eigos aprašymas
Pastaba: Tuščios medžiagos dėžėje nustatytas tuščios medžiagos aliarmas
o gatavo produkto transportavimo linija yra nustatyta su pilnu medžiagų aliarmu.
1. Rankiniu būdu užpildykite atitinkamus medžiagų silosus tokiomis medžiagomis kaip apvalūs lakštai, rankenos, dėžės ir kt. ir paspauskite pradžios mygtuką pagrindinėje konsolėje, kad paleistumėte visą eilutę.
2. Silosas pakelia apvalius lakštus, o robotas sugriebia lakštus ir perkelia juos į dvigubo lapo apžiūrą. Patikrinus ir patvirtinus vieną lapą, robotas pereina prie hidraulinio preso, o roboto griebtuvas sugriebia OP10 gaminį, o po to padeda lakštus ant hidraulinio preso, robotas padeda OP10 gaminį ant perdavimo stalo.
3. Robotas paima OP10 gaminį nuo patefono ir perkelia jį ant vertikalios tekinimo staklės. Robotas išima OP20 gaminį iš tekinimo staklių ir įdeda OP10 gaminį į griebtuvą ant tekinimo staklių. Robotas įdeda OP20 gaminį į vizualią perforavimo mašiną
4. Vizualinės perforavimo mašinos robotas nuneša OP20 gaminį į hidraulinę perforavimo mašiną perforavimui. Po perforavimo robotas uždeda OP30 ant lazerinio žymėjimo mašinos žymėjimui.
5. Pažymėjus OP40 gaminį, robotas sugriebs OP40 ir pastatys jį ant CCD, kad vizualiai padarytų nuotraukas ir atpažintų gaminio kiaurymes.
6. Vienas robotas griebia rankeną iš rankenos dėžės, o kitas robotas griebia nepridegantį puodą ir įdeda į hidraulinę kniedijimo mašiną kniedimui. Po kniedijimo robotas uždeda OP50 gaminį ant perkėlimo padėties nustatymo įrankio.
7. Robotas paima spalvų dėžutes iš spalvų dėžės siloso ir padeda jas ant spalvų dėžės konvejerio linijos. Nugabenus spalvų dėžutes iki galo, jos koduojamos lazeriu.
8. Robotas vienu metu paima spalvotą dėžutę ir gatavą nepridegančią skardą. Jis uždeda spalvotą langelį ant dėžutės atidarytuvo, kad atidarytų dėžutę. Tada robotas įdeda gatavą nepridegančią skardą į spalvų dėžutę. Uždengus spalvų dėžutę, robotas padarys. Galutinis produktas + spalvų dėžutė dedama ant AGV, kad būtų galima išvesti.
9. AGV gabena gatavą produkciją į trimatį sandėlį, o robotas paima gaminius iš AGV ir deda į trimatį sandėlį.
Apvalaus lapo pakrovimas
