Robotik Mühendisliği Eğitim Platformu
Robot 1+X Öğretme ve Eğitim Platformu
Proje Görevleri Çalışma Durumu Analizi
Ø Amaç: “Teorik + Uygulamalı Eğitim” mesleki eğitim modeli sayesinde öğrenciler otomasyon ve akıllı imalat alanlarında şu yeteneklere sahip olabilirler: endüstriyel robot çalıştırma ve programlama, elektrik ekipmanları kurulumu, kontrol sistemi entegrasyonu, PLC seçimi ve programlama, makine vizyon, otomasyon hatları Kurulum, devreye alma, bakım, onarım vb.
Ø İşlev: Bu platform, robot parlatma, taşıma, paletten çıkarma, paletleme, cilalama, yörünge öğretimi ve CCD görsel uygulamasını birleştiren bir öğretim ve eğitim platformudur.
Ø Çeşitlilik: Temel bilgilerin, ilgili konfigürasyonların, manuel işlemlerin, öğretim programlamanın ve endüstriyel robot uygulamalarının öğretilmesini başarabilir; Çevrimdışı programlama simülasyonunun öğretilmesi; İş istasyonu robotları ve çevresel ekipmanlar vb. arasındaki bağlantı öğretimi.
Ø İkincil gelişme: Cihaz tüm iletişim arayüzlerini açar ve gerçek öğretim ihtiyaçlarına göre kendi öğretim özelliklerine sahip ilgili dersleri geliştirebilir.
Plan Açıklaması Robot Öğretme Platformu
Robot öğretme platformu: Onbir ana modül
1、 Taşlama fonksiyonel ünitesi
2、 Lojistik taşıma ünitesi
3、 Paletten çıkarma fonksiyonel ünitesi
4、 Paletleme ve taşıma ünitesi
5、 Parlatma fonksiyonel ünitesi
6、 Yörünge öğretme ünitesi
7、 Takım hızlı değiştirme sistemi
8、 CCD görüş sistemi
9、elektrik kontrol sistemi
10、 Pnömatik Kontrol
11、 Çevrimdışı programlama simülasyonu
Plan Açıklama Genel Yerleşim Boyut Diyagramı
Plan Açıklama Parlatma Fonksiyonel Ünitesi
Taşlama Fonksiyon Ünitelerine Giriş
Taşlama ünitesi aşağıdakilerden oluşur: bantlı zımpara makinesi, taşlama tutucusu, taşlama iş parçası yerleştirme masası, iş parçası (taşlama örneği olarak güvenlik endüstrisindeki alüminyum alaşımlı döküm kutusunu seçin) ve diğer modüller.
İş Akışı
1. Robot parlatma tutucusu iş parçasını yerleştirme tablasından alır.
2. Robot bant zımpara makinesine doğru hareket eder.
3. Kayışı seçin ve ardından bant zımpara makinesini başlatın.
4. Robot, iş parçasının yüzeyini parlatmak için iş parçasını zımpara kayışı makinesine yaklaştırır.
Plan Açıklama Paletten Çıkarma Fonksiyonel Ünitesi
Paletten Boşaltma Fonksiyon Ünitesine Giriş
Paletten çıkarma ünitesi şunlardan oluşur: üç renkli malzemeler (sırasıyla: kare, üçgen, daire), silo, silindir, itme plakası, malzeme dağıtım mekanizması, fırlatma mekanizması ve diğer modüller.
İş Akışı
1. Siloya üç renkli malzeme yerleştirilir ve her silo 10 adet malzemeyi istifleyebilir.
2. Silindir plakayı silonun dışına doğru iter.
3. Silindir geri çekilir, malzeme aşağı doğru hareket eder.
4. İtilen malzeme bandın üzerine düşüyor.
5. Tüm malzeme yığını ambalajından açılıp tamamlanana kadar sırayla döngü yapın.
Satış Sonrası Hizmetler
Çevresel parametreler
Proje ortamı parametre koşullarına ilişkin açıklamalar
Sıcaklık 17°C ~25°C (çalışma sırasında) 0°C ~60°C (taşıma sırasında) İzin verilen aralık 15°C ~40°C İdeal sıcaklık farkı ±2°C
Nem: 40°C'de %70 ~%20, yoğunlaşma yok
0.5G'nin altındaki titreşim
Kurulum yeri
Cihaz mikrodalga, ultraviyole ışınları, lazer veya X ışınları gibi radyasyona maruz kalan alanlara kurulmamalıdır.
Ekipmanın taşlama doğruluğunu sağlamak ve ekipmanın etrafındaki sıcaklık farkını azaltmak için lütfen aşağıdaki alanlara kurulum yapmayın:
1. Doğrudan güneş ışığı 2. Yüksek nem 3. Büyük sıcaklık farkı 4. Titreşim 5. Güçlü manyetik alan Ekipman kurulum alanı çevresinde aşağıdaki koşullardan kaçının:
1. Garaj 2. Sık araç trafiği olan garaj yolu 3. Basınç veya damgalama ekipmanı 4. Elektrikli kaynak, punta kaynağı veya argon arkı kaynağı 5. Trafo merkezi 6. Yüksek gerilim hatları
Kurulum sitesi
Ekipman kurulum sahasının temeli tamamen sıkıştırılmalıdır. Delik, boş toprak ve diğer kötü temel olayları yoktur.
Ekipman kurulum sahasında ilgili ulusal gereklilikleri karşılayan sabit bir güç kaynağı bulunmalıdır ve geçici güç kaynaklarına izin verilmez. Ekipmanın mevcut olduğundan emin olunmalıdır.
İyi zemin koruması.
Güç gereksinimleri
Ekipman kurulum sahasında sağlanan güç kaynağı, üç fazlı dört telli bir sistem olmalıdır. Hat voltajı 380V± %5.
Ekipman sahası tarafından sağlanan üç fazlı dört telli güç hattı voltajı 200V ± %5 ise. Ekipman güce bağlandığında, artık onu bir transformatör aracılığıyla bağlamaya gerek yoktur.
Ekipman sahası tarafından sağlanan üç fazlı dört telli güç hattı voltajı 220V ise. Ekipman güç kaynağına bağlandıktan sonra güç kaynağının voltaj stabilizasyonuna dikkat edilmeli, güç kaynağı voltaj dalgalanmasının 220V +%5'i aşmadığından emin olunmalıdır.
Sıkıştırılmış hava
Basınçlı havanın ana boru hattı, ana boru hattı filtreleri ve kurutucuları ile donatılmalıdır. Hava basıncının 0.6 ~0.7Mpa olması garanti edilmeli ve gaz akış hızı 5 metreküp/saat olmalıdır. Ekipmanın kurulum yeri sabit bir hava kaynağına sahip olmalıdır. Sağlanan basınçlı hava kuru ve temiz olmalı ve ilgili ulusal düzenlemelere uygun olmalıdır.
Proje Uygulama Garanti Süresi ve Satış Sonrası
Tarafımızdan üretilen tüm ekipman ve parçalar, sevkiyat tarihinden itibaren bir yıl garantilidir. Malzeme veya işçilik kusurlarından dolayı arızalanan mekanik ve elektrikli parçalar, onay alındıktan sonra ücretsiz olarak değiştirilecektir. Taşıma koşulu şirketinizin fabrikasıdır.
Tarafımızca üretilmeyen ancak ekipman ürünlerimizde kullanılan veya takılan bileşenlerle ilgili olarak orijinal üreticinin ürün garanti taahhüdünü yerine getireceğiz.
24/7 kesintisiz hizmet standartlarını sağlıyoruz ve eksiksiz bir satış sonrası hizmet sistemi kurduk. İyi eğitimli ve yüksek vasıflı bir servis ekibi, dünya çapındaki satış sonrası servis çalışmalarından sorumludur.
C2M Akıllı Öğretim Üretim Hattı Çözümü
(yüksek yapılandırma sürümü v6)
Plan Açıklaması: Genel süreç düzeni
Ekipmanın genel düzeni
Çalışma akışı açıklaması
Not: Boş malzeme kutusu boş malzeme alarmıyla ayarlanır
ve bitmiş ürün taşıma hattı tam malzeme alarmıyla ayarlanmıştır.
1. İlgili malzeme silolarını yuvarlak sac, kulp, kutu vb. malzemelerle manuel olarak doldurun ve tüm hattı başlatmak için ana konsoldaki başlat düğmesine basın.
2. Silo yuvarlak levhaları kaldırır ve robot levhaları yakalayıp çift tabaka incelemesine taşır. Tek sayfa incelenip onaylandıktan sonra robot hidrolik prese geçer ve robot tutucu OP10 ürününü yakalar ve ardından sayfaları hidrolik prese yerleştirir, robot OP10 ürününü transfer tablasına yerleştirir.
3. Robot OP10 ürününü döner tabladan alır ve dikey torna tezgahına taşır. Robot, OP20 ürününü torna tezgahından çıkarır ve ardından OP10 ürününü torna tezgahındaki tutucuya yerleştirir. Robot OP20 ürününü görsel delme makinesine yerleştirir
4. Görsel delme makinesi üzerindeki robot, OP20 ürününü delme işlemi için hidrolik delme makinesine götürür. Delme işleminden sonra robot OP30'u markalama için lazer markalama makinesine yerleştirir.
5. OP40 ürünü işaretlendikten sonra robot OP40'ı yakalayacak ve görsel olarak fotoğraf çekmek ve üründeki açık delikleri belirlemek için CCD'ye yerleştirecektir.
6. Bir robot sap kutusundan sapı tutarken, başka bir robot yapışmaz tencereyi alıp perçinleme için hidrolik perçinleme makinesine koyar. Perçinlemeden sonra robot OP50 ürününü transfer konumlandırma aletinin üzerine yerleştirir.
7. Robot, renk kutusu silosundan renk kutularını alır ve renk kutusu konveyör hattına yerleştirir. Renk kutuları uç uca nakledildikten sonra lazerle kodlanır.
8. Robot, renkli kutuyu ve bitmiş yapışmaz tavayı aynı anda tutar. Kutuyu açmak için renk kutusunu kutu açacağı üzerine yerleştirir. Daha sonra robot, bitmiş yapışmaz tavayı renkli kutuya yerleştirir. Renk kutusu kapatıldıktan sonra robot, nihai ürün + renk kutusu çıktı için AGV'ye yerleştirilir.
9. AGV, bitmiş ürünleri üç boyutlu depoya taşır ve robot, ürünleri AGV'den alıp üç boyutlu depoya koyar.
Yuvarlak sayfa yükleme
