Ramię cobota jest używane głównie do przenoszenia, paletyzacji, podnoszenia i umieszczania, a także spawania łukowego, co zapewnia wysoką niezawodność i doskonałą wydajność. Ten cobot może wykonywać wiele procedur w wąskiej przestrzeni, ma lekką i zwartą konstrukcję. Dzięki funkcji współpracy cobot może wydłuż swój czas i przestrzeń, uwolnij człowieka od powtarzalnej pracy i niebezpiecznego środowiska. Ładowność 5 kg, odległość zasięgu 922, dokładność powtarzania pozycjonowania ± 0.02 mm….
Artykuł: CR6-096S1-W-CS01
Oplata: T/T
Pochodzenie produktu: Chiny
Przystań: Szanghaj lub wyznaczony port
Czas oczekiwania: 15-30 dni roboczych
Model | CR6-096S1-W-CS01 | |
Ramię robota Net Osiem (bez kabli) |
21 kg | |
Ładunek | 6KG | |
Rozpiętość ramion | 917mm | |
Stopień wolności | 6 | |
Ruch łodzie |
Połączenie 1 | ± 360 ° |
Połączenie 2 | ± 360 ° | |
Połączenie 3 | ± 165 ° | |
Połączenie 4 | ± 360 ° | |
Połączenie 5 | ± 360 ° | |
Połączenie 6 | ± 360 ° | |
Ruch Prędkość |
Połączenie 1 | 180 ° / s |
Połączenie 2 | 180 ° / s | |
Połączenie 3 | 180 ° / s | |
Połączenie 4 | 180 ° / s | |
Połączenie 5 | 180 ° / s | |
Połączenie 6 | 180 ° / s | |
Maksymalna prędkość EOA | 2m / s | |
Dokładność powtarzania pozycjonowania (maksymalna) | ± 0.03mm | |
Absolutna dokładność pozycjonowania (maksymalna) | 0.5mm | |
Szyna sterująca/częstotliwość | EterCAT/1 kHz | |
Metoda instalacji | pod dowolnym kątem | |
Typowa moc | 200W | |
Materiał | stop aluminium | |
Temperatura otoczenia | -5 ° C~55 ° C | |
Środowisko pracy (wilgotność) | 5%~90% RH (bez kondensacji) |
|
Długość kabla | 5m | |
KLASA IP | IP66 | |
Hałas | ≤60dB | |
Port IO końca narzędzia | wejście cyfrowe*2,wyjście cyfrowe*2, wejście analogowe*2,zasilanie wyjściowe24V/1A*1 |
|
Port komunikacyjny końca narzędzia | EterCAT*1,RS485 * 1, zasilanie wyjściowe24V/1A*1 |