Robot typu pick and place QJAR o udźwigu 6 kg. Ma zwartą konstrukcję i dużą prędkość….
Artykuł: QJR6-1
Oplata: T/T
Pochodzenie produktu: Chiny
Przystań: Szanghaj lub wyznaczony port
Czas oczekiwania: 15-30 dni roboczych
Model | QJR6-1 | |
Numer osi | 6 | |
Ładunek | 6 kg | |
Powtórz pozycjonowanie | ± 0.03mm | |
Max Armspana | 1441mm | |
Zakres ruchu | J1 | ± 168º |
J2 | ﹢150°, ﹣89° | |
J3 | ﹢87°, ﹣111° | |
J4 | ± 170º | |
J5 | ± 125º | |
J6 | ± 360º | |
Maksymalna prędkość | J1 | 201°/s |
J2 | 178°/s | |
J3 | 201°/s | |
J4 | 430°/s | |
J5 | 430°/s | |
J6 | 602°/s | |
Dopuszczalny moment obrotowy | J4 | 13.1N.m |
J5 | 13.1N.m | |
J6 | 5.9N.m | |
Moment bezwładności | J4 | 0.3kg.m² |
J5 | 0.3kg.m² | |
J6 | 0.06kg.m² | |
Masa ciała robota | 170 kg | |
moc Pojemność | 2.7 kVA | |
Gabinet Rozmiar | 580 * 600 * 960mm | |
Gabinet Waga | 130 kg | |
Źródło | Trójfazowy czteroprzewodowy | |
Formularz instalacyjny | Ziemia, sufit |