Образовна платформа за инжењерство роботике
Робот 1+Кс платформа за наставу и обуку
Пројектни задаци Анализа услова рада
Ø Сврха: Кроз модел стручног образовања „Теорија + Практична обука“, ученици могу имати следеће способности у области аутоматизације и интелигентне производње: руковање и програмирање индустријског робота, инсталација електричне опреме, интеграција управљачког система, избор и програмирање ПЛЦ-а, машина визија, линије за аутоматизацију Инсталација, пуштање у рад, одржавање, поправка итд.
Ø Функција: Ова платформа је платформа за подучавање и обуку која интегрише роботско полирање, руковање, депалетизацију, палетизацију, полирање, подучавање трајекторије и ЦЦД визуелну апликацију.
Ø Разноликост: Може постићи подучавање основних знања, повезаних конфигурација, ручних операција, програмирања инструкција и примене индустријских робота; Подучавање симулације офлајн програмирања; Настава веза између робота радне станице и периферне опреме, итд.
Ø Секундарни развој: Уређај отвара све комуникационе интерфејсе и може развити одговарајуће курсеве са сопственим наставним карактеристикама у складу са стварним потребама наставе.
План Опис Платформа за наставу робота
Наставна платформа робота: Једанаест главних модула
1、 Функционална јединица за млевење
2、 Јединица за транспорт логистике
3、 Функционална јединица за депалетизацију
4、 Јединица за палетирање и руковање
5、 Функционална јединица за полирање
6、 Наставна јединица Трајекторија
7、 Систем брзе промене алата
8、 ЦЦД систем за вид
9、електрични контролни систем
10、 Пнеуматска контрола
11、 Симулација програмирања ван мреже
План Опис Дијаграм укупних димензија
План Опис Функционална јединица за полирање
Увод у јединице функције брушења
Јединица за брушење се састоји од: машине за брушење траке, хватача за брушење, стола за постављање обрадака за брушење, радног предмета (изаберите кутију за ливење под притиском од алуминијумске легуре у индустрији безбедности као узорак за млевење) и других модула.
Воркфлов
1. Роботска хватаљка за полирање хвата радни предмет са стола за постављање.
2. Робот се креће до машине за брушење траке.
3. Изаберите траку, а затим покрените машину са брусним тракама.
4. Робот помера радни предмет ближе машини за брушење да би полирао површину радног комада.
План Опис Функционална јединица за депалетизацију
Увод у јединицу функције депалетизације
Јединица за депалетизацију састоји се од: тробојних материјала (односно: квадрат, троугао, круг), силоса, цилиндра, потисне плоче, механизма за расподелу материјала, механизма за избацивање и других модула.
Воркфлов
1. У силос се постављају три материјала у боји, а сваки силос може сложити 10 комада материјала.
2. Цилиндар гура плочу из силоса.
3. Повлачење цилиндра, материјал се помера надоле.
4. Гурнути материјал пада на појас.
5. Радите у низу док се цео сноп материјала не распакује и заврши.
Услуге након продаје
Параметри животне средине
Напомене о условима параметара окружења пројекта
Температура 17℃ ~25℃ (током рада) 0℃ ~60℃ (током транспорта) Дозвољени опсег 15℃ ~40℃ Идеална температурна разлика ±2℃
Влажност: 40% ~70% на 20℃, без кондензације
Вибрације испод 0.5Г
Место уградње
Уређај се не сме инсталирати у областима изложеним зрачењу као што су микроталаси, ултраљубичасти зраци, ласери или рендгенски зраци.
Да бисте осигурали тачност брушења опреме и смањили температурну разлику око опреме, немојте је инсталирати у следећим областима:
1. Директна сунчева светлост 2. Висока влажност 3. Велика температурна разлика 4. Вибрације 5. Снажно магнетно поље Избегавајте следеће услове око подручја инсталације опреме:
1. Гаража 2. Прилаз са честим саобраћајем 3. Опрема за притисак или штанцање 4. Електрично заваривање, тачкасто заваривање или заваривање аргоном 5. Трафостаница 6. Високонапонски водови
Место инсталације
Основа места за уградњу опреме мора бити потпуно збијена. Нема рупа, празног тла и других лоших темељних појава.
Место уградње опреме мора имати фиксно напајање које испуњава релевантне националне захтеве, а привремена напајања нису дозвољена. Мора се осигурати да опрема има
Добра заштита тла.
Напајање
Напајање обезбеђено на месту уградње опреме мора бити трофазни четворожични систем. Линијски напон 380В± 5%.
Ако је напон трофазног четворожичног далековода који обезбеђује локација опреме 200В ± 5%. Када је опрема прикључена на напајање, више није потребно да је повезујете преко трансформатора.
Ако је напон трофазног четворожичног далековода који обезбеђује локација опреме 220В. Након што је опрема прикључена на напајање, треба обратити пажњу на стабилизацију напона напајања, а мора се осигурати да флуктуација напона напајања не прелази 220В +5%.
Компримовани ваздух
Главни цевовод компримованог ваздуха мора бити опремљен главним цевоводним филтерима и сушачима. Притисак ваздуха мора бити гарантовано 0.6 ~ 0.7Мпа, а брзина протока гаса мора бити 5 кубних метара/сат. Место уградње опреме мора имати стабилан извор ваздуха. Доведени компримовани ваздух мора бити сув и чист и у складу са релевантним националним прописима.
Гарантни период за имплементацију пројекта и након продаје
Сва опрема и делови које производимо имају једногодишњу гаранцију од датума испоруке. Механички и електрични делови који покваре због недостатака у материјалу или изради биће замењени бесплатно након одобрења. Услов транспорта је фабрика ваше компаније.
Што се тиче компоненти које нисмо ми произвели, али су коришћене или уграђене у наше производе опреме, ми ћемо испунити обавезу оригиналне гаранције за производ произвођача.
Пружамо стандарде непрекидне услуге 24/7 и успоставили смо комплетан систем постпродајних услуга. Добро обучен и високо квалификован сервисни тим одговоран је за постпродајне услуге широм света.
Решење за производну линију за интелигентну наставу Ц2М
(верзија високе конфигурације в6)
Опис плана: Општи изглед процеса
Општи распоред опреме
Опис тока рада
Напомена: Празан канта за материјал је постављен са алармом за празан материјал
а линија за транспорт готовог производа је постављена са пуним алармом материјала.
1. Ручно напуните одговарајуће силосе материјала материјалима као што су округли листови, ручке, кутије итд. и притисните дугме за покретање на главној конзоли да бисте покренули целу линију.
2. Силос подиже округле листове, а робот хвата листове и помера их на преглед двоструких листова. Након што се појединачни лист прегледа и потврди, робот се помера на хидрауличну пресу, а роботска хватаљка хвата производ ОП10, а затим поставља листове на хидрауличну пресу, робот поставља производ ОП10 на сто за пренос.
3. Робот хвата ОП10 производ са окретне плоче и помера га на вертикални струг. Робот вади ОП20 производ из струга, а затим ставља ОП10 производ у хватаљку на стругу. Робот поставља производ ОП20 у машину за визуелно штанцање
4. Робот на машини за визуелно штанцање носи ОП20 производ у хидрауличну машину за штанцање ради пробијања. Након штанцања, робот поставља ОП30 на машину за ласерско обележавање ради обележавања.
5. Након што је ОП40 производ означен, робот ће зграбити ОП40 и поставити га на ЦЦД да би визуелно снимио слике и идентификовао пролазне рупе на производу.
6. Један робот хвата ручку из корпе за ручку, док други робот хвата лонац са непријањајућим слојем и ставља га у хидрауличну машину за закивање ради закивања. Након закивања, робот поставља производ ОП50 на алат за позиционирање преноса.
7. Робот хвата кутије у боји из силоса кутије за боје и поставља их на транспортну линију кутије у боји. Након што се кутије у боји транспортују до краја, ласерски се кодирају.
8. Робот истовремено хвата кутију у боји и готову нелепљиву тепсију. Поставља кутију у боји на отварач кутија да отвори кутију. Затим робот ставља готову нелепљиву тепсију у кутију за боје. Након што је кутија у боји покривена, робот ће се поставити на АГВ за излаз.
9. АГВ транспортује готове производе у тродимензионално складиште, а робот граби производе из АГВ-а и ставља их у тродимензионално складиште.
Учитавање округлог листа
