| Model | EVS3-400H | EVS6-500H | EVS6-600H | EVS6-700H | EVS10-600H | EVS10-700H | EVS10-800H | EVS20-800H | EVS20-900H | EVS20-1000H | EVS6-500U | EVS6-600U | EVS6-700U | |
| beeld | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
| Functie | materiaalbehandeling, 3C-producten | materiaalbehandeling, 4C-producten | materiaalbehandeling, 5C-producten | materiaalbehandeling, 6C-producten | materiaalbehandeling, 7C-producten | materiaalbehandeling, 8C-producten | materiaalbehandeling, 9C-producten | materiaalbehandeling, 10C-producten | materiaalbehandeling, 11C-producten | materiaalbehandeling, 12C-producten | materiaalbehandeling, 13C-producten | materiaalbehandeling, 14C-producten | materiaalbehandeling, 15C-producten | |
| Totaal assen | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Maximaal bereik | 400mm | 500mm | 600mm | 700mm | 600mm | 700mm | 800mm | 800mm | 900mm | 1000mm | 500mm | 600mm | 700mm | |
| payload | nominale belasting | 1 kg | 2 kg | 2 kg | 2 kg | 5 kg | 5 kg | 5 kg | 10 kg | 10 kg | 10 kg | 2 kg | 2 kg | 2 kg |
| maximale lading | 3 kg | 6 kg | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 10 kg | 10 kg | 20 kg | 20 kg | 20 kg | 6 kg | 6 kg | 6 kg | |
| Toegestaan traagheidskoppel van de roterende as | nominaal koppel | 0.005kg·m2 | 0.01kg·m2 | 0.01kg·m2 | 0.01kg·m2 | 0.05kg·m2 | 0.05kg·m2 | 0.05kg·m2 | 0.05kg·m2 | 0.05kg·m2 | 0.05kg·m2 | 0.01kg·m2 | 0.01kg·m2 | 0.01kg·m2 |
| maximum koppel | 0.05kg·m2 | 0.12kg·m2 | 0.12kg·m2 | 0.12kg·m2 | 0.45kg·m2 | 0.45kg·m2 | 0.45kg·m2 | 0.45kg·m2 | 0.45kg·m2 | 0.45kg·m2 | 0.12kg·m2 | 0.12kg·m2 | 0.12kg·m2 | |
| Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid | horizontale coördinaat | ± 0.01mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.025mm | ± 0.025mm | ± 0.025mm | ± 0.025mm | ± 0.025mm | ± 0.025mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm | ± 0.02mm |
| z-coördinaat | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ± 0.01mm | |
| draaihoek | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | ± 0.01 ° | |
| maximale snelheid | 1e as | 6000mm / s | 6150mm / s | 6800mm / s | 7450mm / s | 9100mm / s | 9800mm / s | 10600mm / s | 9940mm / s | 11250mm / s | 8940mm / s | 6150mm / s | 6800mm / s | 7450mm / s |
| 2e as | 6000mm / s | 6150mm / s | 6800mm / s | 7450mm / s | 9100mm / s | 9800mm / s | 10600mm / s | 9940mm / s | 11250mm / s | 8940mm / s | 6150mm / s | 6800mm / s | 7450mm / s | |
| 3e as (hefas) | 1000mm / s | 1100mm / s | 1100mm / sec | 1100mm / sec | 1098mm / s | 1098mm / s | 1098mm / s | 2020mm / s | 2020mm / s | 2020mm / s | 1100mm / s | 1100mm / s | 1100mm / s | |
| 4e as (rotatie-as) | 2600 ° / sec | 2000 ° / sec | 2000 ° / sec | 2000 ° / sec | 1581 ° / sec | 1580 ° / sec | 1581 ° / sec | 1400 ° / sec | 1400 ° / sec | 1400 ° / sec | 2000 ° / sec | 2000 ° / sec | 2000 ° / sec | |
| Maximaal werkgebied | 1e as | ± 132 ° | ± 132 ° | ± 132 ° | ± 132 ° | ± 132 ° | ± 132 ° | ± 132 ° | ± 131 ° | ± 131 ° | ± 131 ° | ± 117.2 ° | ± 117.2 ° | ± 117.2 ° |
| 2e as | ± 141 ° | ± 150 ° | ± 150 ° | ± 150 ° | ± 150 ° | ± 150 ° | ± 152 ° | ± 150 ° | ± 150 ° | ± 150 ° | ± 140 ° | ± 140 ° | ± 140 ° | |
| 3e as (hefas) | 150mm | 200mm | 200mm | 200mm | 200mm / 300mm | 200mm / 300mm | 200mm / 300mm | 420mm | 420mm | 420mm | 200mm | 200mm | 200mm | |
| 4e as (rotatie-as) | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
| Installatie formulier | Op de vloer gemonteerd | Op de vloer gemonteerd | Op de vloer gemonteerd | Op de vloer gemonteerd | Op de vloer gemonteerd | Op de vloer gemonteerd | Op de vloer gemonteerd | Op de vloer gemonteerd | Op de vloer gemonteerd | Op de vloer gemonteerd | ondersteboven gemonteerd | ondersteboven gemonteerd | ondersteboven gemonteerd | |
| Robotgewicht (zonder kabel) | 16Kg | 19 kg | 20Kg | 21Kg | 30 kg | 31 kg | 32 kg | 49 kg | 52 kg | 55 kg | 19 kg | 20 kg | 21 kg | |
| Stroomverbruik | 0.7kw | 1.1kw | 1.1kw | 1.1kw | 2.3kw | 2.3kw | 2.3kw | 2.55kw | 2.55kw | 2.55kw | 1.1kw | 1.1kw | 1.1kw | |
| Installatieomgeving | Standaardtype/stofdicht type (aangepast) | Standaardtype/stofdicht type (aangepast) | Standaardtype/stofdicht type (aangepast) | Standaardtype/stofdicht type (aangepast) | Standaardtype/stofdicht type (aangepast) | Standaardtype/stofdicht type (aangepast) | Standaardtype/stofdicht type (aangepast) | Standaardtype/stofdicht type (aangepast) | Standaardtype/stofdicht type (aangepast) | Standaardtype/stofdicht type (aangepast) | Standaardtype/stofdicht type (aangepast) | Standaardtype/stofdicht type (aangepast) | Standaardtype/stofdicht type (aangepast) | |
| Toepassing | Kan werken met een vision-systeem. En kan worden toegepast bij het hanteren, assembleren, sorteren, laden en lossen van materiaal enz | Kan werken met een vision-systeem. En kan worden toegepast bij het hanteren, assembleren, sorteren, laden en lossen van materiaal enz | Kan werken met een vision-systeem. En kan worden toegepast bij het hanteren, assembleren, sorteren, laden en lossen van materiaal enz | Kan werken met een vision-systeem. En kan worden toegepast bij het hanteren, assembleren, sorteren, laden en lossen van materiaal enz | Kan werken met een vision-systeem. En kan worden toegepast bij het hanteren, assembleren, sorteren, laden en lossen van materiaal enz | Kan werken met een vision-systeem. En kan worden toegepast bij het hanteren, assembleren, sorteren, laden en lossen van materiaal enz | Kan werken met een vision-systeem. En kan worden toegepast bij het hanteren, assembleren, sorteren, laden en lossen van materiaal enz | Kan werken met een vision-systeem. En kan worden toegepast bij het hanteren, assembleren, sorteren, laden en lossen van materiaal enz | Kan werken met een vision-systeem. En kan worden toegepast bij het hanteren, assembleren, sorteren, laden en lossen van materiaal enz | Kan werken met een vision-systeem. En kan worden toegepast bij het hanteren, assembleren, sorteren, laden en lossen van materiaal enz | Kan werken met een vision-systeem. En kan worden toegepast bij het hanteren, assembleren, sorteren, laden en lossen van materiaal enz | Kan werken met een vision-systeem. En kan worden toegepast bij het hanteren, assembleren, sorteren, laden en lossen van materiaal enz | Kan werken met een vision-systeem. En kan worden toegepast bij het hanteren, assembleren, sorteren, laden en lossen van materiaal enz | |