Wysoce wydajny robot spawalniczy QJAR. Ma konstrukcję z wydrążonym środkiem i przekładnię nożycową na końcu J6….
Artykuł: QJRH4-1A
Oplata: T/T
Pochodzenie produktu: Chiny
Przystań: Szanghaj lub wyznaczony port
Czas oczekiwania: 15-30 dni roboczych
| Model | QJRH4-1A | |
| Numer osi | 6 | |
| Ładunek | 4 kg | |
| Powtórz pozycjonowanie | ± 0.03mm | |
| Max Armspana | 1410.5mm | |
| Zakres ruchu | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢150°, ﹣89° | |
| J3 | ﹢85°, ﹣111° | |
| J4 | ± 167º | |
| J5 | ﹢58°, ﹣217° | |
| J6 | ± 360º | |
| Maksymalna prędkość | J1 | 201°/s |
| J2 | 201°/s | |
| J3 | 235°/s | |
| J4 | 350°/s | |
| J5 | 355°/s | |
| J6 | 481°/s | |
| Dopuszczalny moment obrotowy | J4 | 10.51N.m |
| J5 | 10.51N.m | |
| J6 | 2.94N.m | |
| Moment bezwładności | J4 | 0.38kg.m² |
| J5 | 0.38kg.m² | |
| J6 | 0.03kg.m² | |
| Masa ciała robota | 150 kg | |
| moc Pojemność | 2.7VA | |
| Gabinet Rozmiar | 580 * 600 * 960mm | |
| Gabinet Waga | 130 kg | |
| Źródło | Trójfazowy czteroprzewodowy | |
| Formularz instalacyjny | Ziemia, sufit | |
