Onderwijsplatform voor robotica-techniek
Robot 1+X onderwijs- en trainingsplatform
Projecttaken Arbeidsomstandighedenanalyse
Ø Doel: Via het beroepsonderwijsmodel “Theorie + Praktische Training” kunnen studenten over de volgende capaciteiten beschikken op het gebied van automatisering en intelligente productie: bediening en programmering van industriële robots, installatie van elektrische apparatuur, integratie van besturingssystemen, PLC-selectie en -programmering, vision, automatiseringslijnen Installatie, inbedrijfstelling, onderhoud, reparatie, etc.
Ø Functie: Dit platform is een onderwijs- en trainingsplatform dat robotpolijsten, hanteren, depalletiseren, palletiseren, polijsten, trajectonderwijs en visuele CCD-toepassing integreert.
Ø Diversiteit: Kan het onderwijzen van basiskennis, gerelateerde configuraties, handmatige bediening, instructieprogrammering en toepassingen van industriële robots bereiken; Het geven van offline programmeersimulatie; Koppelingsonderwijs tussen werkstationrobots en randapparatuur, enz.
Ø Secundaire ontwikkeling: het apparaat opent alle communicatie-interfaces en kan overeenkomstige cursussen ontwikkelen met zijn eigen onderwijskenmerken volgens de werkelijke onderwijsbehoeften.
Planbeschrijving Robotonderwijsplatform
Robotleerplatform: elf grote modules
1. Functionele eenheid slijpen
2, Logistieke transporteenheid
3. Functionele eenheid voor het depalletiseren
4, Palletiseer- en verwerkingseenheid
5, functionele eenheid voor polijsten
6, Traject-leseenheid
7. Snelwisselsysteem voor gereedschap
8, CCD-visiesysteem
9, elektrisch controlesysteem
10, Pneumatische bediening
11, Offline programmeersimulatie
Planbeschrijving Algemene indeling Afmetingsdiagram
Planbeschrijving Polijstfunctionele eenheid
Inleiding tot slijpfunctie-eenheden
De slijpeenheid bestaat uit: bandschuurmachine, slijpgrijper, plaatsingstafel voor slijpwerkstukken, werkstuk (selecteer de spuitgietkast van aluminiumlegering in de beveiligingsindustrie als slijpmonster) en andere modules.
Workflow
1. Robotpolijstgrijper grijpt het werkstuk van de plaatsingstafel.
2. Robot beweegt naar de schuurbandmachine.
3. Selecteer de band en start vervolgens de schuurbandmachine.
4. De robot verplaatst het werkstuk dichter bij de schuurbandmachine om het oppervlak van het werkstuk te polijsten.
Planbeschrijving Depalletiserende functionele eenheid
Inleiding tot de functie-eenheid Depalletiseren
De depalletiseereenheid bestaat uit: driekleurige materialen (respectievelijk: vierkant, driehoek, cirkel), silo, cilinder, duwplaat, materiaalverdelingsmechanisme, uitwerpmechanisme en andere modules.
Workflow
1. Er worden drie gekleurde materialen in de silo geplaatst en in elke silo kunnen 10 stukken materiaal worden gestapeld.
2. De cilinder duwt de plaat uit de silo.
3. Cilinderintrekking, materiaal beweegt naar beneden.
4. Het geduwde materiaal valt op de band.
5. Cyclus achter elkaar totdat de hele stapel materialen is uitgepakt en voltooid.
Dienst na verkoop
Omgevingsparameters
Opmerkingen over de parametervoorwaarden van de projectomgeving
Temperatuur 17℃ ~25℃ (tijdens bedrijf) 0℃ ~60℃ (tijdens transport) Toegestaan bereik 15℃ ~40℃ Ideaal temperatuurverschil ±2℃
Luchtvochtigheid: 40% ~70% bij 20℃, geen condensatie
Trillingen onder 0.5G
Installatieplaats
Het apparaat mag niet worden geïnstalleerd in ruimtes die worden blootgesteld aan straling zoals microgolven, ultraviolette straling, lasers of röntgenstralen.
Om de slijpnauwkeurigheid van de apparatuur te garanderen en het temperatuurverschil rond de apparatuur te verminderen, mag u deze niet in de volgende gebieden installeren:
1. Direct zonlicht 2. Hoge luchtvochtigheid 3. Groot temperatuurverschil 4. Trillingen 5. Sterk magnetisch veld Vermijd de volgende omstandigheden rond de installatieruimte van de apparatuur:
1. Garage 2. Oprit met veel autoverkeer 3. Druk- of stempelapparatuur 4. Elektrisch lassen, puntlassen of argonbooglassen 5. Onderstation 6. Hoogspanningsleidingen
Opstelplaats
De fundering van de installatieplaats van de apparatuur moet volledig worden verdicht. Er zijn geen gaten, lege grond en andere slechte funderingsverschijnselen.
De installatielocatie van de apparatuur moet beschikken over een vaste stroomvoorziening die voldoet aan de relevante nationale eisen, en tijdelijke stroomvoorziening is niet toegestaan. Er moet voor worden gezorgd dat de apparatuur dat heeft
Goede bodembescherming.
Stroomvoorziening
De stroomvoorziening op de installatielocatie van de apparatuur moet een driefasig vierdraadssysteem zijn. Lijnspanning 380V± 5%.
Als de door de locatie van de apparatuur geleverde driefasige vierdraads voedingslijnspanning 200 V ± 5% bedraagt. Wanneer de apparatuur op stroom wordt aangesloten, is het niet meer nodig om deze via een transformator aan te sluiten.
Als de door de apparatuurlocatie geleverde driefasige vierdraads voedingslijnspanning 220V is. Nadat de apparatuur op de voeding is aangesloten, moet aandacht worden besteed aan de spanningsstabilisatie van de voeding en moet ervoor worden gezorgd dat de fluctuatie van de voedingsspanning niet groter is dan 220V +5%.
Perslucht
De hoofdleiding voor perslucht moet zijn uitgerust met hoofdleidingfilters en drogers. De luchtdruk moet gegarandeerd 0.6 ~ 0.7 MPa zijn en het gasdebiet moet 5 kubieke meter/uur bedragen. De installatielocatie van de apparatuur moet een stabiele luchtbron hebben. De geleverde perslucht moet droog en schoon zijn en voldoen aan de relevante nationale regelgeving.
Projectimplementatie Garantieperiode en after-sales
Op alle door ons geproduceerde apparatuur en onderdelen geldt een garantie van één jaar vanaf de datum van verzending. Mechanische en elektrische onderdelen die defect raken als gevolg van materiaal- of fabricagefouten, worden na goedkeuring gratis vervangen. De transportvoorwaarde is de fabriek van uw bedrijf.
Met betrekking tot componenten die niet door ons zijn vervaardigd, maar die in onze apparatuurproducten worden gebruikt of geïnstalleerd, zullen wij de oorspronkelijke productgarantieverplichting van de fabrikant nakomen.
Wij bieden 24/7 ononderbroken servicenormen en hebben een compleet after-sales servicesysteem opgezet. Een goed opgeleid en zeer bekwaam serviceteam is verantwoordelijk voor de wereldwijde after-sales service.
C2M Intelligente onderwijsproductielijnoplossing
(hoge configuratieversie v6)
Planbeschrijving: Algemene procesindeling
Algemene indeling van de uitrusting
Beschrijving van de werkstroom
Let op: De blanco materiaalbak is ingesteld met een leeg materiaal alarm
en de transportlijn voor het eindproduct wordt ingesteld met een alarm voor vol materiaal.
1. Vul de bijbehorende materiaalsilo's handmatig met materialen zoals ronde platen, handgrepen, dozen enz. en druk op de startknop op de hoofdconsole om de hele lijn te starten.
2. De silo tilt de ronde platen op, de robot pakt de platen en verplaatst ze naar de dubbele plaatinspectie. Nadat het enkele vel is geïnspecteerd en bevestigd, beweegt de robot zich naar de hydraulische pers en grijpt de robotgrijper het OP10-product en plaatst de vellen vervolgens op de hydraulische pers. De robot plaatst het OP10-product op de overdrachtstafel.
3. De robot pakt het OP10-product van de draaitafel en verplaatst het naar de verticale draaibank. De robot haalt het OP20-product uit de draaibank en plaatst het OP10-product vervolgens in de grijper op de draaibank. De robot plaatst het OP20-product in de visuele ponsmachine
4. De robot op de visuele ponsmachine brengt het OP20-product naar de hydraulische ponsmachine om te ponsen. Na het ponsen plaatst de robot de OP30 op de lasermarkeermachine om te markeren.
5. Nadat het OP40-product is gemarkeerd, pakt de robot de OP40 en plaatst deze op de CCD om visueel foto's te maken en de gaten in het product te identificeren.
6. De ene robot pakt het handvat uit de handvatbak, terwijl een andere robot de pot met antiaanbaklaag pakt en deze in de hydraulische klinkmachine plaatst om te klinken. Na het klinken plaatst de robot het OP50-product op het transferpositioneringstool.
7. De robot pakt de verfdozen uit de verfdozensilo en plaatst ze op de transportband van de verfdozen. Nadat de kleurdozen naar het einde zijn getransporteerd, worden ze lasergecodeerd.
8. De robot pakt tegelijkertijd de kleurdoos en de afgewerkte pan met antiaanbaklaag. Het plaatst de kleurendoos op de doosopener om de doos te openen. Vervolgens plaatst de robot de afgewerkte pan met antiaanbaklaag in de kleurdoos. Nadat de kleurbox bedekt is, zal de robot het eindproduct + kleurbox op de AGV plaatsen voor uitvoer.
9. De AGV transporteert de eindproducten naar het driedimensionale magazijn, en de robot pakt de producten uit de AGV en plaatst ze in het driedimensionale magazijn.
Laden van ronde platen
