| Modelka | QJR6S-1 | QJRH4-1A | QJR6-1400H | QJR6-2000H | 6-1 QJR | 6-1500 QJR | 6-3 QJR | 6-2100 QJR | 10-1900 QJR | 10-2000 QJR | 12-1700 QJR | QJR20-1600 (žiadne odolné proti výbuchu) | QJR20-1600 (odolné proti výbuchu) | QJR20-2000 (žiadne odolné proti výbuchu) | QJR20-2000 (odolné proti výbuchu) | 25-1800 QJR | 30-1600 QJR | |
| fotografie | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
| Číslo osi | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| payload | 3 / 6kg | 4kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 10kg | 10kg | 12kg | 20kg | 20kg | 20kg | 20Kg | 25kg | 30kg | |
| Opakujte polohovanie | ± 0.03mm | ± 0.05mm | ± 0.08mm | ± 0.08mm | ± 0.03mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | +0.05 mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 750.6mm | 1410.5mm | 1461mm | 2014mm | 1441mm | 1538mm | 2001mm | 2121mm | 1943mm | 2001mm | 1792mm | 1668mm | 1668mm | 2001.7mm | 2001.7mm | 1852 | 1668mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ±172º | ±168º | ±174º | ±175º | ± 168 ° | ± 168 ° | ± 172 ° | ± 175 ° | ± 175 ° | ± 172 ° | ± 175 ° | ±172º | ±172º | + 172 ° | ± 172 ° | + 172 ° | + 172 ° |
| J2 | ﹢132º, ﹣82º | ﹢150º, ﹣89º | ﹢159º, ﹣93º | ﹢159º, ﹣95º | +150°, -86° | +159°, ﹣93° | +166°, -100° | +159°, ﹣95° | +159°, ﹣95° | +147°, -115° | + 159 až 95 °C | ﹢147º, ﹣115º | ﹢147º, ﹣115º | +150°, -110° | +150°, -110° | +165°, - 100° | +147°, - 115° | |
| J3 | ﹢65º, ﹣190º | ﹢85º, ﹣111º | ﹢95º, ﹣125º | ﹢95º, ﹣125º | +87°, -110° | + 95°, - 125 | +83°, -92° | +95°, -125° | + 95°, - 125° | +83°, -98° | +95°- 125° | ﹢83º, ﹣98º | ﹢83º, ﹣98º | +85°- 150° | +85°, -150° | + 83°, -130° | + 83°, -98° | |
| J4 | ±172º | ±167º | ±183º | ±183º | ± 170 ° | ± 185 ° | ± 170 ° | ± 185 ° | ± 185 ° | ± 167 ° | ± 185 ° | ±167º | ±167º | ± 185 ° | ± 185 ° | ± 185 ° | ± 185 ° | |
| J5 | ±120º | ﹢58º, ﹣217º | ﹢129º, ﹣126º | +129°, -126° | ± 125 ° | ± 115 ° | ± 125 ° | ± 115 ° | ± 115 ° | ± 115 ° | ± 115 ° | ±115º | ±115º | ± 115 ° | ± 115 ° | ± 126 ° | ± 126 ° | |
| J6 | ±360º | ±360º | ±360º | ±360º | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ±360º | ±360º | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
| Maximálna rýchlosť | J1 | 366 ° / s | 200 ° / s | 235 ° / s | 189 ° / s | 200 °/s | 234 ° / s | 171 °/s | 189 ° / s | 189 ° / s | 154 °/s | 189 ° / s | 154º/s | 154º/s | 177 ° / s | 177 °/s | 177 ° / s | 172 ° / s |
| J2 | 343 ° / s | 200 ° / s | 235 ° / s | 189 ° / s | 177 °/s | 234°s | 171 °/s | 189 ° / s | 189 ° / s | 154 °/s | 189 ° / s | 154º/s | 154º/s | 177 ° / s | 177 °/s | 177 ° / s | 177 ° / s | |
| J3 | 366 ° / s | 234 ° / s | 240 ° / s | 189 ° / s | 200 °/s | 240 ° / s | 189 °/s | 189 ° / s | 189 ° / s | 171 °/s | 189 ° / s | 171º/s | 171º/s | 189 ° / s | 189 °/s | 189 ° / s | 189 ° / s | |
| J4 | 372 ° / s | 349 ° / s | 361 ° / s | 360 ° / s | 429 °/s | 372 ° / s | 429 °/s | 372 ° / s | 372 ° / s | 401 °/s | 372º/s | 355º/s | 355º/s | 429°/s | 429 °/s | 429 ° / s | 429 ° / s | |
| J5 | 475 ° / s | 355 ° / s | 361 ° / s | 320 ° / s | 429 °/s | 630 ° / s | 446 °/s | 573 ° / s | 573 ° / s | 515 °/s | 573 ° / s | 355º/s | 355º/s | 412 ° / s | 412 °/s | 412 ° / s | 412 ° / s | |
| J6 | 658 ° / s | 481 ° / s | 974 ° / s | 974 ° / s | 601 °/s | 687 ° / s | 572 °/s | 687 ° / s | 687 ° / s | 658 °/s | 687 ° / s | 355º/s | 355º/s | 515 ° / s | 515 °/s | 429 ° / s | 429 ° / s | |
| Prípustný krútiaci moment | J4 | 11 N · m | 10.51N · m | 28N · m | 28N · m | 28N · m | 28 Nm | 28N · m | 28 Nm | 28 Nm | 28N · m | 28N · m | 45N · m | 45N · m | 83.3N · m | 83.3 Nm | 83.3N · m | 83.3N · m |
| J5 | 11 N · m | 10.51N · m | 14.4N · m | 14.4N · m | 28N · m | 28 Nm | 28N · m | 28 Nm | 28 Nm | 28N · m | 28N · m | 45N · m | 45N · m | 34 Nm | 34 Nm | 43.35N · m | 43.3N · m | |
| J6 | 5.3 N · m | 2.94N · m | 5N · m | 5N · m | 26.4N · m | 26.4N · m | 26.4N · m | 26.4 Nm | 26.4N · m | 26.4N · m | 26.4N · m | 40N · m | 40N · m | 28N · m | 28 Nm | 37.4 Nm | 37.4 Nm | |
| Moment zotrvačnosti | J4 | 0.5 kg·m² | 0.38 kg·m² | 1.2 kg·m² | 1.2 kg·m² | 1.1 kg·m² | 1.1 kg·m² | 1.1 kg·m² | 1.1 kg·m² | 1.1 kg·m² | 1.1 kg·m² | 1.2 kg·m² | 3.5 kg·m² | 3.5 kg·m² | 4.1 kg·m² | 4.1 kg.m² | 5.4 kg·m² | 6.4 kg·m² |
| J5 | 0.5 kg·m² | 0.38 kg·m² | 0.8 kg·m² | 0.8 kg·m² | 1 kg·m² | 1 kg·m² | 1 kg·m² | 1 kg·m² | 1 kg·m² | 1 kg·m² | 1.4 kg·m² | 3.5 kg·m² | 3.5 kg·m² | 3.8 kg·m² | 3.8 kg.m² | 5.37 kg·m² | 7.2 kg·m² | |
| J6 | 0.2 kg·m² | 0.03 kg·m² | 0.1 kg·m² | 0.1 kg·m² | 0.7 kg·m² | 0.7 kg·m² | 0.7 kg·m² | 0.7 kg·m² | 0.7 kg·m² | 0.7 kg·m² | 0.7 kg·m² | 2.5 kg·m² | 2.5 kg·m² | 1.1 kgm | 1.1 kg.m² | 1.44 kg·m² | 2.3 kg·m² | |
| Hmotnosť tela robota | 39kg | 150kg | 150kg | 230kg | 170kg | 170kg | 225kg | 245kg | 245kg | 275kg | 240kg | 270kg | 270kg | 270kg | 270 kg | 270kg | 270kg | |
| Výkonová kapacita | 1.5kV | 2.7kV | 2.6kV | 3.4kV | 2.9kV | 2.9kV | 3.2kV | 3.6kV | 3.6kV | 3.7kV | 3.6kV | 3.7kV | 3.7kV | 3.7kV | 3.7kV | 3.8kV | 3.8kV | |
| Zdroj | Jednofázové 220V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | |
| Kabinet Veľkosť | 610 270 * * 433mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 1270mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 1270mm | 600 480 * * 1270mm | 600 480 * * 920mm | |
| Kabinet Hmotnosť | 35kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 95kg | 120kg | 95kg | 120kg | 120kg | 95kg | |
| Inštalácia formulára | Pozemné/stropné | Pozemné/stropné | Pozemné/stropné | Pozemné/stropné | Pozemné/stropné | Pozemné/stropné | Pozemné/stropné | Pozemné/stropné | Pozemné/stropné | Pozemné/stropné | Pozemné/stropné | Pozemné/stropné | Pozemné/stropné | Pozemné/stropné | Pozemné/stropné | Pozemné/stropné | Pozemné/stropné | |
| Využitie | Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď. | Zváranie so zváracím balíčkom (zvárací stroj aotai AMIG 350R alebo Megmeet Ehave CM350AR, podávač drôtu, protikolízna zváracia pištoľ) | Zváranie so zváracím balíčkom (zvárací stroj aotai AMIG 350R alebo Megmeet Ehave CM350AR, podávač drôtu, protikolízna zváracia pištoľ) | Zváranie so zváracím balíčkom (zvárací stroj aotai AMIG 350R alebo Megmeet Ehave CM350AR, podávač drôtu, protikolízna zváracia pištoľ) | nakladanie a vykladanie, manipulácia, triedenie, montáž atď. | Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď. | Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď. | Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď. | Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď. | Manipulácia nakládka a vykládka, manipulácia, triedenie, montáž atď. | Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď. | nakladanie a vykladanie, manipulácia, triedenie, montáž atď. | Maľovanie; nakladanie a vykladanie, manipulácia, triedenie, montáž atď. | Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď. | Manipulácia nakládka a vykládka, manipulácia, triedenie, montáž atď. | Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď. | Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď. | |
| Modelka | 50-1 QJR | 70-2000 QJR | 210-1 QJR | QJRB15-1 (verzia B) | QJRB30-1 (Verzia B) | QJR100-2500M | QJR130-3100M | QJRB180-1 | QJR260-3100M | QJRB800-1 | QJR6-2700P (odolné proti výbuchu) | QJRP10-1 | |
| fotografie | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
| Číslo osi | 6 | 6 | 6 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | |
| payload | 50kg | 70kg | 210kg | 15kg | 30kg | 100KG | 130kg | 180kg | 260kg / 300kg | 800kg | 6kg | 10kg | |
| Opakujte polohovanie | ± 0.07mm | ± 0.07mm | ± 0.2mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.1mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 2012.4mm | 2012mm | 2683.4mm | 1510mm | 1825mm | 2512mm | 3157mm | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 2701mm | 2035mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ± 180 ° | ± 180 ° | ± 167 ° | ±174º | ±175º | ± 185 ° | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 182 ° | ±185º | ±95º | ±95º |
| J2 | +135°, -90° | +140°, -91° | +86°, -51° | +97°, -50° | +97°, -50° | +97°, -49° | +97°, -50° | +97°, -50° | +97°, -50° | ﹢94º, ﹣48º | ﹢102º, ﹣53º | ﹢102º, ﹣53º | |
| J3 | +82°, -205° | +82°, -208° | +82°, -168° | Globálne:+105º,﹣25º Spojka:+76°,-133° | Globálne:+105º,﹣25º Spojka:+77°,-134° | Globálne:+122º,﹣22º Spojka:+71°,-82° | Globálne:+122º,﹣22º Spojka:+71°,-82° | Globálne:+122º,﹣22º Spojka:+71°,-82° | Globálne:+122º,﹣22º Spojka:+71°,-82° | Globálne:+112º,﹣17º Spojka:+71°,-81° | ﹢80º, ﹣80º | ﹢87º, ﹣80º | |
| J4 | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ±360º | ±360º | ± 360 ° | ± 360 ° | ±360º | ± 360 ° | ±360º | ±260º | ±260º | |
| J5 | ± 120 ° | ± 120 ° | ± 121 ° | - | - | - | - | - | ±270º | ±270º | |||
| J6 | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | - | - | - | - | - | ±260º | ±260º | |||
| Maximálna rýchlosť | J1 | 154 °/s | 154 °/s | 80.2 ° / s | 234 ° / s | 171 ° / s | 134°/s | 128 ° / s | 128 ° / s | 97 ° / s | 64 ° / s | 108 ° / s | 108 ° / s |
| J2 | 120 °/s | 131 °/s | 68.8 ° / s | 234 ° / s | 189 ° / s | 148 °/s | 131 ° / s | 131 ° / s | 97 ° / s | 64 ° / s | 103 ° / s | 120 ° / s | |
| J3 | 154 °/s | 160 °/s | 80.2 ° / s | 263 ° / s | 211 ° / s | 160 °/s | 131 ° / s | 131 ° / s | 97 ° / s | 64 ° / s | 115 ° / s | 114 ° / s | |
| J4 | 249 °/s | 286 °/s | 183 ° / s | 630 ° / s | 355 ° / s | 349°/s | 297 ° / s | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 360 ° / s | 360 ° / s | |
| J5 | 249 °/s | 257 °/s | 171.9 ° / s | - | - | - | - | - | - | 360 ° / s | 360 ° / s | ||
| J6 | 349 °/s | 395 °/s | 257.8 ° / s | - | - | - | - | - | - | 360 ° / s | 360 ° / s | ||
| Prípustný krútiaci moment | J4 | 245 N · m | 480 N · m | 1200N · m | 29.4N · m | 36N · m | 167 Nm | 350N · m | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 46 N · m | 46 N · m |
| J5 | 245 N · m | 430.4 N · m | 1200N · m | - | - | - | - | - | - | 45 N · m | 45 N · m | ||
| J6 | 147 N · m | 190.4N · m | 650N · m | - | - | - | - | - | - | 27 N · m | 27 N · m | ||
| Moment zotrvačnosti | J4 | 12.5 kg·m² | 59.78 kg·m² | 84 kg·m² | 0.6 kg·m² | 2.6 kg·m² | 7.87 kg·m² | 21.8 kg·m² | 43.6 kg·m² | 43.6 kg·m² | 286 kg·m² | 3.9 kg·m² | 3.9 kg·m² |
| J5 | 12.5 kg·m² | 60.26 kg·m² | 84 kg·m² | - | - | - | - | 3.9 kg·m² | 3.9 kg·m² | ||||
| J6 | 4.5 kg·m² | 19.04 kg·m² | 55 kg·m² | - | - | - | - | 1.3 kg·m² | 1.3 kg·m² | ||||
| Hmotnosť tela robota | 580kg | 630kg | 1200kg | 160kg | 205kg | 715kg | 1400kg | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 400kg | 370kg | |
| Výkonová kapacita | 14.5kV | 21kV | 25.9kV | 2.5kV | 3.2kV | 7.65KVA | 17.4kV | 17.5kV | 19.3kV | 21.9kV | 4.4kV | 4.4kV | |
| Zdroj | Trojfázový 5 vodič 380V ±10% | Trojfázový 5 vodič 380V ±10% | Trojfázový 5 vodič 380V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | Trojfázový 5 vodič 380V ±10% | Trojfázový 5 vodič 380V ±10% | Trojfázový 5 vodič 380V ±10% | Trojfázový 5 vodič 380V ±10% | Trojfázový 5 vodič 380V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | Jednofázové 220V ±10% | |
| Kabinet Veľkosť | 600 480 * * 920mm | 650 750 * * 1150mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 1270mm | 600 480 * * 1270mm | |
| Kabinet Hmotnosť | 110kg | 110kg | 110kg | 95kg | 95kg | 120kg | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | 120kg | 120kg | |
| Inštalácia formulára | Pozemné/stropné | Pozemné/stropné | Pripevnené k zemi | Pripevnené k zemi | Pripevnené k zemi | Pripevnené k zemi | Pripevnené k zemi | Pripevnené k zemi | Pripevnené k zemi | Pripevnené k zemi | Pripevnené k zemi | Pripevnené k zemi | |
| Využitie | Odihlovanie, nakladanie a vykladanie, manipulácia, montáž atď. | Odihlovanie, nakladanie a vykladanie, manipulácia, montáž atď. | Paletizácia, nakladanie a vykladanie, manipulácia, leštenie a brúsenie, montáž | Je vhodný pre dierovacie stroje, nábytok, potraviny a nápoje, 3C a ďalšie priemyselné odvetvia. Na Paletovanie, vyzdvihnutie, balenie, manipulácia, nakladanie a vykladanie. | Je vhodný pre dierovacie stroje, nábytok, potraviny a nápoje, 3C a ďalšie priemyselné odvetvia. Na Paletovanie, vyzdvihnutie, balenie, manipulácia, nakladanie a vykladanie. | Je vhodný pre dierovacie stroje, nábytok, potraviny a nápoje, 3C a ďalšie priemyselné odvetvia. Na Paletovanie, vyzdvihnutie, balenie, manipulácia, nakladanie a vykladanie. | Je vhodný pre dierovacie stroje, nábytok, potraviny a nápoje, 3C a ďalšie priemyselné odvetvia. Na Paletovanie, vyzdvihnutie, balenie, manipulácia, nakladanie a vykladanie. | Je vhodný pre dierovacie stroje, nábytok, potraviny a nápoje, 3C a ďalšie priemyselné odvetvia. Na Paletovanie, vyzdvihnutie, balenie, manipulácia, nakladanie a vykladanie. | Je vhodný pre dierovacie stroje, nábytok, potraviny a nápoje, 3C a ďalšie priemyselné odvetvia. Na Paletovanie, vyzdvihnutie, balenie, manipulácia, nakladanie a vykladanie. | Ťažká paletizačná aplikácia. Ako napríklad paletizácia tehelní. | Pre maľovanie neexistuje bod singularity, čo výrazne uľahčuje výučbu programovania. | Pre maľovanie neexistuje bod singularity, čo výrazne uľahčuje výučbu programovania. | |