| Modelo |
EVS3-400H |
EVS6-500H |
EVS6-600H |
EVS6-700H |
EVS10-600H |
EVS10-700H |
EVS10-800H |
EVS20-800H |
EVS20-900H |
EVS20-1000H |
EVS6-500U |
EVS6-600U |
EVS6-700U |
| Imagem |
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| função |
manuseio de materiais, produtos 3C |
manuseio de materiais, produtos 4C |
manuseio de materiais, produtos 5C |
manuseio de materiais, produtos 6C |
manuseio de materiais, produtos 7C |
manuseio de materiais, produtos 8C |
manuseio de materiais, produtos 9C |
manuseio de materiais, produtos 10C |
manuseio de materiais, produtos 11C |
manuseio de materiais, produtos 12C |
manuseio de materiais, produtos 13C |
manuseio de materiais, produtos 14C |
manuseio de materiais, produtos 15C |
| Eixos totais |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
| Alcance máximo |
400mm |
500mm |
600mm |
700mm |
600mm |
700mm |
800mm |
800mm |
900mm |
1000mm |
500mm |
600mm |
700mm |
| carga paga |
carga nominal |
1kg |
2kg |
2kg |
2kg |
5kg |
5kg |
5kg |
10kg |
10kg |
10kg |
2kg |
2kg |
2kg |
| Carga máxima |
3kg |
6kg |
6kg |
6kg |
10kg |
10kg |
10kg |
20kg |
20kg |
20kg |
6kg |
6kg |
6kg |
| Torque inercial permitido do eixo rotativo |
torque nominal |
0.005kg·m2 |
0.01kg·m2 |
0.01kg·m2 |
0.01kg·m2 |
0.05kg·m2 |
0.05kg·m2 |
0.05kg·m2 |
0.05kg·m2 |
0.05kg·m2 |
0.05kg·m2 |
0.01kg·m2 |
0.01kg·m2 |
0.01kg·m2 |
| torque máximo |
0.05kg·m2 |
0.12kg·m2 |
0.12kg·m2 |
0.12kg·m2 |
0.45kg·m2 |
0.45kg·m2 |
0.45kg·m2 |
0.45kg·m2 |
0.45kg·m2 |
0.45kg·m2 |
0.12kg·m2 |
0.12kg·m2 |
0.12kg·m2 |
| Precisão de posicionamento repetido |
coordenada horizontal |
± 0.01mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.025mm |
± 0.025mm |
± 0.025mm |
± 0.025mm |
± 0.025mm |
± 0.025mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
| coordenada z |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
± 0.01mm |
| ângulo de rotação |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
± 0.01 ° |
| velocidade máxima |
1º eixo |
6000mm / s |
6150mm / s |
6800mm / s |
7450mm / s |
9100mm / s |
9800mm / s |
10600mm / s |
9940mm / s |
11250mm / s |
8940mm / s |
6150mm / s |
6800mm / s |
7450mm / s |
| 2º eixo |
6000mm / s |
6150mm / s |
6800mm / s |
7450mm / s |
9100mm / s |
9800mm / s |
10600mm / s |
9940mm / s |
11250mm / s |
8940mm / s |
6150mm / s |
6800mm / s |
7450mm / s |
| 3º eixo (eixo de elevação) |
1000mm / s |
1100mm / s |
1100mm / seg |
1100mm / seg |
1098mm / s |
1098mm / s |
1098mm / s |
2020mm / s |
2020mm / s |
2020mm / s |
1100mm / s |
1100mm / s |
1100mm / s |
| 4º eixo (eixo de rotação) |
2600 ° / s |
2000 ° / s |
2000 ° / s |
2000 ° / s |
1581 ° / s |
1580 ° / s |
1581 ° / s |
1400 ° / s |
1400 ° / s |
1400 ° / s |
2000 ° / s |
2000 ° / s |
2000 ° / s |
| Área operacional máxima |
1º eixo |
± 132 ° |
± 132 ° |
± 132 ° |
± 132 ° |
± 132 ° |
± 132 ° |
± 132 ° |
± 131 ° |
± 131 ° |
± 131 ° |
± 117.2 ° |
± 117.2 ° |
± 117.2 ° |
| 2º eixo |
± 141 ° |
± 150 ° |
± 150 ° |
± 150 ° |
± 150 ° |
± 150 ° |
± 152 ° |
± 150 ° |
± 150 ° |
± 150 ° |
± 140 ° |
± 140 ° |
± 140 ° |
| 3º eixo (eixo de elevação) |
150mm |
200mm |
200mm |
200mm |
200mm / 300mm |
200mm / 300mm |
200mm / 300mm |
420mm |
420mm |
420mm |
200mm |
200mm |
200mm |
| 4º eixo (eixo de rotação) |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
± 360 ° |
| Formulário de instalação |
Montado no chão |
Montado no chão |
Montado no chão |
Montado no chão |
Montado no chão |
Montado no chão |
Montado no chão |
Montado no chão |
Montado no chão |
Montado no chão |
montado de cabeça para baixo |
montado de cabeça para baixo |
montado de cabeça para baixo |
| Peso do robô (sem cabo) |
16Kg |
19kg |
20Kg |
21Kg |
30kg |
31kg |
32kg |
49kg |
52kg |
55kg |
19kg |
20kg |
21kg |
| Consumo de energia |
0.7kw |
1.1kw |
1.1kw |
1.1kw |
2.3kw |
2.3kw |
2.3kw |
2.55kw |
2.55kw |
2.55kw |
1.1kw |
1.1kw |
1.1kw |
| Ambiente de instalação |
Tipo padrão/tipo à prova de poeira (personalizado) |
Tipo padrão/tipo à prova de poeira (personalizado) |
Tipo padrão/tipo à prova de poeira (personalizado) |
Tipo padrão/tipo à prova de poeira (personalizado) |
Tipo padrão/tipo à prova de poeira (personalizado) |
Tipo padrão/tipo à prova de poeira (personalizado) |
Tipo padrão/tipo à prova de poeira (personalizado) |
Tipo padrão/tipo à prova de poeira (personalizado) |
Tipo padrão/tipo à prova de poeira (personalizado) |
Tipo padrão/tipo à prova de poeira (personalizado) |
Tipo padrão/tipo à prova de poeira (personalizado) |
Tipo padrão/tipo à prova de poeira (personalizado) |
Tipo padrão/tipo à prova de poeira (personalizado) |
| Aplicação |
Capaz de trabalhar com sistema de visão. E pode ser aplicado no manuseio, montagem, classificação, carga e descarga de materiais, etc. |
Capaz de trabalhar com sistema de visão. E pode ser aplicado no manuseio, montagem, classificação, carga e descarga de materiais, etc. |
Capaz de trabalhar com sistema de visão. E pode ser aplicado no manuseio, montagem, classificação, carga e descarga de materiais, etc. |
Capaz de trabalhar com sistema de visão. E pode ser aplicado no manuseio, montagem, classificação, carga e descarga de materiais, etc. |
Capaz de trabalhar com sistema de visão. E pode ser aplicado no manuseio, montagem, classificação, carga e descarga de materiais, etc. |
Capaz de trabalhar com sistema de visão. E pode ser aplicado no manuseio, montagem, classificação, carga e descarga de materiais, etc. |
Capaz de trabalhar com sistema de visão. E pode ser aplicado no manuseio, montagem, classificação, carga e descarga de materiais, etc. |
Capaz de trabalhar com sistema de visão. E pode ser aplicado no manuseio, montagem, classificação, carga e descarga de materiais, etc. |
Capaz de trabalhar com sistema de visão. E pode ser aplicado no manuseio, montagem, classificação, carga e descarga de materiais, etc. |
Capaz de trabalhar com sistema de visão. E pode ser aplicado no manuseio, montagem, classificação, carga e descarga de materiais, etc. |
Capaz de trabalhar com sistema de visão. E pode ser aplicado no manuseio, montagem, classificação, carga e descarga de materiais, etc. |
Capaz de trabalhar com sistema de visão. E pode ser aplicado no manuseio, montagem, classificação, carga e descarga de materiais, etc. |
Capaz de trabalhar com sistema de visão. E pode ser aplicado no manuseio, montagem, classificação, carga e descarga de materiais, etc. |
