Séria priemyselných robotov

Parametre priemyselného robota radu 1

Modelka QJR6S-1 QJRH4-1A QJR6-1400H QJR6-2000H 6-1 QJR 6-1500 QJR 6-3 QJR 6-2100 QJR 10-1900 QJR 10-2000 QJR 12-1700 QJR QJR20-1600 (žiadne odolné proti výbuchu) QJR20-1600 (odolné proti výbuchu) QJR20-2000 (žiadne odolné proti výbuchu) QJR20-2000 (odolné proti výbuchu) 25-1800 QJR 30-1600 QJR
fotografie
Číslo osi 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
payload 3 / 6kg 4kg 6kg 6kg 6kg 6kg 6kg 6kg 10kg 10kg 12kg 20kg 20kg 20kg 20Kg 25kg 30kg
Opakujte polohovanie ± 0.03mm ± 0.05mm ± 0.08mm ± 0.08mm ± 0.03mm ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.05mm +0.05 mm ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.05mm
Max Armspan 750.6mm 1410.5mm 1461mm 2014mm 1441mm 1538mm 2001mm 2121mm 1943mm 2001mm 1792mm 1668mm 1668mm 2001.7mm 2001.7mm 1852 1668mm
Rozsah pohybu J1 ±172º ±168º ±174º ±175º ± 168 ° ± 168 ° ± 172 ° ± 175 ° ± 175 ° ± 172 ° ± 175 ° ±172º ±172º + 172 ° ± 172 ° + 172 ° + 172 °
J2 ﹢132º, ﹣82º ﹢150º, ﹣89º ﹢159º, ﹣93º ﹢159º, ﹣95º +150°, -86° +159°, ﹣93° +166°, -100° +159°, ﹣95° +159°, ﹣95° +147°, -115° + 159 až 95 °C ﹢147º, ﹣115º ﹢147º, ﹣115º +150°, -110° +150°, -110° +165°, - 100° +147°, - 115°
J3 ﹢65º, ﹣190º ﹢85º, ﹣111º ﹢95º, ﹣125º ﹢95º, ﹣125º +87°, -110° + 95°, - 125 +83°, -92° +95°, -125° + 95°, - 125° +83°, -98° +95°- 125° ﹢83º, ﹣98º ﹢83º, ﹣98º +85°- 150° +85°, -150° + 83°, -130° + 83°, -98°
J4 ±172º ±167º ±183º ±183º ± 170 ° ± 185 ° ± 170 ° ± 185 ° ± 185 ° ± 167 ° ± 185 ° ±167º ±167º ± 185 ° ± 185 ° ± 185 ° ± 185 °
J5 ±120º ﹢58º, ﹣217º ﹢129º, ﹣126º +129°, -126° ± 125 ° ± 115 ° ± 125 ° ± 115 ° ± 115 ° ± 115 ° ± 115 ° ±115º ±115º ± 115 ° ± 115 ° ± 126 ° ± 126 °
J6 ±360º ±360º ±360º ±360º ± 360 ° ± 360 ° ± 360 ° ± 360 ° ± 360 ° ± 360 ° ± 360 ° ±360º ±360º ± 360 ° ± 360 ° ± 360 ° ± 360 °
Maximálna rýchlosť J1 366 ° / s 200 ° / s 235 ° / s 189 ° / s 200 °/s 234 ° / s 171 °/s 189 ° / s 189 ° / s 154 °/s 189 ° / s 154º/s 154º/s 177 ° / s 177 °/s 177 ° / s 172 ° / s
J2 343 ° / s 200 ° / s 235 ° / s 189 ° / s 177 °/s 234°s 171 °/s 189 ° / s 189 ° / s 154 °/s 189 ° / s 154º/s 154º/s 177 ° / s 177 °/s 177 ° / s 177 ° / s
J3 366 ° / s 234 ° / s 240 ° / s 189 ° / s 200 °/s 240 ° / s 189 °/s 189 ° / s 189 ° / s 171 °/s 189 ° / s 171º/s 171º/s 189 ° / s 189 °/s 189 ° / s 189 ° / s
J4 372 ° / s 349 ° / s 361 ° / s 360 ° / s 429 °/s 372 ° / s 429 °/s 372 ° / s 372 ° / s 401 °/s 372º/s 355º/s 355º/s  429°/s 429 °/s 429 ° / s 429 ° / s
J5 475 ° / s 355 ° / s 361 ° / s 320 ° / s 429 °/s 630 ° / s 446 °/s 573 ° / s 573 ° / s 515 °/s 573 ° / s 355º/s 355º/s 412 ° / s 412 °/s 412 ° / s 412 ° / s
J6 658 ° / s 481 ° / s 974 ° / s 974 ° / s 601 °/s 687 ° / s 572 °/s 687 ° / s 687 ° / s 658 °/s 687 ° / s 355º/s 355º/s 515 ° / s 515 °/s 429 ° / s 429 ° / s
Prípustný krútiaci moment J4 11 N · m 10.51N · m 28N · m 28N · m 28N · m 28 Nm 28N · m 28 Nm 28 Nm 28N · m 28N · m 45N · m 45N · m 83.3N · m 83.3 Nm 83.3N · m 83.3N · m
J5 11 N · m 10.51N · m 14.4N · m 14.4N · m 28N · m 28 Nm 28N · m 28 Nm 28 Nm 28N · m 28N · m 45N · m 45N · m 34 Nm 34 Nm 43.35N · m 43.3N · m
J6 5.3 N · m 2.94N · m 5N · m 5N · m 26.4N · m 26.4N · m 26.4N · m 26.4 Nm 26.4N · m 26.4N · m 26.4N · m 40N · m 40N · m 28N · m 28 Nm 37.4 Nm 37.4 Nm
Moment zotrvačnosti J4 0.5 kg·m² 0.38 kg·m² 1.2 kg·m² 1.2 kg·m² 1.1 kg·m² 1.1 kg·m² 1.1 kg·m² 1.1 kg·m² 1.1 kg·m² 1.1 kg·m² 1.2 kg·m² 3.5 kg·m² 3.5 kg·m² 4.1 kg·m² 4.1 kg.m² 5.4 kg·m² 6.4 kg·m²
J5 0.5 kg·m² 0.38 kg·m² 0.8 kg·m² 0.8 kg·m² 1 kg·m² 1 kg·m² 1 kg·m² 1 kg·m² 1 kg·m² 1 kg·m² 1.4 kg·m² 3.5 kg·m² 3.5 kg·m² 3.8 kg·m² 3.8 kg.m² 5.37 kg·m² 7.2 kg·m²
J6 0.2 kg·m² 0.03 kg·m² 0.1 kg·m² 0.1 kg·m² 0.7 kg·m² 0.7 kg·m² 0.7 kg·m² 0.7 kg·m² 0.7 kg·m² 0.7 kg·m² 0.7 kg·m² 2.5 kg·m² 2.5 kg·m² 1.1 kgm 1.1 kg.m² 1.44 kg·m² 2.3 kg·m²
Hmotnosť tela robota 39kg 150kg 150kg 230kg 170kg 170kg 225kg 245kg 245kg 275kg 240kg 270kg 270kg 270kg 270 kg 270kg 270kg
Výkonová kapacita 1.5kV 2.7kV 2.6kV 3.4kV 2.9kV 2.9kV 3.2kV 3.6kV 3.6kV 3.7kV 3.6kV 3.7kV 3.7kV 3.7kV 3.7kV 3.8kV 3.8kV
Zdroj Jednofázové 220V ±10% Jednofázové 220V ±10% Jednofázové 220V ±10% Jednofázové 220V ±10% Jednofázové 220V ±10% Jednofázové 220V ±10% Jednofázové 220V ±10% Jednofázové 220V ±10% Jednofázové 220V ±10% Jednofázové 220V ±10% Jednofázové 220V ±10% Jednofázové 220V ±10% Jednofázové 220V ±10% Jednofázové 220V ±10% Jednofázové 220V ±10% Jednofázové 220V ±10% Jednofázové 220V ±10%
Kabinet Veľkosť 610 270 * * 433mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 1270mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 1270mm 600 480 * * 1270mm 600 480 * * 920mm
Kabinet Hmotnosť 35kg 95kg 95kg 95kg 95kg 95kg 95kg 95kg 95kg 95kg 95kg 95kg 120kg 95kg 120kg 120kg 95kg
Inštalácia formulára Pozemné/stropné Pozemné/stropné Pozemné/stropné Pozemné/stropné Pozemné/stropné Pozemné/stropné Pozemné/stropné Pozemné/stropné Pozemné/stropné Pozemné/stropné Pozemné/stropné Pozemné/stropné Pozemné/stropné Pozemné/stropné Pozemné/stropné Pozemné/stropné Pozemné/stropné
Využitie Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď. Zváranie so zváracím balíčkom (zvárací stroj aotai AMIG 350R alebo Megmeet Ehave CM350AR, podávač drôtu, protikolízna zváracia pištoľ) Zváranie so zváracím balíčkom (zvárací stroj aotai AMIG 350R alebo Megmeet Ehave CM350AR, podávač drôtu, protikolízna zváracia pištoľ) Zváranie so zváracím balíčkom (zvárací stroj aotai AMIG 350R alebo Megmeet Ehave CM350AR, podávač drôtu, protikolízna zváracia pištoľ)  nakladanie a vykladanie, manipulácia, triedenie, montáž atď. Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď. Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď. Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď. Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď. Manipulácia nakládka a vykládka, manipulácia, triedenie, montáž atď. Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď. nakladanie a vykladanie, manipulácia, triedenie, montáž atď. Maľovanie; nakladanie a vykladanie, manipulácia, triedenie, montáž atď. Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď. Manipulácia nakládka a vykládka, manipulácia, triedenie, montáž atď. Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď. Manipulácia, montáž, triedenie, nakladanie a vykladanie atď.

Parametre priemyselného robota radu 2

Modelka 50-1 QJR 70-2000 QJR 210-1 QJR QJRB15-1 (verzia B) QJRB30-1 (Verzia B) QJR100-2500M QJR130-3100M QJRB180-1 QJR260-3100M QJRB800-1 QJR6-2700P (odolné proti výbuchu) QJRP10-1
fotografie
Číslo osi 6 6 6 4 4 4 4 4 4 4 6 6
payload 50kg 70kg 210kg 15kg 30kg 100KG 130kg 180kg 260kg / 300kg 800kg 6kg 10kg
Opakujte polohovanie ± 0.07mm ± 0.07mm ± 0.2mm ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.1mm ± 0.5mm ± 0.5mm ± 0.5mm ± 0.5mm ± 0.5mm ± 0.5mm
Max Armspan 2012.4mm 2012mm 2683.4mm 1510mm 1825mm 2512mm 3157mm 3157mm 3157mm 3155mm 2701mm 2035mm
Rozsah pohybu J1 ± 180 ° ± 180 ° ± 167 ° ±174º ±175º ± 185 ° ± 182 ° ± 182 ° ± 182 ° ±185º ±95º ±95º
J2 +135°, -90° +140°, -91° +86°, -51° +97°, -50° +97°, -50° +97°, -49° +97°, -50° +97°, -50° +97°, -50° ﹢94º, ﹣48º ﹢102º, ﹣53º ﹢102º, ﹣53º
J3 +82°, -205° +82°, -208° +82°, -168° Globálne:+105º,﹣25º Spojka:+76°,-133° Globálne:+105º,﹣25º Spojka:+77°,-134° Globálne:+122º,﹣22º Spojka:+71°,-82° Globálne:+122º,﹣22º Spojka:+71°,-82° Globálne:+122º,﹣22º Spojka:+71°,-82° Globálne:+122º,﹣22º Spojka:+71°,-82° Globálne:+112º,﹣17º Spojka:+71°,-81° ﹢80º, ﹣80º ﹢87º, ﹣80º
J4 ± 360 ° ± 360 ° ± 360 ° ±360º ±360º ± 360 ° ± 360 ° ±360º ± 360 ° ±360º ±260º ±260º
J5 ± 120 ° ± 120 ° ± 121 ° - - - - - ±270º ±270º
J6 ± 360 ° ± 360 ° ± 360 ° - - - - - ±260º ±260º
Maximálna rýchlosť J1 154 °/s 154 °/s 80.2 ° / s 234 ° / s 171 ° / s 134°/s 128 ° / s 128 ° / s 97 ° / s 64 ° / s 108 ° / s 108 ° / s
J2 120 °/s 131 °/s 68.8 ° / s 234 ° / s 189 ° / s 148 °/s 131 ° / s 131 ° / s 97 ° / s 64 ° / s 103 ° / s 120 ° / s
J3 154 °/s 160 °/s 80.2 ° / s 263 ° / s 211 ° / s 160 °/s 131 ° / s 131 ° / s 97 ° / s 64 ° / s 115 ° / s 114 ° / s
J4 249 °/s 286 °/s 183 ° / s 630 ° / s 355 ° / s 349°/s 297 ° / s 297 ° / s 297 ° / s 114 ° / s 360 ° / s 360 ° / s
J5 249 °/s 257 °/s 171.9 ° / s - - - - - - 360 ° / s 360 ° / s
J6 349 °/s 395 °/s 257.8 ° / s - - - - - - 360 ° / s 360 ° / s
Prípustný krútiaci moment J4 245 N · m 480 N · m 1200N · m 29.4N · m 36N · m 167 Nm 350N · m 350N · m 350N · m 999N · m 46 N · m 46 N · m
J5 245 N · m 430.4 N · m 1200N · m - - - - - - 45 N · m 45 N · m
J6 147 N · m 190.4N · m 650N · m - - - - - - 27 N · m 27 N · m
Moment zotrvačnosti J4 12.5 kg·m² 59.78 kg·m² 84 kg·m² 0.6 kg·m² 2.6 kg·m² 7.87 kg·m² 21.8 kg·m² 43.6 kg·m² 43.6 kg·m² 286 kg·m² 3.9 kg·m² 3.9 kg·m²
J5 12.5 kg·m² 60.26 kg·m² 84 kg·m² - - - - 3.9 kg·m² 3.9 kg·m²
J6 4.5 kg·m² 19.04 kg·m² 55 kg·m² - - - - 1.3 kg·m² 1.3 kg·m²
Hmotnosť tela robota 580kg 630kg 1200kg 160kg 205kg 715kg 1400kg 1400kg 1400kg 2550kg 400kg 370kg
Výkonová kapacita 14.5kV 21kV 25.9kV 2.5kV 3.2kV 7.65KVA 17.4kV 17.5kV 19.3kV 21.9kV 4.4kV 4.4kV
Zdroj Trojfázový 5 vodič 380V ±10% Trojfázový 5 vodič 380V ±10% Trojfázový 5 vodič 380V ±10% Jednofázové 220V ±10% Jednofázové 220V ±10% Trojfázový 5 vodič 380V ±10% Trojfázový 5 vodič 380V ±10% Trojfázový 5 vodič 380V ±10% Trojfázový 5 vodič 380V ±10% Trojfázový 5 vodič 380V ±10% Jednofázové 220V ±10% Jednofázové 220V ±10%
Kabinet Veľkosť 600 480 * * 920mm 650 750 * * 1150mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 920mm 600 480 * * 1270mm 600 480 * * 1270mm
Kabinet Hmotnosť 110kg 110kg 110kg 95kg 95kg 120kg 110kg 110kg 110kg 110kg 120kg 120kg
Inštalácia formulára Pozemné/stropné Pozemné/stropné Pripevnené k zemi Pripevnené k zemi Pripevnené k zemi Pripevnené k zemi Pripevnené k zemi Pripevnené k zemi Pripevnené k zemi Pripevnené k zemi Pripevnené k zemi Pripevnené k zemi
Využitie Odihlovanie, nakladanie a vykladanie, manipulácia, montáž atď. Odihlovanie, nakladanie a vykladanie, manipulácia, montáž atď. Paletizácia, nakladanie a vykladanie, manipulácia, leštenie a brúsenie, montáž Je vhodný pre dierovacie stroje, nábytok, potraviny a nápoje, 3C a ďalšie priemyselné odvetvia. Na Paletovanie, vyzdvihnutie, balenie, manipulácia, nakladanie a vykladanie. Je vhodný pre dierovacie stroje, nábytok, potraviny a nápoje, 3C a ďalšie priemyselné odvetvia. Na Paletovanie, vyzdvihnutie, balenie, manipulácia, nakladanie a vykladanie. Je vhodný pre dierovacie stroje, nábytok, potraviny a nápoje, 3C a ďalšie priemyselné odvetvia. Na Paletovanie, vyzdvihnutie, balenie, manipulácia, nakladanie a vykladanie. Je vhodný pre dierovacie stroje, nábytok, potraviny a nápoje, 3C a ďalšie priemyselné odvetvia. Na Paletovanie, vyzdvihnutie, balenie, manipulácia, nakladanie a vykladanie. Je vhodný pre dierovacie stroje, nábytok, potraviny a nápoje, 3C a ďalšie priemyselné odvetvia. Na Paletovanie, vyzdvihnutie, balenie, manipulácia, nakladanie a vykladanie. Je vhodný pre dierovacie stroje, nábytok, potraviny a nápoje, 3C a ďalšie priemyselné odvetvia. Na Paletovanie, vyzdvihnutie, balenie, manipulácia, nakladanie a vykladanie. Ťažká paletizačná aplikácia. Ako napríklad paletizácia tehelní. Pre maľovanie neexistuje bod singularity, čo výrazne uľahčuje výučbu programovania. Pre maľovanie neexistuje bod singularity, čo výrazne uľahčuje výučbu programovania.
EVS TECH CO., LTD
Prehľad ochrany osobných údajov

Táto webová lokalita používa súbory cookie, aby sme vám mohli poskytnúť najlepšiu možnú používateľskú skúsenosť. Informácie o súboroch cookie sú uložené vo vašom prehliadači a vykonávajú funkcie, ako napríklad rozpoznanie vás pri návrate na našu webovú stránku a pomáhajú nášmu tímu pochopiť, ktoré časti webovej stránky sú pre vás najzaujímavejšie a najužitočnejšie.