Vzdelávacia platforma robotického inžinierstva
Učebná a školiaca platforma Robot 1+X
Analýza pracovných podmienok projektu
Ø Účel: Prostredníctvom modelu odborného vzdelávania „Teória + praktická príprava“ môžu študenti disponovať nasledujúcimi schopnosťami v oblasti automatizácie a inteligentnej výroby: obsluha a programovanie priemyselných robotov, inštalácia elektrických zariadení, integrácia riadiaceho systému, výber a programovanie PLC, stroj videnie, automatizačné linky Inštalácia, uvedenie do prevádzky, údržba, oprava atď.
Ø Funkcia: Táto platforma je vzdelávacia a školiaca platforma, ktorá integruje leštenie robotov, manipuláciu, depaletizáciu, paletizáciu, leštenie, výučbu trajektórie a vizuálnu aplikáciu CCD.
Ø Rozmanitosť: Dokáže dosiahnuť výučbu základných vedomostí, súvisiacich konfigurácií, manuálnych operácií, inštruktážneho programovania a aplikácií priemyselných robotov; Výučba offline programovania simulácie; Výučba prepojenia medzi robotmi pracovných staníc a periférnymi zariadeniami atď.
Ø Sekundárny vývoj: Zariadenie otvára všetky komunikačné rozhrania a môže vytvárať zodpovedajúce kurzy s vlastnými vyučovacími charakteristikami podľa aktuálnych potrieb výučby.
Plán Popis Platforma výučby robotov
Platforma pre výučbu robotov: Jedenásť hlavných modulov
1、 Funkčná jednotka brúsenia
2、 Logistická dopravná jednotka
3、 Depaletizačná funkčná jednotka
4、 Paletizačná a manipulačná jednotka
5、 Funkčná jednotka leštenia
6、 Učebná jednotka trajektórie
7、 Systém rýchlej výmeny nástrojov
8, CCD systém videnia
9, elektrický riadiaci systém
10、 Pneumatické ovládanie
11、 Simulácia offline programovania
Popis plánu Celkový diagram rozmerov rozloženia
Plán Popis Funkčná jednotka leštenia
Úvod do funkčných jednotiek brúsenia
Brúsna jednotka sa skladá z: pásovej brúsky, brúsneho chápadla, stola na umiestňovanie brúsneho obrobku, obrobku (ako vzorku brúsneho priemyslu vyberte box na tlakové liatie hliníkovej zliatiny v bezpečnostnom priemysle) a ďalších modulov.
Workflow
1. Robotický leštiaci chápadlo uchopí obrobok z umiestňovacieho stola.
2. Robot sa presunie k stroju na brúsny pás.
3. Vyberte pás a spustite stroj s brúsnym pásom.
4. Robot presunie obrobok bližšie k stroju s brúsnym pásom, aby vyleštil povrch obrobku.
Popis plánu Depaletizačná funkčná jednotka
Úvod do jednotky depaletizačnej funkcie
Depaletizačná jednotka pozostáva z: trojfarebných materiálov (resp. štvorec, trojuholník, kruh), silo, valec, tlačná doska, mechanizmus rozdeľovania materiálu, vyhadzovací mechanizmus a ďalšie moduly.
Workflow
1. V sile sú umiestnené tri farebné materiály a každé silo môže stohovať 10 kusov materiálov.
2. Valec vytlačí platňu zo sila.
3. Zatiahnutie valca, pohyb materiálu nadol.
4. Tlačený materiál padá na pás.
5. Cyklujte v poradí, kým sa nevybalí a nedokončí celý stoh materiálov.
Popredajné služby
Parametre prostredia
Poznámky k podmienkam parametrov prostredia projektu
Teplota 17℃ ~25℃ (počas prevádzky) 0℃ ~60℃ (počas prepravy) Povolený rozsah 15℃ ~40℃ Ideálny teplotný rozdiel ±2℃
Vlhkosť: 40% ~ 70% pri 20 ℃, bez kondenzácie
Vibrácie pod 0.5G
Miesto inštalácie
Zariadenie sa nesmie inštalovať v oblastiach vystavených žiareniu, ako sú mikrovlny, ultrafialové lúče, lasery alebo röntgenové lúče.
Aby ste zabezpečili presnosť brúsenia zariadenia a znížili teplotný rozdiel okolo zariadenia, neinštalujte ho v nasledujúcich oblastiach:
1. Priame slnečné svetlo 2. Vysoká vlhkosť 3. Veľký teplotný rozdiel 4. Vibrácie 5. Silné magnetické pole Vyhnite sa nasledujúcim situáciám v oblasti inštalácie zariadenia:
1. Garáž 2. Príjazdová cesta s častou premávkou áut 3. Tlakové alebo lisovacie zariadenie 4. Elektrické zváranie, bodové zváranie alebo zváranie argónovým oblúkom 5. Rozvodňa 6. Vedenie vysokého napätia
Miesto inštalácie
Základ miesta inštalácie zariadenia musí byť úplne zhutnený. Nie sú tam žiadne diery, prázdna pôda a iné zlé základové javy.
Miesto inštalácie zariadenia musí mať pevný zdroj napájania, ktorý spĺňa príslušné národné požiadavky, a dočasné zdroje napájania nie sú povolené. Musí sa zabezpečiť, aby zariadenie malo
Dobrá ochrana zeme.
Požiadavky na napájanie
Napájanie poskytované na mieste inštalácie zariadenia musí byť trojfázový štvorvodičový systém. Sieťové napätie 380V± 5%.
Ak je napätie trojfázového štvorvodičového elektrického vedenia poskytované miestom zariadenia 200 V ± 5 %. Keď je zariadenie pripojené k napájaniu, už nie je potrebné ho pripájať cez transformátor.
Ak je napätie trojfázového štvorvodičového elektrického vedenia poskytované miestom zariadenia 220 V. Po pripojení zariadenia na zdroj je potrebné dbať na stabilizáciu napätia napájacieho zdroja a zabezpečiť, aby kolísanie napájacieho napätia nepresiahlo 220V +5%.
Stlačený vzduch
Hlavné potrubie stlačeného vzduchu musí byť vybavené hlavnými potrubnými filtrami a sušičmi. Tlak vzduchu musí byť zaručený na 0.6 ~ 0.7 MPa a prietok plynu musí byť 5 metrov kubických za hodinu. Miesto inštalácie zariadenia musí mať stabilný zdroj vzduchu. Dodávaný stlačený vzduch musí byť suchý a čistý a musí spĺňať príslušné národné predpisy.
Záručná doba realizácie projektu a popredajný servis
Všetky nami vyrobené zariadenia a diely majú jednoročnú záruku od dátumu odoslania. Mechanické a elektrické časti, ktoré zlyhajú v dôsledku chýb materiálu alebo spracovania, budú po schválení bezplatne vymenené. Podmienkou prepravy je továreň vašej spoločnosti.
Čo sa týka komponentov, ktoré nevyrábame, ale používame alebo sú inštalované v našich produktoch vybavenia, splníme záväzok záruky na produkt pôvodného výrobcu.
Poskytujeme štandardy nepretržitého servisu 24/7 a zaviedli sme kompletný systém popredajných služieb. Dobre vyškolený a vysoko kvalifikovaný servisný tím je zodpovedný za celosvetové popredajné servisné práce.
Riešenie výrobnej linky C2M Intelligent Teaching
(verzia s vysokou konfiguráciou v6)
Popis plánu: Celkové rozloženie procesu
Celkové usporiadanie zariadenia
Popis pracovného toku
Poznámka: Zásobník na prázdny materiál je nastavený na alarm prázdneho materiálu
a na dopravnej linke hotového produktu sa nastaví úplný alarm materiálu.
1. Ručne naplňte zodpovedajúce materiálové silá materiálmi, ako sú okrúhle plechy, rúčky, škatule atď., a stlačením tlačidla štart na hlavnej konzole spustite celú linku.
2. Silo zdvihne okrúhle plechy a robot ich uchopí a presunie na kontrolu dvojitých plechov. Po kontrole a potvrdení jednotlivého listu sa robot presunie k hydraulickému lisu a uchopovač robota uchopí produkt OP10 a potom umiestni listy na hydraulický lis, robot umiestni produkt OP10 na prenosový stôl.
3. Robot uchopí produkt OP10 z točne a presunie ho na zvislý sústruh. Robot vyberie produkt OP20 zo sústruhu a potom umiestni produkt OP10 do chápadla na sústruhu. Robot umiestni produkt OP20 do vizuálneho dierovacieho stroja
4. Robot na vizuálnom dierovacom stroji prenesie produkt OP20 do hydraulického dierovacieho stroja na dierovanie. Po vyrazení robot umiestni OP30 na laserový značkovací stroj na označenie.
5. Po označení produktu OP40 robot uchopí OP40 a umiestni ho na CCD, aby vizuálne urobil snímky a identifikoval priechodné otvory na produkte.
6. Jeden robot uchopí rukoväť z násadového koša, zatiaľ čo druhý robot uchopí nepriľnavý hrniec a vloží ho do hydraulického nitovacieho stroja na nitovanie. Po nitovaní robot umiestni produkt OP50 na prenosový polohovací nástroj.
7. Robot uchopí farebné škatule zo sila škatúľ a umiestni ich na dopravnú linku farebných škatúľ. Po dopravení farebných škatúľ na koniec sú farebne kódované.
8. Robot uchopí farebnú krabicu a hotovú nepriľnavú panvicu súčasne. Umiestňuje farebnú škatuľku na otvárač škatúľ, aby sa škatuľa otvorila. Potom robot umiestni hotovú nepriľnavú panvicu do farebného poľa. Po zakrytí farebného rámčeka robot Finálny produkt + farebný rámček sa umiestni na AGV na výstup.
9. AGV prepraví hotové výrobky do trojrozmerného skladu a robot uchopí výrobky z AGV a vloží ich do trojrozmerného skladu.
Nakladanie okrúhleho listu
