Рука кобота в основном используется для погрузочно-разгрузочных работ, укладки на поддоны, захвата и размещения, а также для дуговой сварки, отличается высокой надежностью и отличными характеристиками. Этот кобот способен выполнять несколько процедур в узком пространстве, имеет легкий вес и компактную конструкцию. Благодаря функции совместной работы кобот может Расширьте свое время и пространство, освободите человека от повторяющейся работы и опасной среды. Полезная нагрузка 5 кг, расстояние досягаемости 922, точность повторного позиционирования ± 0.02 мм….
Предмет номер.: CR6-096S1-W-CS01
Способ оплаты: Т / Т
Происхождение продукта: Китай
Порт доставки: Шанхай или назначенный порт
Время Выполнения: 15-30 рабочих дня
Модель | CR6-096S1-W-CS01 | |
Рука робота Net Eight (без кабелей) |
21кг | |
полезная нагрузка | 6KG | |
Размах рук | 917 мм | |
Степень свободы | 6 | |
Движение Диапазон |
Шарнир 1 | ± 360 ° |
Шарнир 2 | ± 360 ° | |
Шарнир 3 | ± 165 ° | |
Шарнир 4 | ± 360 ° | |
Шарнир 5 | ± 360 ° | |
Шарнир 6 | ± 360 ° | |
Движение Скорость |
Шарнир 1 | 180 ° / с |
Шарнир 2 | 180 ° / с | |
Шарнир 3 | 180 ° / с | |
Шарнир 4 | 180 ° / с | |
Шарнир 5 | 180 ° / с | |
Шарнир 6 | 180 ° / с | |
Максимальная скорость ЭОА | 2m / s | |
Повторяемая точность позиционирования (максимум) | ± 0.03mm | |
Абсолютная точность позиционирования (максимум) | 0.5 мм | |
Управляющая шина/частота | EtherCAT/1 кГц | |
Метод установки | под любым углом | |
Типичная мощность | 200W | |
Материалы | Алюминиевый сплав | |
Температура окружающей среды | -5 ° C~55 ° C | |
Рабочая среда (влажность) | 5%~90% относительной влажности (без конденсации) |
|
Длина кабеля | 5m | |
СТЕПЕНЬ IP | IP66 | |
Шум | ≤60dB | |
Порт ввода-вывода на конце инструмента | цифровой вход*2,цифровой выход*2, аналоговый вход*2,выходной источник питания 24 В/1 А*1 |
|
Коммуникационный порт на конце инструмента | EtherCAT*1,RS485 * 1, выходной источник питания 24 В/1 А*1 |