Utbildningsplattform för robotteknik
Robot 1+X Undervisnings- och träningsplattform
Projektuppgifter Arbetsvillkorsanalys
Ø Syfte: Genom yrkesutbildningsmodellen "Teori + Praktisk utbildning" kan eleverna ha följande förmågor inom områdena automation och intelligent tillverkning: drift och programmering av industrirobotar, installation av elektrisk utrustning, integration av styrsystem, val och programmering av PLC, maskin vision, automationslinjer Installation, driftsättning, underhåll, reparation m.m.
Ø Funktion: Denna plattform är en undervisnings- och utbildningsplattform som integrerar robotpolering, hantering, depalletering, palletering, polering, banundervisning och visuell CCD-applikation.
Ø Mångfald: Kan uppnå undervisning i grundläggande kunskaper, relaterade konfigurationer, manuella operationer, instruktionsprogrammering och tillämpningar av industrirobotar; Undervisning i offline-programmeringssimulering; Länkundervisning mellan arbetsstationsrobotar och kringutrustning m.m.
Ø Sekundär utveckling: Enheten öppnar alla kommunikationsgränssnitt och kan utveckla motsvarande kurser med egna undervisningsegenskaper efter faktiska undervisningsbehov.
Plan Beskrivning Robot Teaching Platform
Robotundervisningsplattform: Elva stora moduler
1、 Slipfunktionsenhet
2、 Logistiktransportenhet
3、 Depalleterande funktionsenhet
4、 Palleterings- och hanteringsenhet
5、 Polerande funktionell enhet
6、 Bana undervisningsenhet
7、 System för snabbväxling av verktyg
8、 CCD visionsystem
9、elektriskt styrsystem
10、 Pneumatisk kontroll
11、 Offline programmeringssimulering
Plan Beskrivning Övergripande layout Dimensionsdiagram
Plan Beskrivning Polering Funktionsenhet
Introduktion till slipfunktionsenheter
Slipenheten består av: bandslipmaskin, slipgripare, placeringsbord för slipande arbetsstycke, arbetsstycke (välj pressgjutningsboxen av aluminiumlegering i säkerhetsindustrin som slipprov) och andra moduler.
Arbetsflöde
1. Robotpolerande gripdon griper arbetsstycket från placeringsbordet.
2. Robot går till slipbandsmaskinen.
3. Välj band och starta sedan slipbandsmaskinen.
4. Roboten flyttar arbetsstycket närmare slipbandsmaskinen för att polera ytan på arbetsstycket.
Plan Beskrivning Depalleterande funktionsenhet
Introduktion till depalletiseringsfunktionsenheten
Depalleteringsenheten består av: trefärgade material (respektive: kvadrat, triangel, cirkel), silo, cylinder, tryckplatta, materialfördelningsmekanism, utkastningsmekanism och andra moduler.
Arbetsflöde
1. Tre färgade material placeras i silon och varje silo kan stapla 10 stycken material.
2. Cylindern trycker ut plattan ur silon.
3. Cylinderindragning, materialet flyttas ner.
4. Det skjutna materialet faller på bältet.
5. Cykla i sekvens tills hela högen med material är uppackad och färdig.
Service efter försäljning
Miljöparametrar
Anmärkningar om projektmiljöparametervillkor
Temperatur 17℃ ~25℃ (under drift) 0℃ ~60℃ (under transport) Tillåtet område 15℃ ~40℃ Ideal temperaturskillnad ±2℃
Luftfuktighet: 40 % ~70 % vid 20 ℃, ingen kondens
Vibration under 0.5G
Installationsplats
Enheten får inte installeras i områden som utsätts för strålning som mikrovågor, ultravioletta strålar, laser eller röntgenstrålar.
För att säkerställa utrustningens slipnoggrannhet och minska temperaturskillnaden runt utrustningen, vänligen installera den inte i följande områden:
1. Direkt solljus 2. Hög luftfuktighet 3. Stor temperaturskillnad 4. Vibration 5. Starkt magnetfält Undvik följande förhållanden runt utrustningens installationsområde:
1. Garage 2. Uppfart med tät biltrafik 3. Tryck- eller stämplingsutrustning 4. Elsvetsning, punktsvetsning eller argonbågsvetsning 5. Transformatorstation 6. Högspänningsledningar
Installationsplats
Grunden för installationsplatsen för utrustningen måste vara helt komprimerad. Det finns inga hål, tom jord och andra dåliga grundfenomen.
Installationsplatsen för utrustningen måste ha en fast strömförsörjning som uppfyller relevanta nationella krav, och tillfällig strömförsörjning är inte tillåten. Det måste säkerställas att utrustningen har
Bra markskydd.
Strömförsörjning
Strömförsörjningen som tillhandahålls vid installationsplatsen för utrustningen måste vara ett trefas fyrtrådssystem. Nätspänning 380V± 5%.
Om den trefasiga fyrtrådiga nätspänningen som tillhandahålls av utrustningsplatsen är 200V ± 5%. När utrustningen är ansluten till ström är det inte längre nödvändigt att ansluta den via en transformator.
Om den trefasiga fyrtrådiga nätspänningen som tillhandahålls av utrustningsplatsen är 220V. Efter att utrustningen är ansluten till strömförsörjningen, bör uppmärksamhet ägnas åt spänningsstabiliseringen av strömförsörjningen, och det måste säkerställas att strömförsörjningsspänningsfluktuationen inte överstiger 220V +5%.
Komprimerad luft
Huvudrörledningen för tryckluft måste vara utrustad med huvudrörledningsfilter och torkar. Lufttrycket måste garanteras vara 0.6 ~0.7Mpa, och gasflödet måste vara 5 kubikmeter/timme. Installationsplatsen för utrustningen måste ha en stabil luftkälla. Den tillförda tryckluften måste vara torr och ren och följa relevanta nationella bestämmelser.
Projektgenomförande garantiperiod och efterförsäljning
All utrustning och delar som produceras av oss har ett års garanti från leveransdatum. Mekaniska och elektriska delar som går sönder på grund av defekter i material eller utförande kommer att ersättas kostnadsfritt efter godkännande. Transportvillkoret är ditt företags fabrik.
När det gäller komponenter som inte är tillverkade av oss men som används eller installeras i våra utrustningsprodukter kommer vi att uppfylla den ursprungliga tillverkarens produktgarantiåtagande.
Vi tillhandahåller 24/7 oavbruten servicestandard och har etablerat ett komplett eftermarknadsservicesystem. Ett välutbildat och högutbildat serviceteam ansvarar för det globala eftermarknadsservicearbetet.
C2M Intelligent Teaching Production Line Solution
(högkonfigurerad version v6)
Planbeskrivning: Övergripande processlayout
Utrustningens övergripande layout
Arbetsflödesbeskrivning
Obs: Den tomma materialbehållaren är inställd med ett tomt materiallarm
och den färdiga produktens transportlinje är inställd med ett fullmateriallarm.
1. Fyll manuellt motsvarande materialsilor med material som runda ark, handtag, lådor etc. och tryck på startknappen på huvudkonsolen för att starta hela linjen.
2. Silon lyfter de runda lakanen och roboten tar tag i lakanen och flyttar dem till dubbelplåtsinspektionen. Efter att det enskilda arket har inspekterats och bekräftats, flyttar roboten till den hydrauliska pressen, och robotgriparen tar tag i OP10-produkten, och placerar sedan arken på den hydrauliska pressen, roboten placerar OP10-produkten på överföringsbordet.
3. Roboten tar tag i OP10-produkten från skivspelaren och flyttar den till den vertikala svarven. Roboten tar ut OP20-produkten från svarven och placerar sedan OP10-produkten i griparen på svarven. Roboten placerar OP20-produkten i den visuella stansmaskinen
4. Roboten på den visuella stansmaskinen tar OP20-produkten till den hydrauliska stansmaskinen för stansning. Efter stansning placerar roboten OP30 på lasermarkeringsmaskinen för märkning.
5. Efter att OP40-produkten är märkt, kommer roboten att ta tag i OP40 och placera den på CCD:n för att visuellt ta bilder och identifiera de genomgående hålen på produkten.
6. En robot tar tag i handtaget från handtagsbehållaren, medan en annan robot tar tag i non-stick-krukan och stoppar in den i den hydrauliska nitmaskinen för nitning. Efter nitning placerar roboten OP50-produkten på överföringspositioneringsverktyget.
7. Roboten tar tag i färglådorna från färgboxsilon och placerar dem på färglådans transportband. Efter att färglådorna har transporterats till slutet, laserkodas de.
8. Roboten tar tag i färglådan och den färdiga non-stick pannan samtidigt. Den placerar färgrutan på lådöppnaren för att öppna lådan. Sedan placerar roboten den färdiga non-stick pannan i färglådan. Efter att färglådan är täckt kommer roboten att placeras på AGV:n för utmatning.
9. AGV:n transporterar de färdiga produkterna till det tredimensionella lagret, och roboten tar tag i produkterna från AGV:n och placerar dem i det tredimensionella lagret.
Runda ark laddas
