QJAR หุ่นยนต์เชื่อมประสิทธิภาพสูง มีโครงสร้างกลวงตรงกลางและเฟืองกรรไกรที่ส่วนท้ายของ J6….
หมายเลขสินค้า: QJRH4-1A
การชำระเงิน: ที/ที
แหล่งกำเนิดสินค้า: จีน
การจัดส่งสินค้าพอร์ต: เซี่ยงไฮ้หรือท่าเรือที่กำหนด
ระยะเวลาในการ: 15-30 วันทำการ
| รุ่น | คิวเจอาร์เอช4-1เอ | |
| จำนวนแกน | 6 | |
| payload | 4กิโลกรัม | |
| ทำซ้ำการวางตำแหน่ง | ± 0.03mm | |
| แม็กซ์ อาร์มสแปน | 1410.5mm | |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | J1 | ±168° |
| J2 | ﹢150°,﹣89° | |
| J3 | ﹢85°,﹣111° | |
| J4 | ±167° | |
| J5 | ﹢58°,﹣217° | |
| J6 | ±360° | |
| ความเร็วสูงสุด | J1 | 201º/วินาที |
| J2 | 201º/วินาที | |
| J3 | 235º/วินาที | |
| J4 | 350º/วินาที | |
| J5 | 355º/วินาที | |
| J6 | 481º/วินาที | |
| แรงบิดที่อนุญาต | J4 | 10.51N.m |
| J5 | 10.51N.m | |
| J6 | 2.94N.m | |
| โมเมนต์ความเฉื่อย | J4 | 0.38กก.ตรม |
| J5 | 0.38กก.ตรม | |
| J6 | 0.03กก.ตรม | |
| น้ำหนักตัวหุ่นยนต์ | 150กิโลกรัม | |
| ความจุพลังงาน | 2.7VA | |
| ขนาดคณะรัฐมนตรี | 580*600*960mm | |
| น้ำหนักคณะรัฐมนตรี | 130กิโลกรัม | |
| แหล่ง | สามเฟสสี่สาย | |
| แบบฟอร์มการติดตั้ง | พื้นเพดาน | |
