Platformă de educație pentru inginerie robotică
Platformă de predare și formare Robot 1+X
Sarcinile proiectului Analiza condițiilor de lucru
Ø Scop: Prin modelul de învățământ profesional „Teorie + Pregătire practică”, studenții pot avea următoarele capacități în domeniile automatizării și producției inteligente: operarea și programarea robotilor industriali, instalarea echipamentelor electrice, integrarea sistemelor de control, selecția și programarea PLC, mașină viziune, linii de automatizare Instalare, punere în funcțiune, întreținere, reparare etc.
Ø Funcție: Această platformă este o platformă de predare și instruire care integrează robot de lustruire, manipulare, depaletizare, paletizare, lustruire, predare a traiectoriei și aplicație vizuală CCD.
Ø Diversitate: Poate obține predarea cunoștințelor de bază, a configurațiilor aferente, a operațiilor manuale, a programarii instrucționale și a aplicațiilor roboților industriali; Predarea simulării de programare offline; Predarea legăturii între roboții stației de lucru și echipamentele periferice etc.
Ø Dezvoltare secundară: Dispozitivul deschide toate interfețele de comunicare și poate dezvolta cursuri corespunzătoare cu propriile caracteristici de predare în funcție de nevoile actuale de predare.
Plan Descriere Robot Teaching Platform
Platformă de predare robot: Unsprezece module majore
1、 Unitate funcțională de șlefuire
2, unitate de transport logistic
3、 Unitate funcțională de depaletizare
4、 Unitate de paletizare și manipulare
5、 Unitate funcțională de lustruire
6、 Unitatea de predare a traiectorii
7、 Sistem de schimbare rapidă a sculei
8, sistem de viziune CCD
9, sistem de control electric
10, Control pneumatic
11、 Simulare de programare offline
Descrierea planului Diagrama de dimensiuni a planului general
Descriere plan Unitate funcțională de lustruire
Introducere în unitățile funcționale de șlefuire
Unitatea de șlefuit este compusă din: mașină de șlefuit cu bandă, dispozitiv de șlefuire, masă de plasare a piesei de prelucrat de șlefuit, piesa de prelucrat (selectați cutia de turnare sub presiune din aliaj de aluminiu din industria de securitate ca eșantion de șlefuire) și alte module.
Workflow
1. Griperul de lustruit robot apucă piesa de prelucrat de pe masa de plasare.
2. Robotul se deplasează la mașina cu bandă de șlefuit.
3. Selectați cureaua, apoi porniți mașina de șlefuit.
4. Robotul mută piesa de prelucrat mai aproape de mașina cu bandă de șlefuit pentru a lustrui suprafața piesei de prelucrat.
Descriere plan Unitate funcțională depaletizare
Introducere în Unitatea Funcției de Depaletizare
Unitatea de depaletizare este formată din: materiale tricolore (respectiv: pătrat, triunghi, cerc), siloz, cilindru, placă de împingere, mecanism de distribuție a materialului, mecanism de evacuare și alte module.
Workflow
1. În siloz sunt plasate trei materiale colorate, iar fiecare siloz poate stivui 10 bucăți de materiale.
2. Cilindrul împinge placa afară din siloz.
3. Retragerea cilindrului, materialul se mișcă în jos.
4. Materialul împins cade pe centură.
5. Ciclați în secvență până când întregul teanc de materiale este despachetat și finalizat.
Servicii post-vânzare
Parametrii de mediu
Observații privind condițiile parametrilor de mediu ale proiectului
Temperatura 17℃ ~25℃ (în timpul funcționării) 0℃ ~60℃ (în timpul transportului) Interval admisibil 15℃ ~40℃ Diferența ideală de temperatură ±2℃
Umiditate: 40% ~ 70% la 20℃, fără condens
Vibrații sub 0.5G
Loc de instalare
Dispozitivul nu trebuie instalat în zone expuse la radiații, cum ar fi cuptoarele cu microunde, raze ultraviolete, lasere sau raze X.
Pentru a asigura precizia de măcinare a echipamentului și pentru a reduce diferența de temperatură în jurul echipamentului, vă rugăm să nu-l instalați în următoarele zone:
1. Lumina directă a soarelui 2. Umiditate ridicată 3. Diferență mare de temperatură 4. Vibrații 5. Câmp magnetic puternic Evitați următoarele condiții în jurul zonei de instalare a echipamentului:
1. Garaj 2. Alee cu trafic auto frecvent 3. Echipamente sub presiune sau ștanțare 4. Sudura electrică, sudare în puncte sau sudare cu arc cu argon 5. Stație 6. Linii de înaltă tensiune
Locul de instalare
Fundația locului de instalare a echipamentului trebuie să fie complet compactată. Nu există găuri, sol gol și alte fenomene de fundație proastă.
Locul de instalare a echipamentului trebuie să aibă o sursă de alimentare fixă care să îndeplinească cerințele naționale relevante, iar sursele temporare de alimentare nu sunt permise. Trebuie să se asigure că echipamentul are
Bună protecție a solului.
Cerințe de alimentare
Sursa de alimentare furnizată la locul de instalare a echipamentului trebuie să fie un sistem trifazat cu patru fire. Tensiune de linie 380V± 5%.
Dacă tensiunea liniei de alimentare trifazate cu patru fire furnizată de amplasamentul echipamentului este 200V ± 5%. Când echipamentul este conectat la curent, nu mai este necesară conectarea acestuia printr-un transformator.
Dacă tensiunea liniei de alimentare trifazate cu patru fire furnizată de amplasamentul echipamentului este de 220V. După ce echipamentul este conectat la sursa de alimentare, trebuie acordată atenție stabilizării tensiunii sursei de alimentare și trebuie să se asigure că fluctuația tensiunii sursei de alimentare nu depășește 220V +5%.
Aer comprimat
Conducta principală de aer comprimat trebuie să fie echipată cu filtre și uscătoare ale conductei principale. Presiunea aerului trebuie să fie garantată a fi de 0.6 ~ 0.7Mpa, iar debitul de gaz trebuie să fie de 5 metri cubi/oră. Locul de instalare a echipamentului trebuie să aibă o sursă de aer stabilă. Aerul comprimat furnizat trebuie să fie uscat și curat și să respecte reglementările naționale relevante.
Perioada de garanție de implementare a proiectului și post-vânzare
Toate echipamentele și piesele produse de noi au o garanție de un an de la data expedierii. Piesele mecanice și electrice care se defectează din cauza defectelor de materiale sau de manoperă vor fi înlocuite gratuit după aprobare. Condiția de transport este fabrica companiei dumneavoastră.
În ceea ce privește componentele care nu sunt fabricate de noi, dar folosite sau instalate în echipamentele noastre, vom îndeplini angajamentul de garanție al produsului original al producătorului.
Oferim standarde de service 24/7 neîntrerupte și am stabilit un sistem complet de service post-vânzare. O echipă de service bine pregătită și cu înaltă calificare este responsabilă pentru lucrările de service post-vânzare la nivel mondial.
Soluție C2M Intelligent Teaching Product Line
(versiunea de configurare înaltă v6)
Descrierea planului: aspectul general al procesului
Dispunerea generală a echipamentului
Descrierea fluxului de lucru
Notă: Recipientul de material gol este setat cu o alarmă de material gol
iar linia de transport al produsului finit este setată cu o alarmă de material complet.
1. Umpleți manual silozurile de material corespunzătoare cu materiale precum foi rotunde, mânere, cutii etc. și apăsați butonul de pornire de pe consola principală pentru a începe întreaga linie.
2. Silozul ridică foile rotunde, iar robotul apucă foile și le mută la inspecția foii duble. După ce foaia unică este inspectată și confirmată, robotul trece la presa hidraulică, iar prinderea robotului apucă produsul OP10, apoi plasează foile pe presa hidraulică, robotul plasează produsul OP10 pe masa de transfer.
3. Robotul apucă produsul OP10 de pe platoul turnanți și îl mută pe strung vertical. Robotul scoate produsul OP20 de pe strung, apoi plasează produsul OP10 în pinza de pe strung. Robotul plasează produsul OP20 în mașina de perforat vizual
4. Robotul de pe mașina de stantat vizual duce produsul OP20 la mașina de stantat hidraulic pentru stantare. După perforare, robotul plasează OP30 pe mașina de marcat cu laser pentru marcare.
5. După ce produsul OP40 este marcat, robotul va apuca OP40 și îl va așeza pe CCD pentru a face fotografii vizual și a identifica orificiile de trecere de pe produs.
6. Un robot apucă mânerul din coșul cu mâner, în timp ce un alt robot apucă oala antiaderență și o pune în mașina de nituit hidraulic pentru nituire. După nituire, robotul plasează produsul OP50 pe instrumentul de poziționare a transferului.
7. Robotul apucă cutiile de culoare din silozul cutiei de culoare și le plasează pe linia transportoare a cutiei de culoare. După ce cutiile de culoare sunt transportate până la capăt, acestea sunt codificate cu laser.
8. Robotul apucă în același timp caseta de culoare și tigaia antiaderență finită. Plasează caseta de culoare pe deschizătorul de cutii pentru a deschide cutia. Apoi robotul pune tigaia antiaderență finită în cutia de culoare. După ce caseta de culoare este acoperită, robotul va. Produsul final + caseta de culoare este plasat pe AGV pentru ieșire.
9. AGV-ul transportă produsele finite în depozitul tridimensional, iar robotul preia produsele din AGV și le introduce în depozitul tridimensional.
Încărcare foaie rotundă
