Introdução de produto de sistema de ensino de controle remoto sem programação

1. Resumo do Produto

O sistema de ensino por controle remoto sem programação é uma nova geração de tecnologia de ensino desenvolvida por nossa empresa para pulverizar pequenos lotes, múltiplas variedades e peças complexas com formatos especiais. O surgimento desta tecnologia permite que trabalhadores comuns pulverizem uma vez com o cabo de ensino, e o robô pode registrar e reproduzir a trajetória de pulverização 1:1. Como não há inércia e resistência, o robô consegue reproduzir integralmente as habilidades e técnicas de pulverização dos trabalhadores, garantindo que cada produto produzido seja feito por um mestre.

Diferente do método tradicional de programação pendente de ensino, a tecnologia de ensino remoto sem programação não requer edição de código. O processo de ensino não difere do processo normal de pulverização dos trabalhadores. Os trabalhadores comuns podem começar facilmente após um treinamento simples, o que reduz bastante o limiar do ensino. Ao mesmo tempo, o processo de ensino e o processo de pulverização manual são combinados em um só, e a eficiência de programação é quase 100 vezes maior, o que reduz significativamente o tempo e o custo de programação e depuração dos integradores no local do cliente.

Diferente do ensino de arrastar e soltar, a maior vantagem da tecnologia de ensino por controle remoto sem programação é que não há inércia e resistência. O processo de ensino não difere do processo habitual de pulverização dos trabalhadores. Os trabalhadores podem brincar livremente com a alça de ensino e integrar totalmente sua experiência e habilidades de pulverização.

A trajetória de reprodução do robô é integrada à trajetória de reprodução do robô para garantir que cada produto produzido seja feito por um mestre; em segundo lugar, a tecnologia de ensino de controle remoto sem programação adota um modo de operação de separação homem-máquina e não há contato físico entre o operador e o robô, portanto a segurança é totalmente garantida; além disso, a tecnologia de ensino de controle remoto sem programação adota um corpo de robô industrial comum e usa redutores harmônicos e transmissões redutoras RV. Não existem engrenagens, correntes, cilindros e outros mecanismos de transmissão, de modo que cada trajetória de reprodução permanece altamente consistente e a precisão da reprodução é garantida para garantir a consistência da qualidade do produto.

Tabela 1 Comparação de diversos métodos de ensino

2. Parâmetros técnicos

2.1 Alcance de ensino

O sistema de ensino por controle remoto sem programação mede e registra automaticamente a trajetória de ensino do operador por meio da cooperação da caixa de ensino e da alça de ensino. O alcance de ensino é determinado principalmente pela caixa de ensino. A caixa de ensino pode ser instalada de duas maneiras: instalação invertida e instalação horizontal. A Figura 1 mostra um diagrama esquemático da faixa de ensino quando a caixa de ensino é instalada de cabeça para baixo.

Deve-se notar que o alcance efetivo de ensino da caixa de ensino representa apenas a área que o sistema de ensino pode detectar com precisão. A trajetória ensinada dentro da faixa efetiva de ensino da caixa de ensino não significa necessariamente que ela possa ser reproduzida no corpo do robô, porque o corpo do robô é restringido por vários fatores físicos, como comprimento do braço, ângulo da articulação, velocidade angular, aceleração angular, etc., podendo não atender aos requisitos para reprodução da trajetória docente. Portanto, para dar pleno desempenho ao desempenho deste sistema, é necessário que o operador tenha um certo grau de compreensão e domínio das características e indicadores do corpo do robô.

2.2 Precisão de ensino

A precisão do ensino está relacionada a fatores como a precisão do processamento e montagem das peças. Ao mesmo tempo, a precisão do ensino próximo ao eixo vertical da caixa de ensino é relativamente alta. Após a medição real, quando a alça de ensino está localizada na área central da faixa de ensino, a precisão do deslocamento na trajetória de ensino é de cerca de 2 ~ 5m; quando a alça está localizada na borda da faixa de ensino, a precisão do deslocamento é de cerca de 10m. A velocidade durante o ensino também afetará a precisão do ensino. A precisão é maior em velocidade estática ou baixa, e a precisão será reduzida até certo ponto no processo dinâmico devido à existência de erros subsequentes.

Tabela 2 Parâmetros técnicos do sistema de ensino de controle remoto sem programação

*Observação: Devido às diferenças do produto, pode haver alguns erros na medição dos parâmetros!

O sistema de ensino de controle remoto livre de programação possui atualmente duas versões: versão autônoma e versão de linha de montagem. A versão autônoma é utilizada principalmente em situações onde não há corpo de linha, podendo ser utilizada em conjunto com uma mesa giratória para completar a ação de pulverização; a versão da linha de montagem é usada principalmente em cenas de pulverização de linha de montagem e pode ser usada em conjunto com linhas suspensas, trilhos de aterramento e outras linhas móveis para realizar o processo de pulverização.