Produkt Wprowadzenie bezprogramowego systemu nauczania zdalnego sterowania

1. Przegląd produktów

Bezprogramowy system nauczania zdalnego sterowania to nowa generacja technologii nauczania opracowana przez naszą firmę do natryskiwania małych partii, wielu odmian i skomplikowanych części o specjalnych kształtach. Pojawienie się tej technologii pozwala zwykłym pracownikom na jednokrotne natryskiwanie za pomocą uchwytu uczącego, a robot może rejestrować i odtwarzać trajektorię natryskiwania 1:1. Ponieważ nie ma bezwładności i oporu, robot może w pełni odtworzyć umiejętności i techniki natryskiwania pracowników, zapewniając, że każdy wyprodukowany produkt został wykonany przez mistrza.

W odróżnieniu od tradycyjnej metody programowania z użyciem kasety dydaktycznej, technologia zdalnego nauczania niewymagająca programowania nie wymaga edycji kodu. Proces nauczania nie różni się od normalnego procesu natryskiwania przeprowadzanego przez pracowników. Zwykli pracownicy mogą łatwo rozpocząć pracę po prostym szkoleniu, co znacznie obniża próg nauczania. Jednocześnie proces nauczania i proces ręcznego natryskiwania są połączone w jeden, a wydajność programowania jest prawie 100 razy wyższa, co znacznie zmniejsza czas i koszty programowania i debugowania integratorów u klienta.

W odróżnieniu od nauczania metodą „przeciągnij i upuść”, największą zaletą technologii nauczania zdalnego sterowania niewymagającej programowania jest brak bezwładności i oporu. Proces nauczania nie różni się od zwykłego procesu opryskiwania stosowanego przez pracowników. Pracownicy mogą swobodnie bawić się uchwytem do nauczania i w pełni zintegrować swoje doświadczenie i umiejętności w zakresie opryskiwania.

Trajektoria reprodukcji robota jest zintegrowana z trajektorią reprodukcji robota, aby zapewnić, że każdy wyprodukowany produkt został wykonany przez mistrza; po drugie, niewymagająca programowania technologia nauczania zdalnego sterowania przyjmuje tryb działania z separacją człowieka od maszyny i nie ma fizycznego kontaktu między operatorem a robotem, więc bezpieczeństwo jest w pełni gwarantowane; ponadto niewymagająca programowania technologia nauczania zdalnego sterowania wykorzystuje typowy korpus robota przemysłowego i wykorzystuje reduktory harmonicznych oraz przekładnie redukcyjne RV. Nie ma przekładni, łańcuchów, cylindrów i innych mechanizmów przekładni, dzięki czemu każda trajektoria reprodukcji pozostaje bardzo spójna, a dokładność reprodukcji gwarantuje stałą jakość produktu.

Tabela 1 Porównanie różnych metod nauczania

2. Parametry techniczne

2.1 Zakres nauczania

Bezprogramowy system nauczania zdalnego sterowania mierzy i automatycznie rejestruje trajektorię nauczania operatora dzięki współpracy skrzynki uczącej i uchwytu uczącego. Zakres nauczania zależy głównie od pola nauczania. Pudełko dydaktyczne można zamontować na dwa sposoby: montaż do góry nogami i montaż poziomy. Rysunek 1 przedstawia schematyczny diagram zasięgu nauczania, gdy moduł nauczania jest zainstalowany do góry nogami.

Należy zauważyć, że efektywny zasięg uczenia skrzynki uczącej reprezentuje jedynie obszar, który system nauczania może dokładnie wykryć. Trajektoria nauczona w efektywnym zakresie uczenia modułu nauczania nie musi koniecznie oznaczać, że można ją odtworzyć na korpusie robota, ponieważ korpus robota jest ograniczony różnymi czynnikami fizycznymi, takimi jak długość ramienia, kąt przegubu, prędkość kątowa, przyspieszenie kątowe, itp. i mogą nie spełniać wymagań dotyczących nauczania odtwarzania trajektorii. Dlatego też, aby w pełni wykorzystać działanie tego systemu, operator musi posiadać pewien stopień zrozumienia i opanowania cech i wskaźników korpusu robota.

2.2 Dokładność nauczania

Dokładność nauczania jest powiązana z takimi czynnikami, jak dokładność przetwarzania i montażu części. Jednocześnie dokładność nauczania w pobliżu osi pionowej skrzynki uczącej jest stosunkowo wysoka. Po faktycznym pomiarze, gdy uchwyt uczący znajduje się w głównym obszarze zasięgu nauczania, dokładność przemieszczenia na trajektorii nauczania wynosi około 2 ~ 5 m; gdy rączka znajduje się na skraju zasięgu nauczania, dokładność przemieszczenia wynosi około 10m. Szybkość nauczania będzie miała także wpływ na dokładność nauczania. Dokładność jest wyższa w przypadku statycznej lub niskiej prędkości, a dokładność zostanie w pewnym stopniu zmniejszona w procesie dynamicznym ze względu na występowanie następujących błędów.

Tabela 2 Parametry techniczne bezprogramowego systemu nauczania na odległość

*Uwaga: ze względu na różnice między produktami mogą wystąpić błędy w pomiarze parametrów!

Bezprogramowy system nauczania zdalnego sterowania występuje obecnie w dwóch wersjach: wolnostojącej i wersji na linię montażową. Wersja samodzielna jest używana głównie w sytuacjach, gdy nie ma korpusu żyłkowego i może być używana w połączeniu z obrotowym stołem obrotowym w celu zakończenia natryskiwania; wersja do linii montażowej jest używana głównie w scenach natryskiwania linii montażowych i może być używana w połączeniu z liniami do zawieszania, szynami uziemiającymi i innymi ruchomymi liniami, aby osiągnąć proces natryskiwania.