Plataforma de educação em engenharia robótica
Plataforma de ensino e treinamento Robot 1+X
Análise das condições de trabalho das tarefas do projeto
Ø Objetivo: Através do modelo de educação profissional “Teoria + Treinamento Prático”, os alunos podem ter as seguintes capacidades nas áreas de automação e fabricação inteligente: operação e programação de robôs industriais, instalação de equipamentos elétricos, integração de sistemas de controle, seleção e programação de PLC, máquina visão, linhas de automação Instalação, comissionamento, manutenção, reparo, etc.
Ø Função: Esta plataforma é uma plataforma de ensino e treinamento que integra polimento, manuseio, despaletização, paletização, polimento, ensino de trajetória e aplicação visual CCD por robô.
Ø Diversidade: Pode alcançar o ensino de conhecimentos básicos, configurações relacionadas, operações manuais, programação instrucional e aplicações de robôs industriais; Ensino de simulação de programação offline; Ensino de ligação entre robôs de estação de trabalho e equipamentos periféricos, etc.
Ø Desenvolvimento secundário: O dispositivo abre todas as interfaces de comunicação e pode desenvolver cursos correspondentes com características de ensino próprias de acordo com as reais necessidades de ensino.
Descrição do plano Plataforma de ensino do robô
Plataforma de ensino de robôs: onze módulos principais
1、 Unidade funcional de moagem
2、 Unidade de transporte logístico
3、 Unidade funcional de despaletização
4、 Unidade de paletização e manuseio
5、 Unidade funcional de polimento
6. Unidade de ensino de trajetória
7、 Sistema de troca rápida de ferramentas
8、 Sistema de visão CCD
9、sistema de controle elétrico
10、 Controle Pneumático
11. Simulação de programação offline
Descrição do plano Diagrama de dimensão de layout geral
Descrição do Plano Unidade Funcional de Polimento
Introdução às unidades funcionais de retificação
A unidade de retificação é composta por: lixadeira de cinta, pinça de retificação, mesa de colocação de peças de retificação, peça de trabalho (selecione a caixa de fundição de liga de alumínio na indústria de segurança como amostra de retificação) e outros módulos.
Fluxo de trabalho
1. A pinça de polimento do robô agarra a peça de trabalho da mesa de colocação.
2. O robô se move para a lixadeira.
3. Selecione a cinta e inicie a lixadeira.
4. O robô move a peça de trabalho para mais perto da lixadeira para polir a superfície da peça de trabalho.
Descrição do Plano Unidade Funcional de Despaletização
Introdução à Unidade de Função Despaletização
A unidade de despaletização é composta por: materiais tricolores (respectivamente: quadrado, triângulo, círculo), silo, cilindro, placa de pressão, mecanismo de distribuição de material, mecanismo de ejeção e outros módulos.
Fluxo de trabalho
1. Três materiais coloridos são colocados no silo, e cada silo pode empilhar 10 peças de materiais.
2. O cilindro empurra a placa para fora do silo.
3. Retração do cilindro, movimento do material para baixo.
4. O material empurrado cai na correia.
5. Faça o ciclo em sequência até que toda a pilha de materiais seja desembalada e concluída.
Serviços pós-venda
Parâmetros ambientais
Observações sobre condições de parâmetros do ambiente do projeto
Temperatura 17°C ~25°C (durante a operação) 0°C ~60°C (durante o transporte) Faixa permitida 15°C ~40°C Diferença de temperatura ideal ±2°C
Umidade: 40% ~70% a 20°C, sem condensação
Vibração abaixo de 0.5G
Local de instalação
O dispositivo não deve ser instalado em áreas expostas a radiações como microondas, raios ultravioleta, lasers ou raios X.
Para garantir a precisão da retificação do equipamento e reduzir a diferença de temperatura ao redor do equipamento, não o instale nas seguintes áreas:
1. Luz solar direta 2. Alta umidade 3. Grande diferença de temperatura 4. Vibração 5. Forte campo magnético Evite as seguintes condições ao redor da área de instalação do equipamento:
1. Garagem 2. Entrada de automóveis com tráfego frequente de carros 3. Equipamento de pressão ou estampagem 4. Soldagem elétrica, soldagem a ponto ou soldagem a arco de argônio 5. Subestação 6. Linhas de alta tensão
Lugar de instalação
A fundação do local de instalação do equipamento deve estar totalmente compactada. Não há buracos, solo vazio e outros fenômenos de fundação ruim.
O local de instalação do equipamento deve ter uma fonte de alimentação fixa que atenda aos requisitos nacionais relevantes, e fontes de alimentação temporárias não são permitidas. Deve-se garantir que o equipamento tenha
Boa proteção do solo.
Os requisitos de energia
A fonte de alimentação fornecida no local de instalação do equipamento deverá ser um sistema trifásico de quatro fios. Tensão de linha 380V± 5%.
Se a tensão da linha de alimentação trifásica de quatro fios fornecida pelo local do equipamento for 200V ± 5%. Quando o equipamento está conectado à energia, não é mais necessário conectá-lo através de um transformador.
Se a tensão da linha de alimentação trifásica de quatro fios fornecida pelo local do equipamento for 220V. Após o equipamento ser conectado à fonte de alimentação, deve-se prestar atenção à estabilização da tensão da fonte de alimentação, e deve-se garantir que a flutuação da tensão da fonte de alimentação não exceda 220V +5%.
O ar comprimido
A tubulação principal de ar comprimido deve ser equipada com filtros e secadores da tubulação principal. A pressão do ar deve ser garantida em 0.6 ~ 0.7 MPa e a vazão de gás deve ser de 5 metros cúbicos/hora. O local de instalação do equipamento deve possuir fonte de ar estável. O ar comprimido fornecido deve estar seco e limpo e cumprir as regulamentações nacionais relevantes.
Período de garantia de implementação do projeto e pós-venda
Todos os equipamentos e peças por nós produzidos têm garantia de um ano a partir da data de envio. As peças mecânicas e elétricas que falharem devido a defeitos de materiais ou de fabricação serão substituídas gratuitamente após aprovação. A condição de transporte é a fábrica da sua empresa.
Em relação aos componentes não fabricados por nós, mas utilizados ou instalados em nossos equipamentos, cumpriremos o compromisso de garantia do produto original do fabricante.
Oferecemos padrões de serviço ininterruptos 24 horas por dia, 7 dias por semana e estabelecemos um sistema completo de serviço pós-venda. Uma equipe de serviço bem treinada e altamente qualificada é responsável pelo trabalho de serviço pós-venda em todo o mundo.
Solução de linha de produção de ensino inteligente C2M
(versão de alta configuração v6)
Descrição do Plano: Layout geral do processo
Layout geral do equipamento
Descrição do fluxo de trabalho
Nota: A caixa de material em branco está configurada com um alarme de material vazio
e a linha de transporte do produto acabado é configurada com um alarme de material completo.
1. Preencha manualmente os silos de material correspondentes com materiais como folhas redondas, alças, caixas, etc., e pressione o botão iniciar no console principal para iniciar toda a linha.
2. O silo levanta as folhas redondas e o robô agarra as folhas e as move para a inspeção de folhas duplas. Após a inspeção e confirmação da folha única, o robô se move para a prensa hidráulica, e a pinça do robô agarra o produto OP10 e, em seguida, coloca as folhas na prensa hidráulica, o robô coloca o produto OP10 na mesa de transferência.
3. O robô pega o produto OP10 da mesa giratória e o move para o torno vertical. O robô retira o produto OP20 do torno e, em seguida, coloca o produto OP10 na pinça do torno. O robô coloca o produto OP20 na puncionadeira visual
4. O robô na puncionadeira visual leva o produto OP20 até a puncionadeira hidráulica para puncionamento. Após a perfuração, o robô coloca o OP30 na máquina de marcação a laser para marcação.
5. Depois que o produto OP40 for marcado, o robô pegará o OP40 e o colocará no CCD para tirar fotos visualmente e identificar os orifícios passantes no produto.
6. Um robô pega a alça do compartimento da alça, enquanto outro robô pega a panela antiaderente e a coloca na rebitadora hidráulica para rebitagem. Após a rebitagem, o robô coloca o produto OP50 na ferramenta de posicionamento de transferência.
7. O robô pega as caixas de cores do silo de caixas de cores e as coloca na linha transportadora de caixas de cores. Depois que as caixas coloridas são transportadas até o final, elas são codificadas a laser.
8. O robô pega a caixa colorida e a panela antiaderente acabada ao mesmo tempo. Ele coloca a caixa colorida no abridor de caixa para abrir a caixa. Em seguida, o robô coloca a forma antiaderente acabada na caixa colorida. Depois que a caixa de cores for coberta, o robô irá O produto final + caixa de cores será colocado no AGV para saída.
9. O AGV transporta os produtos acabados para o armazém tridimensional, e o robô pega os produtos do AGV e os coloca no armazém tridimensional.
Carregamento de folhas redondas
